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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 双目视觉协同定位...
  • 1 篇 特征匹配
  • 1 篇 尺度不变特征
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 圈匹配技术

机构

  • 1 篇 天津市智能计算及...
  • 1 篇 计算机视觉与系统...

作者

  • 1 篇 刘少强
  • 1 篇 薛彦兵
  • 1 篇 高赞
  • 1 篇 张桦
  • 1 篇 徐光平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双目视觉协同定位算法"
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一种基于单位四元数的双目视觉协同定位算法
一种基于单位四元数的双目视觉协同定位算法
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第10届全国计算机支持的协同工作学术会议暨中国计算机学会协同计算专委年度工作会议
作者: 徐光平 刘少强 张桦 薛彦兵 高赞 计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室 天津理工大学 天津 300384 天津市智能计算及软件新技术重点实验室 天津 300384
随着计算机视觉技术的快速发展和在机器人领域内的广泛应用,双目视觉协同定位(也称为视觉里程计)是机器人感知环境和识别目标的关键技术。提出了一种双目立体视觉协同定位算法.提取立体图像序列中的尺度不变特征,利用圈匹配技术对特征... 详细信息
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