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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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限定检索结果

文献类型

172 篇 专利
2 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

175 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 地质资源与地质工...
1 篇 理学
- 1 篇 数学

主题

3 篇 双移动
1 篇 功率分配
1 篇 白化处理
1 篇 中断概率
1 篇 解法
1 篇 载波相位
1 篇 协作通信
1 篇 误符号率
1 篇 抛物型方程
1 篇 边界问题

机构

6 篇 景津装备股份有限...
6 篇 南京航空航天大学
6 篇 燕山大学
5 篇 华南理工大学
4 篇 浙江中力工具制造...
4 篇 杭州电子科技大学
3 篇 珠海一微半导体股...
3 篇 江苏大学
3 篇 浙江工业大学
2 篇 苏州璞智自动化科...
2 篇 兰州交通大学
2 篇 河南科技大学
2 篇 中建国际城市建设...
2 篇 复旦大学
2 篇 宁波麦科斯机器人...
2 篇 中国联合网络通信...
2 篇 上海华橹科技有限...
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 深圳市宝鸿精密模...
2 篇 中国科学院过程工...

作者

5 篇 邱志成
4 篇 陈军相
4 篇 项志垚
4 篇 徐建锋
4 篇 叶妮佳
4 篇 赵伟忠
4 篇 路懿
4 篇 王庆森
4 篇 胡炜薇
4 篇 王永立
3 篇 陈国豪
3 篇 刘佳纯
3 篇 潘洪春
3 篇 刘健
3 篇 陈晓锋
3 篇 金清怡
3 篇 姜新桥
2 篇 刘宜萍
2 篇 孙力帆
2 篇 付俊

语言

175 篇 中文

检索条件"主题词=双移动"

共 175 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于双移动场景的3D无线信道建模方法

一种基于双移动场景的3D无线信道建模方法

引用

作者：张治中纪汪勇闵小芳高尚蕾叶倩倩 400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

本发明涉及一种基于双移动场景的3D无线信道建模方法，属于通信技术领域。在簇时延生成过程中，散射体簇变化满足空间和时间上二维的非平稳特性，空间上即在同一时间上，相邻天线单元间的簇生灭变化，时间上即在相同天线单元上，移动过... 详细信息

标准号: CN111181673B

本发明涉及一种基于双移动场景的3D无线信道建模方法，属于通信技术领域。在簇时延生成过程中，散射体簇变化满足空间和时间上二维的非平稳特性，空间上即在同一时间上，相邻天线单元间的簇生灭变化，时间上即在相同天线单元上，移动过程随时间簇生灭变化，通过二维矢量叠加转化为一维的非平稳特性，继而使用马尔可夫链建模，更为精确地计算出簇时延变化。该方法具体研究了双移动场景3D无线信道模型的建模方法，采用马尔科夫生灭可夫链方法和平滑插值滤波方法，计算链路簇时延和簇功率，并考虑了天线场、簇离开到达角、多普勒等，建立了较为贴近双移动场景下的信道模型。

关键词：双移动场景建模时延通信技术领域无线信道建模无线信道模型相邻天线单元马尔可夫链多普勒二维矢量时延变化天线单元信道模型移动过程计算链散射体天线场二维滑插滤波叠加转化研究

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一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法

一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法

引用

作者：胡炜薇陈军相 310018 浙江省杭州市下沙高教园区

本发明公开了一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，该方法包含两种双移动锚节点的静态路径规划和在此基础上对待定位节点初步定位进行加权融合，进一步提高定位精度。对比单个锚节点，双移动锚节点路径规划比单锚节点遍... 详细信息

标准号: CN110708675B

本发明公开了一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，该方法包含两种双移动锚节点的静态路径规划和在此基础上对待定位节点初步定位进行加权融合，进一步提高定位精度。对比单个锚节点，双移动锚节点路径规划比单锚节点遍历无线传感器网络移动距离减少至少一半。此外，解决单移动锚节点在直线运动时待定位节点不容易找到非共线虚拟锚节点的问题。采用路径规划方法1，虚拟锚节点都能构成等腰直角三角形。采用路径规划方法2，虚拟锚节点都能构成等腰等边三角形。最后将定位结果通过数据加权融合进行优化，定位精度得到进一步优化，仿真结果表明本方法的有效性和优越性。

关键词：锚节点路径规划双移动虚拟无线传感器网络节点等腰直角三角形无线传感器网络待定位节点等边三角形初步定位定位节点定位结果仿真结果加权融合节点遍历静态路径数据加权单移动非共线单锚优化融合规划

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基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法

基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法

引用

作者：王银涛贾晓宝韩正卿严卫生崔荣鑫张守旭李宏王崇武 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法，用于提高水下航行器的定位精度，以解决水下导航定位难的问题。无人船携带USBL水声定位和通信设备，UUV上安装有航向、航速和航向角速度传感器以及OEM应答器。无人... 详细信息

标准号: CN112763979A

本发明公开了一种基于双移动声信标测距辅助的水下航行器协同定位方法，用于提高水下航行器的定位精度，以解决水下导航定位难的问题。无人船携带USBL水声定位和通信设备，UUV上安装有航向、航速和航向角速度传感器以及OEM应答器。无人船周期性将自身的位置发送给UUV携带的应答器，USBL同时测得UUV相对于无人船USV的位置。当UUV接收到USV的位置坐标后，利用扩展卡尔曼滤波的方法进行自身定位，同时，UUV将定位结果通过应答器发送给两个USV，使两个USV以UUV作为领航者，随UUV一起编队运行。编队队形保持与UUV之间的距离为设定的安全距离，且两个USV与UUV之间的夹角为90°。本发明利用了无人船携带USBL辅助UUV定位以及编队控制算法，解决了水下航行器UUV定位精度不高的问题。

关键词：无人船水下航行应答器携带航向扩展卡尔曼滤波测距角速度传感器安全距离导航定位定位结果控制算法水声定位位置坐标协同定位辅助的夹角为双移动领航航速信标通信设备

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无线协作网络的性能及功率分配研究

无线协作网络的性能及功率分配研究

引用

作者：张南西安电子科技大学

学位级别：博士

随着人们对移动通信业务需求的不断增长，移动通信系统正朝着高速、宽带、多业务和低成本的方向飞速发展。多输入多输出(MIMO)技术充分开发空间资源，利用多个天线实现多发多收，在不需要增加频谱资源和发送功率的情况下，可以成倍提高... 详细信息

随着人们对移动通信业务需求的不断增长，移动通信系统正朝着高速、宽带、多业务和低成本的方向飞速发展。多输入多输出(MIMO)技术充分开发空间资源，利用多个天线实现多发多收，在不需要增加频谱资源和发送功率的情况下，可以成倍提高信道容量，有效提高通信系统的频谱利用率和可靠性。但是，由于成本、功耗和体积等因素，在一些移动终端很难安置多根天线，从而严重阻碍了多天线技术在无线通信系统中的应用。协作分集技术通过天线的协作共享，形成一个虚拟的多天线系统，从而获得可观的分集增益，为MIMO技术的实用化提供了一条途径。本论文完善了无线协作网络相关的性能分析，在此基础上，通过功率优化分配进一步提高了系统的性能，主要工作概括为： 1.基于放大转发(AF)的协作系统采用AF协作时，中继不需要译码，支持盲接入，实现复杂度低，可应用到众多系统。采用AF协作导致源到目的节点信道为重叠信道，增加了理论分析困难。论文基于已有研究，重点解决：其一，多中继系统的最优功率分配问题。首先推导了瑞利衰落信道下传统多中继AF协作系统在M-PSK和M-QAM调制方式下的平均误符号率(SER)及高信噪比(SNR)下的SER近似值，接着，基于此近似值，在总功率一定的条件下，采用Lagrange乘数法得出了最优功率分配的闭式解。结果表明：与等功率分配相比，功率优化分配可以降低系统SER，且M-PSK和M-QAM方式下的最优化功率分配相同，与源和目的节点之间的直达路径的信道质量无关，仅依赖于与中继相连的信道质量。其二，针对现有的基于Alamouti码的放大转发协作协议(AF-DSTC)频谱效率较低的问题，提出了一种新的基于Alamouti码的高效选择性放大转发协作协议(SAF-DSTC)，将协作过程从原来的四个时隙缩短至三个时隙，频谱效率由1/2提高到了2/3。结果表明：在保持相同频谱效率情况下，SAF-DSTC在系统所耗功率，中断概率和误比特率方面都优于AF-DSTC。 2.基于译码转发(DF)的协作系统采用选择性DF协作时，中继译码可消除重叠衰落信道的影响，并降低误差传播，因此可提高协作系统性能。由于理论分析较易，已有相关研究成果较多，论文主要进一步研究非理想信道估计和机会中继对该系统的性能影响，即：其一，在非理想Nakagami-m信道下，采用矩母函数的方法，推导了M-QAM调制方式下多中继DF协作系统的近似SER表达式以及高SNR下的渐进SER解析式，基于此渐进解析式，将最小化SER的功率分配转化为典型的凸优化问题，得出SER最小准则下的最优功率分配。结果表明：信道估计误差存在时，最优功率分配能显著提高中低SNR下的协作系统SER，但不能改善高SNR下的错误平层。其二，机会中继是为提高传统多中继系统频谱效率而提出的，为了完善关于机会中继系统的性能分析，推导了统计独立但不同分布的Nakagami-m信道下，机会DF协作系统的平均SER和中断概率的表达式。 3.基于移动中继辅助的双移动(M2M)系统移动中继辅助通信是未来移动蜂窝网、Ad Hoc网以及机车间通信等的一种典型应用场景，由于适用的信道模型不同，目前，这方面理论分析还比较匮乏。论文主要基于移动端对移动端(M2M)信道衰落服从重叠Nakagami-m分布的假设，研究M-PSK调制下移动AF及DF中继对M2M系统的性能影响。利用矩母函数方法，推导了移动中继辅助的M2M通信系统的SER性能表达式，并结合近似概率密度(PDF)的方法，给出了更为逼近的AF辅助的M2M系统的近似SER表达式。结果表明了理论表达式的准确性以及近似PDF方法的紧致性。

关键词：协作通信功率分配误符号率中断概率双移动

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批量焊接带滑槽立柱的移动吸烟式焊接工装及氩弧焊装备

批量焊接带滑槽立柱的移动吸烟式焊接工装及氩弧焊装备

引用

作者：苏志新郝英俊解晓华张中平金龙 253034 山东省德州市经济开发区晶华路景津集团

本发明批量焊接带滑槽立柱的移动吸烟式焊接工装及氩弧焊装备，创新方案的要点是：创造该全新的移动吸烟式焊接工装，包括烟雾净化机、双机移动平台、移动轨道、烟罩悬吊架、烟雾吊罩、程序控制箱、驱动电机；双机移动平台，为烟雾净化... 详细信息

标准号: CN114951194A

本发明批量焊接带滑槽立柱的移动吸烟式焊接工装及氩弧焊装备，创新方案的要点是：创造该全新的移动吸烟式焊接工装，包括烟雾净化机、双机移动平台、移动轨道、烟罩悬吊架、烟雾吊罩、程序控制箱、驱动电机；双机移动平台，为烟雾净化机和氩弧焊机共用的四轮移动平台；双机移动平台安置在双移动轨道上，烟雾净化机和烟罩悬吊架安装在移动平台上，烟雾吊罩吊装在烟罩悬吊架上并联通烟雾净化机，双驱动电机分别联接双主动轮轴；可承载并辅助氩弧焊机、对批量的压滤机带滑槽立柱进行移动吸烟式焊接。氩弧焊装备，使用该移动吸烟式焊接工装，解决了缺少移动吸烟式焊接工装，生产效率较低，烟雾污染现场环境的技术问题；提高了自动化水平，拓能增效。

关键词：焊接工装烟雾净化移动平台吸烟悬吊架移动双机烟罩氩弧焊机氩弧焊滑槽立柱烟雾四轮移动平台程序控制箱双驱动电机自动化水平驱动电机生产效率现场环境烟雾污染移动轨道焊接带双移动双主动压滤机联通轮轴增效吊装焊接联接承载安置轨道

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压滤机带滑槽立柱批量焊接的移动吸烟式焊接工装

压滤机带滑槽立柱批量焊接的移动吸烟式焊接工装

引用

作者：苏志新郝英俊解晓华张中平梁颖 253034 山东省德州市经济开发区晶华路景津集团

本实用新型一种压滤机带滑槽立柱批量焊接的移动吸烟式焊接工装，包括烟雾净化机、双机移动平台、移动轨道、烟罩悬吊架、烟雾吊罩、程序控制箱、驱动电机；创新方案的要点是：创造全新的该移动吸烟式焊接工装，双机移动平台，为烟雾净... 详细信息

标准号: CN217290849U

本实用新型一种压滤机带滑槽立柱批量焊接的移动吸烟式焊接工装，包括烟雾净化机、双机移动平台、移动轨道、烟罩悬吊架、烟雾吊罩、程序控制箱、驱动电机；创新方案的要点是：创造全新的该移动吸烟式焊接工装，双机移动平台，为烟雾净化机和氩弧焊机共用的四轮移动平台；双机移动平台安置在双移动轨道上，烟雾净化机安装在移动平台外端上，烟罩悬吊架安装在移动平台一侧，烟雾吊罩吊装在烟罩悬吊架上并联通烟雾净化机，双驱动电机分别联接双机移动平台的双主动轮轴；可承载并辅助氩弧焊机、对批量的压滤机带滑槽立柱进行移动吸烟式焊接；解决了缺少移动吸烟式焊接工装，生产效率较低，烟雾污染现场环境的技术问题；提高了自动化水平，拓能增效。

关键词：移动平台烟雾净化双机焊接工装悬吊架吸烟烟罩移动氩弧焊机压滤机滑槽立柱焊接烟雾四轮移动平台本实用新型程序控制箱双驱动电机自动化水平驱动电机生产效率现场环境烟雾污染移动轨道双移动双主动联通轮轴外端增效吊装联接承载安置轨道

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一种机械雕刻机龙门移动装置

一种机械雕刻机龙门移动装置

引用

作者：候丙科 250000 山东省济南市历城区董家镇曹家村南首102省道北

本实用新型涉及雕刻机配件技术领域，尤其是一种机械雕刻机龙门移动装置，包括一固定龙门架，所述固定龙门架固定安装在地面上，在所述固定龙门架的内部下方设置有一定位架，在所述定位架两侧分别对称固定安装有一限位导轨，在两所述限... 详细信息

标准号: CN213591947U

本实用新型涉及雕刻机配件技术领域，尤其是一种机械雕刻机龙门移动装置，包括一固定龙门架，所述固定龙门架固定安装在地面上，在所述固定龙门架的内部下方设置有一定位架，在所述定位架两侧分别对称固定安装有一限位导轨，在两所述限位导轨之间的所述定位架的顶部设置有一沿其长度方向滑动设置的移动平台组件，所述移动平台组件上用于安放待加工毛坯。本装置采用工件、雕刻机主体双移动的方式实现生产线类型的毛坯件的加工，有效地提高加工时工件移位以及定点定位的效率；本装置通过控制横向移位机构与升降移位机构的运动可以有效地实现对雕刻机运动精度的控制。

关键词：固定龙门架雕刻机移动平台组件限位导轨定位架加工横向移位机构龙门移动装置配件技术领域本实用新型有效地实现顶部设置对称固定滑动设置机械雕刻移位机构毛坯件双移动有效地毛坯移位位架升降

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一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法

一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法

引用

作者：杨杨谈杰岳东徐闯孟青缪松涛许慧文 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

本发明涉及一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法，将N个含未知动态的双移动机器人视为跟随者，其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用自抗扰和反演技术设计具有预设性能的时变编队控制器，使得... 详细信息

标准号: CN108646758B

本发明涉及一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法，将N个含未知动态的双移动机器人视为跟随者，其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用自抗扰和反演技术设计具有预设性能的时变编队控制器，使得跟随机器人跟踪领导者的参考轨迹，建立并保持期望的时变队形，同时跟踪误差在预设的范围内。本发明的优点是针对扩张状态观测器不依赖于精准的移动机器人模型的特点，通过扩张状态量的估计实时补偿未知动态，使得设计的时变编队控制器具有抗扰性；借助跟踪微分器来有效的估计复杂非线性函数导数；采用预设性能函数改善编队误差的收敛精度与速度；能够有效的处理系统中的未知动态、简化复杂的求导运算以及精度控制等问题。

关键词：预设时变控制器扩张状态观测器多移动机器人非线性函数跟随机器人跟踪微分器控制器结构网络化系统移动机器人被控对象参考轨迹处理系统跟踪误差技术设计精度控制扩张状态实时补偿性能函数动态的双移动拓扑图自抗扰导数反演求导扰性收敛运算机器人跟踪期望

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一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法

一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法

引用

作者：杨杨谈杰岳东徐闯孟青缪松涛许慧文 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

标准号: CN108646758A

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一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车

一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车

引用

作者：王皓陈根良唐礼庆唐楚禹李聪 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明公开了一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车，包括单自由度轨道协同装配架车、转接板、一号双移动平台、二号双移动平台、三号双移动平台、鞍座、支架以及末端调姿平台；其中，所述转接板固定安装于所述单自由度轨道协... 详细信息

标准号: CN111824361A

本发明公开了一种具有移动顺应性的船舶总段对接协同装配架车，包括单自由度轨道协同装配架车、转接板、一号双移动平台、二号双移动平台、三号双移动平台、鞍座、支架以及末端调姿平台；其中，所述转接板固定安装于所述单自由度轨道协同装配架车上，所述三个双移动平台按圆周120度布置于转接板上，三个所述鞍座分别设置于所述三个双移动平台上，所述支架设置于所述鞍座上，所述末端调资平台设置于所述支架上。本发明使每台架车均具有了很好的移动顺应性，提高了架车的承载能力，并减小了装配时的接触应力，同时可以通过阵列组合架车，来适应不同形状与大小的船舶自动化装配，精度更高，效率更高，安全性与可靠性更高。

关键词：双移动架车装配转接板鞍座单自由度协同顺应性支架船舶自动化承载能力船舶总段调姿平台平台设置阵列组合支架设置台架车装配架轨道移动减小

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