检索结果-内蒙古大学图书馆

北华大学学报（自然科学版） 2025年第1期26卷 99-106页

作者：孙建伟乔彦超金雅旋郭淑清北华大学土木与交通学院吉林吉林132013

现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Ti... 详细信息

现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题。在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器。将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率。在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析。结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高。

关键词：前向碰撞预警双目视觉传感器风险评估改进TTC算法 Matlab仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉传感器的现场标定技术

引用

仪器仪表学报 2000年第2期21卷 142-145页

作者：周富强邾继贵杨学友叶声华张虎天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 南京依维柯汽车有限公司车身厂南京210028

本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标... 详细信息

本文以透视投影变换为依据 ,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器 ,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型 ,事先确定摄像机的部分不易变化的参数 ,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定。该方法不需精确调整标定靶标 ,标定环境与实际测量环境完全相同 ,减少了安装传感器对标定参数的影响。实验结果表明 ,该标定方法能获得0 .0 5 m

关键词：双目视觉传感器立体视觉现场标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种双目视觉传感器结构参数设计方法

引用

传感器技术 2005年第3期24卷 35-37页

作者：吴彰良胡鹏浩卢荣胜宫能刚合肥工业大学仪器仪表学院安徽合肥230009

依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 详细信息

依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤。

关键词：双目视觉传感器误差传递函数结构参数精度分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于三维尺寸检测的双目视觉传感器

引用

计量学报 1999年第2期20卷 96-100页

作者：张健新段发阶钟明叶声华天津大学精仪学院

全面分析了双目视觉传感器中各个结构参数对测量精度的影响。在外极约束理论的基础上提出了外极斜率匹配法，不仅实现了快速立体匹配，而且传感器测量精度也得到提高。实验数据表明，传感器测量精度优于±０．０５ｍｍ。

关键词：双目视觉传感器三维尺寸检测计算机视觉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质

双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：胡荣东彭美华马源杨凯斌 410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋

本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在不同拍摄条件下，由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组，包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像；确定左侧十字... 详细信息

标准号: CN112241984A

本申请涉及一种双目视觉传感器标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在不同拍摄条件下，由待标定的双目视觉传感器分别拍摄得到的各十字激光线图像组，包括左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像；确定左侧十字激光线图像中十字激光线的左侧图像交叉点，确定右侧十字激光线图像中十字激光线的右侧图像交叉点；根据左侧图像交叉点和右侧图像交叉点得到十字激光线图像组对应的特征点匹配对；根据各特征点匹配对和双目视觉传感器的内参数，确定左侧十字激光线图像和右侧十字激光线图像之间的位置映射矩阵；分解位置映射矩阵，得到双目视觉传感器的外参数，双目视觉传感器的标定结果包括外参数。采用本方法能够提高标定效率。

关键词：十字激光线双目视觉传感器图像标定特征点匹配右侧图像左侧图像图像组外参数矩阵计算机设备标定结果存储介质分解位置拍摄条件位置映射映射矩阵内参数拍摄申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

“两步法”求取双目视觉传感器中摄象机位置关系

引用

光电工程 1998年第5期22卷 37-41页

作者：张健新段发阶叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明，该方法可以方便有效地解决双目视觉传... 详细信息

根据平行线“消隐点”理论，提出了用于双目视觉传感器自标定的“两步法”。该方法仅需４对消隐点象面坐标便可线性求解出旋转矩阵，再用２个空间点坐标便可线性求解出平移矢量。仿真实验结果证明，该方法可以方便有效地解决双目视觉传感器两台摄象机之间位置关系的求取问题。

关键词：双目视觉传感器自标定消隐点摄像机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法

双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法

引用

作者：潘铭洪郭家友王继文侯克文王伟昌 238000 安徽省巢湖市旗麓路2号安徽居巢经济开发区中科先进制造创新产业园

本发明涉及机器视觉相关领域，尤其涉及双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法，所述双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备包括：工作平台、上单目相机、侧单目相机、焊枪；本发明仅仅采用了两台工业相机，利用图... 详细信息

标准号: CN115213611A

本发明涉及机器视觉相关领域，尤其涉及双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备纠偏方法，所述双目视觉传感器的机器人焊枪工具自动标定设备包括：工作平台、上单目相机、侧单目相机、焊枪；本发明仅仅采用了两台工业相机，利用图像处理算法进行标定，具有成本低，且不易损坏的特点；本发明针对焊枪工具在长时间高温等环境工作过程中，出现形变，导致工具坐标系不准的问题，基于双目视觉传感器，利用图像处理的方式，得到焊枪工具在图像坐标系的偏移值，从而得到在实际空间中的偏移值，进而进行修改工具坐标系，避免了在长时间焊接过程中出现的偏焊的问题。

关键词：双目视觉传感器焊枪工具坐标系机器人焊枪自动标定偏移单目相机图像处理算法图像坐标系工业相机工作平台焊接过程机器视觉实际空间图像处理形变纠偏标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法

一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航...

引用

作者：褚金奎陈建华李金山张然 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法，对空间点像素坐标系和世界坐标系进行转换；根据ORB角点提取对空间某特征点进行相邻帧匹配；利用偏振光传感器测得偏航角和光流传感器获得一个相对位置的测量引导... 详细信息

标准号: CN112444245B

一种基于偏振光、光流矢量、双目视觉传感器的仿昆虫视觉组合导航方法，对空间点像素坐标系和世界坐标系进行转换；根据ORB角点提取对空间某特征点进行相邻帧匹配；利用偏振光传感器测得偏航角和光流传感器获得一个相对位置的测量引导；计算光流矢量并利用光流矢量对运动物体和误匹配点进行剔除；进行BA优化，利用能量函数，将双目视觉传感器匹配点数据、偏航角数据和光流数据优化；利用BA优化后的参数求增广矩阵，解得变换矩阵，反求解矩阵得到姿态角和位移完成导航。本发明仿照昆虫利用偏振光、图像通过纯视觉进行导航定位，有着无线电导航和卫星导航等非自主导航方式所无法具有的隐蔽性、抗干扰性，具有高精度和较强的鲁棒性。

关键词：光流矢量偏振光双目视觉传感器偏航角匹配视觉偏振光传感器光流传感器世界坐标系无线电导航像素坐标系变换矩阵导航定位昆虫利用能量函数求解矩阵数据优化卫星导航运动物体增广矩阵自主导航组合导航点数据空间点鲁棒性匹配点特征点相邻帧姿态角光流角点隐蔽性昆虫剔除优化测量图像转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种单相机双目视觉传感器及其调试方法

一种单相机双目视觉传感器及其调试方法

引用

作者：陈安王和平吴忻生胡跃明 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

本发明公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本发明以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的... 详细信息

标准号: CN105744258A

本发明公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本发明以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的两个虚拟相机，彩色环形结构光使测量物体表面形成连续的彩色光模式。相当于在双目视觉技术中，用两个摄相机在不同方向拍摄获得目标物体特征。本发明还公开了一种单相机双目视觉传感器调试方法。本发明采用单相机结合左右反射镜和彩色环形结构光的创新结构，极大程度上降低了由于双摄相机固有内参的差异对三维重构的影响，简化实时运算实现了更好的三维重构的时间同步性。

关键词：相机环形结构单相机反射镜双目视觉传感器可调支架三维重构外框架测量物体表面精密机械设计双目视觉技术时间同步性创新结构光轴垂直目标物体实时运算虚拟相机左反射镜安装槽彩色光内参底座成像调试拍摄

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种单相机双目视觉传感器及其调试方法

一种单相机双目视觉传感器及其调试方法

引用

作者：陈安王和平吴忻生胡跃明 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

标准号: CN105744258B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：