检索结果-内蒙古大学图书馆

测控技术 2011年第2期30卷 42-46页

作者：余健飞吴光强同济大学汽车工程学院上海201804

针对双离合器自动变速器的系统组成,应用冗余法、搭建诊断电路法、极值法,制定包括传感器、执行机构、控制器和被控对象在内的故障诊断策略,并开发了车辆行驶状态下的在线综合故障诊断程序。将各故障分为不同等级,提出相应的容错控制方... 详细信息

针对双离合器自动变速器的系统组成,应用冗余法、搭建诊断电路法、极值法,制定包括传感器、执行机构、控制器和被控对象在内的故障诊断策略,并开发了车辆行驶状态下的在线综合故障诊断程序。将各故障分为不同等级,提出相应的容错控制方法,使车辆在发生故障时能最大限度地保持继续行驶的能力。最后,对部分典型故障下的双离合器自动变速器起步及换挡模型进行仿真,验证了所提出的故障诊断及容错控制策略的有效性。

关键词：双离合器自动变速器故障诊断容错控制冗余

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基于知识的双离合器自动变速器换挡智能控制

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机械工程学报 2021年第17期57卷 185-195页

作者：刘永刚张静晨万有刚孙冬野秦大同重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)在不同工况下的换挡过程控制问题,提出了一种基于知识的换挡控制策略。通过集成学习算法,将从实车数据中学习到的离合器目标转矩在线应用到DCT换挡过程中,并利用模型预测控制(Mod... 详细信息

针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)在不同工况下的换挡过程控制问题,提出了一种基于知识的换挡控制策略。通过集成学习算法,将从实车数据中学习到的离合器目标转矩在线应用到DCT换挡过程中,并利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)的误差反馈特性,减小系统真实转速与参考转速间的偏差,保证集成学习算法可根据传感器测得的转速准确输出目标转矩;根据DCT换挡过程动力学状态空间方程,建立MPC控制器的状态预测模型;构建换挡过程目标函数,基于MPC控制器对换挡控制量进行滚动优化;在Matlab/Simulink平台上分别对DCT升挡和降挡工况下的换挡过程进行仿真,并与传统的模糊控制和实车标定的控制方法进行对比分析。结果表明,基于知识的换挡控制能够准确挖掘并应用实车数据中潜在的换挡控制规律,实现了快速平顺换挡的目标,具备更优的换挡性能和更高的智能化水平。

关键词：双离合器自动变速器换挡集成学习二次规划模型预测控制

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摩擦因数自适应的双离合器自动变速器起步智能控制

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机械工程学报 2023年第24期59卷 197-209页

作者：刘永刚张静晨王鑫张学勇吕豪秦大同重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

离合器转矩精确控制直接决定了双离合器自动变速器控制性能,离合器转矩主要受到离合器老化、温升变化等导致摩擦因数变化的影响。针对双离合器自动变速器离合器摩擦因数变化后起步控制适应性差的问题,融合基于模型的控制与数据驱动控制... 详细信息

离合器转矩精确控制直接决定了双离合器自动变速器控制性能,离合器转矩主要受到离合器老化、温升变化等导致摩擦因数变化的影响。针对双离合器自动变速器离合器摩擦因数变化后起步控制适应性差的问题,融合基于模型的控制与数据驱动控制的特点,提出一种摩擦因数自适应的起步过程智能控制方法。首先建立双离合器自动变速器系统动力学模型,基于伪谱法优化起步过程离合器参考转速;然后制定起步过程转速闭环自适应控制策略,利用BP神经网络在线调用离合器参考转速;设计起步过程自适应滑模控制器,采用径向基神经网络估计离合器转矩,实现离合器转速闭环控制;最后通过仿真和实车测试验证所提方法。结果表明,所提方法在变意图、未知摩擦因数变化规律且存在扰动下均具有良好的起步性能,相较于不依赖机理模型的控制器具有更高的自适应能力和鲁棒性,实现了离合器摩擦因数自适应的整车起步智能控制。

关键词：双离合器自动变速器起步过程摩擦因数神经网络自适应控制

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湿式双离合器自动变速器换挡控制与仿真分析

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重庆大学学报（自然科学版） 2011年第1期34卷 7-14页

作者：刘振军郝宏伟董小洪刘飞重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略... 详细信息

建立了湿式双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)换挡过程系统动力学模型,针对湿式双离合器系统的高度非线性、难以建立精确数学模型等特点,设计了多规则因子模糊控制器。制定了湿式双离合器换挡过程控制策略,该控制策略通过综合控制发动机和离合器压力来完成换挡过程中的动力切换。基于Matlab/Simulink软件平台,建立了湿式DCT传动系统的仿真模型,对换挡过程进行了仿真。结果表明,该控制策略能够满足DCT换挡过程的要求,并且控制器的跟踪性能良好。最后,讨论了换挡控制的影响因素。

关键词：双离合器自动变速器湿式离合器模糊控制换挡控制综合控制

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双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧载荷-变形特性的有限元分析

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汽车技术 2008年第5期 11-13页

作者：吴天鲁统利吴明翔上海交通大学

介绍了双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧的工作原理,建立了膜片杠杆弹簧力学模型,并利用ANSYS有限元软件对膜片杠杆弹簧进行了非线性有限元分析,所得到的载荷-变形特性曲线与经验公式法计算曲线对比可知,有限元法计算精度更高。分析了分... 详细信息

介绍了双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧的工作原理,建立了膜片杠杆弹簧力学模型,并利用ANSYS有限元软件对膜片杠杆弹簧进行了非线性有限元分析,所得到的载荷-变形特性曲线与经验公式法计算曲线对比可知,有限元法计算精度更高。分析了分离指及其形状对膜片杠杆弹簧载荷-变形特性的影响。

关键词：双离合器自动变速器膜片杠杆弹簧载荷-变形特性

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基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

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中国公路学报 2021年第9期34卷 39-50页

作者：秦大同简军杭程坤吴邦治重庆大学汽车工程学院重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起... 详细信息

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明:所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。

关键词：汽车工程起步自适应控制扩展状态观测器双离合器自动变速器离合器性态变化滑模控制器

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双离合器自动变速器换挡控制策略研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2015年第4期34卷 151-155页

作者：于英肖棒彭耀润兰士新周平江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 总装工程兵科研一所江苏无锡214035

换挡控制是研究双离合器自动变速器(DCT)的一个重要方面,在建立DCT车辆传动系统动力学模型基础上,分析换挡过程输出轴转矩变化、发动机和双离合器的转速特性;针对换挡过程开环控制方法的不足,提出了离合器的压力控制方法,及联合发动机转... 详细信息

换挡控制是研究双离合器自动变速器(DCT)的一个重要方面,在建立DCT车辆传动系统动力学模型基础上,分析换挡过程输出轴转矩变化、发动机和双离合器的转速特性;针对换挡过程开环控制方法的不足,提出了离合器的压力控制方法,及联合发动机转速/转矩控制的DCT车辆换挡过程离合器接合控制策略;建立了DCT车辆换挡过程Simulink仿真模型,对其换挡特性进行仿真分析。仿真结果表明:在换挡过程中,输出轴转矩没有过多的波动,能够改善DCT车辆换挡品质。

关键词：车辆工程双离合器自动变速器换挡控制控制策略仿真分析

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双离合器自动变速器预换挡控制及仿真分析

双离合器自动变速器预换挡控制及仿真分析

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作者：刘景南重庆大学

学位级别：硕士

双离合器自动变速器(DCT-Dual Clutch Transmissions)是汽车自动变速器领域的一种新型自动变速器。DCT结合了手动变速器(MT-Manual Transmission)和传统液力机械自动变速器(AT-Automatic Transmission)的优点,而且能够实现不切断动力的... 详细信息

双离合器自动变速器(DCT-Dual Clutch Transmissions)是汽车自动变速器领域的一种新型自动变速器。DCT结合了手动变速器(MT-Manual Transmission)和传统液力机械自动变速器(AT-Automatic Transmission)的优点,而且能够实现不切断动力的情况下转换传动比,减少了换挡时间,提高了换挡品质。DCT车辆具备与AT车辆一样的驾驶方便性和舒适性,同时拥有比AT车辆好得多的燃油经济性。另外,由于DCT与MT拥有相似的结构和零部件,具有MT变速器生产条件的继承性,从而使DCT的制造成本降低。因此,近年来DCT已经成为了汽车业界研究开发的新热点。本论文以双离合器自动变速器为研究对象,对湿式双离合器自动变速系统的预换挡控制方法和控制策略进行了深入研究,主要研究内容包括: ①进行了湿式双离合器变速器同步器的结构分析,对换挡过程和摘挡过程中同步器的受力情况进行了研究,得到相应的作用点和作用段的受力计算公式。 ②对同步过程滑磨功进行分析;对同步容量进行公式推导,并计算出同步器两端转速差的范围;通过计算得出预挂挡时同步器两端角速度差的允许工作范围,并制定了同步器工作的范围表。 ③分析了预换挡同步力和预换挡时间的影响因素,并制定了预换挡力的控制策略;建立了预换挡过程的仿真模型,对不同挡位的预换挡时间进行了仿真研究。 ④分析了带排转矩对预换挡的影响;对预换挡控制策略进行了研究;最后对预换挡控制策略进行仿真验证。

关键词：双离合器自动变速器同步器预换挡控制策略仿真分析

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双离合器自动变速器控制系统算法的研究

双离合器自动变速器控制系统算法的研究

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作者：白镜文西安建筑科技大学

学位级别：硕士

双离合器自动变速器是当前的车辆变速器领域所关注的焦点，自丰开发具有知识产权的双离合器自动变速器，研究双离合器自动变速器的核心技术，掌握其关键技术对促进我国汽车产业发展及技术进步十分重要，而且具有现实意义。本文对双离合... 详细信息

双离合器自动变速器是当前的车辆变速器领域所关注的焦点，自丰开发具有知识产权的双离合器自动变速器，研究双离合器自动变速器的核心技术，掌握其关键技术对促进我国汽车产业发展及技术进步十分重要，而且具有现实意义。本文对双离合自动变速器进行了以下改进。\n 控制系统中，首先针对双离合器自动变速器换挡过程中的关键问题——驾驶员意图识别，本文提出一种以云模型为理论基础的识别方法。通过将行驶时驾驶员的意图分为相互关联的6类，并在云模型知识的基础上将识别驾驶员意图的3个指标与云模型的3个数字特征相对应，继而对不同行驶条件下的驾驶员意图进行建模仿真识别，结果表明本方法对换挡规律和模式的选取和修正确实有效。\n 其次，为缩短换挡时间和保证两个离台器片的寿命基本相同，换挡控制时采用两个离台器同时接合的办法，使变速器的1挡和2挡同时挂上。1挡离合器的滑转率缓缓下降，当其到达某一阈值后，2挡离台器开始慢速脱开，同时，1挡离台器继续工作以完成换挡工作。以驾驶员意图、离合器主的转速及从动盘的转速之差和发动机实时转速与预期的目标转速的差值为输入，应用模糊数学的原理，设计模糊控制器用来控制两个离合器的接合速度。这种控制方法能实现离合器的快速、平稳换挡。

关键词：双离合器自动变速器云模型意图识别模糊控制换挡规律数字特征

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双离合器自动变速器故障诊断及故障处理研究

双离合器自动变速器故障诊断及故障处理研究

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作者：李康力重庆大学

学位级别：硕士

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)是近年来发展起来的一种新型自动变速器,具有传动效率高、换挡过程无动力中断、舒适性好、燃油经济性好等诸多优点。DCT和手动变速器(Manual Transmission,简称MT)具有相似的结构... 详细信息

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)是近年来发展起来的一种新型自动变速器,具有传动效率高、换挡过程无动力中断、舒适性好、燃油经济性好等诸多优点。DCT和手动变速器(Manual Transmission,简称MT)具有相似的结构和零部件,DCT生产可充分利用现有MT生产设备,从而降低制造成本。因此,DCT已成为自动变速器领域的重点发展对象,具有非常好的前景。国外DCT技术相对成熟,已经进行批量化生产。近年来,国内已有多家单位进行了DCT相关研究,并取得了一些成果,但总体来说国内DCT研究仍处于起步阶段。由于DCT结构和控制系统复杂,在对DCT研究的过程中,有必要进行DCT故障诊断及故障处理的研究,以增强DCT运行时的稳定性和整车安全性,提高DCT故障确诊率和维修效率。本文以湿式DCT为研究对象,主要进行了以下研究工作: ①分析了DCT的结构和工作原理,将DCT系统分为变速器控制单元、传感器、执行机构和被控对象四部分;研究了DCT可能产生的故障,并按照对车辆的影响程度对DCT系统各故障进行分类;②以DCT系统各组成部分之间的关系为基础,综合运用基于信号分析的故障诊断方法、基于解析冗余的故障诊断方法和基于状态反馈的故障诊断方法,制定了DCT各组成部分的故障诊断策略和故障的协调处理策略;③基于Matlab/Simunlink仿真平台开发了DCT故障诊断系统,分别搭建了基于信号分析的故障诊断模块、基于解析冗余的故障诊断模块和基于状态反馈的故障诊断模块,并对各模块进行了仿真分析;④以D2P软硬件平台为基础,进行了DCT样车快速控制原型开发,搭建了DCT控制系统和故障诊断系统,在OBD-Ⅱ的基础上,制定了DCT相关故障码,并进行了DCT样车无故障运行道路试验和故障诊断、故障处理试验,最后对试验结果进行了分析。

关键词：双离合器自动变速器故障诊断策略模型试验

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