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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 1 篇 物联网传感技术
  • 1 篇 运动轨迹
  • 1 篇 轮式机器人
  • 1 篇 双环积分滑模控制...
  • 1 篇 机器人动力学

机构

  • 1 篇 北京计算机技术及...

作者

  • 1 篇 liu lei
  • 1 篇 蔡娜
  • 1 篇 cai na
  • 1 篇 刘磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双环积分滑模控制技术"
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轮式机器人双环轨迹物联网安全传感控制技术
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电子设计工程 2023年 第18期31卷 51-54页
作者: 蔡娜 刘磊 北京计算机技术及应用研究所 北京100854
针对轮式机器人控制过程中显著非线性、非完整约束动力学问题,结合物联网传感技术双环积分滑模控制技术,提出一种轮式机器人运动轨迹的自动控制方法。采用感知层、网络层、应用层架构物联网,添加安全传感节点。利用最小二乘估计法处... 详细信息
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