检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2011年第9期37卷 1040-1049页

作者：铁林蔡开元林岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统.对双线性系统的研究已历经了近半个世纪.作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究一直以来是热点... 详细信息

双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统.对双线性系统的研究已历经了近半个世纪.作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究一直以来是热点和难点.本文分别对连续双线性系统可控性和离散双线性系统可控性进行讨论,综述了双线性系统可控性的研究.特别地,报告了近来对离散双线性系统可控性研究的新成果.最后,例举了一些可控的双线性系统例子.

关键词：双线性系统可控性临近可控性李群拿代数

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双线性系统多目标控制问题研究

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自动化学报 2007年第8期33卷 847-851页

作者：钱富才高振斌刘丁西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048

研究了双线性系统的多目标控制问题.首先把多目标控制问题,通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题,其中,效用函数是多个二次型性能指标的非线性函数,因此,在动态规划的意义下是不可分的.然后,为了克服不可分对求解带来的困难,... 详细信息

研究了双线性系统的多目标控制问题.首先把多目标控制问题,通过效用函数技术转化为一个单目标最优控制问题,其中,效用函数是多个二次型性能指标的非线性函数,因此,在动态规划的意义下是不可分的.然后,为了克服不可分对求解带来的困难,提出了一种两级最优控制算法.下级用动态规划求解一个参数化的具有双线性一二次型结构的辅助Lagrangian问题;上级迭代调整辅助Lagrangian问题中的参数向量.不断重复这个过程,直至最优性条件被满足.

关键词：最优控制双线性系统多级优化动态规划

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双线性系统稳态模型的可辨识性分析

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电子科技大学学报 2005年第6期34卷 825-827页

作者：刘知贵尹辉黄正良西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 绵阳师范学院物理系四川绵阳6210003 西南交通大学信息科学与技术学院成都610031

双线性模型描述的工业过程的稳态优化控制的稳态模型的建立,是利用优化过程中设定点的阶跃信号作为辨识的输入信息,以获取其稳态模型的强一致性估计,该辨识方法是在Fi为可逆的矩阵的假设下进行的,该文就Fi是否可逆进行了研究,并给出了... 详细信息

双线性模型描述的工业过程的稳态优化控制的稳态模型的建立,是利用优化过程中设定点的阶跃信号作为辨识的输入信息,以获取其稳态模型的强一致性估计,该辨识方法是在Fi为可逆的矩阵的假设下进行的,该文就Fi是否可逆进行了研究,并给出了双线性模型描述的系统可辨识的充分条件。

关键词：双线性系统可辨识性充分条件

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双线性系统的状态反馈预测控制

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系统工程与电子技术 2004年第5期26卷 630-632页

作者：葛慧丽胡品慧石油大学 260信箱北京102249

针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制... 详细信息

针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力,增强了系统的鲁棒性。给出了算法的使用条件和推导过程。仿真结果表明,新的算法控制效果良好。

关键词：精确线性化双线性系统状态反馈预测控制

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双线性系统的自适应控制及其在谷氨酸pH值控制中的应用

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自动化学报 1995年第2期21卷 209-213页

作者：孙西金以慧方崇智成都科技大学计算机及自控系清华大学自动化系

对一类双线性系统，建立了自适应控制算法，给出了算法的稳定性证明．该算法也适用于非最小相位的双线性系统．在谷氨酸ｐＨ值控制中的实际应用表明，它具有良好的动态、静态性能和抗干扰能力，比ＰＩＤ控制具有更高的控制质量．

关键词：自适应控制双线性系统 PH值控制谷氨酸

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船筏减振双线性系统的最优半主动阻尼控制

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振动与冲击 2012年第20期31卷 131-136页

作者：高新科上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 洛阳师范学院信息技术学院洛阳471022

以船筏减振双线性系统为分析对象,利用极大值原理,通过受约束的梯度法数值求得船筏减振双线性系统的最优半主动阻尼控制曲线。由于控制曲线的非线性特性很强,甚至存在不可导的问题,引入脉冲函数并进行理论推导,解决了不可导曲线无法求... 详细信息

以船筏减振双线性系统为分析对象,利用极大值原理,通过受约束的梯度法数值求得船筏减振双线性系统的最优半主动阻尼控制曲线。由于控制曲线的非线性特性很强,甚至存在不可导的问题,引入脉冲函数并进行理论推导,解决了不可导曲线无法求解的缺陷,从而适用于双线性建模的系统。最后比较新方法与被动阻尼系统,半主动天棚阻尼系统在随机和冲击信号激励下的减振效果。结果显示:船筏双线性系统最优半主动阻尼控制策略是本文所述五种控制策略中减振效果最好的,并且对冲击信号的减振效果明显好于对随机信号减振。

关键词：阻尼减振半主动控制双线性系统

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双线性系统稳态模型估计及其强一致性分析

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自动化学报 1995年第5期21卷 562-569页

作者：黄正良万百五韩崇昭西南工学院科研处西安交通大学系统工程研究所

在较弱的条件下，利用优化过程中设定点阶跃信号，得到了双线性系统稳态模型的强一致估计，同时研究了估计残差的渐近分布，并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的应用，数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性。

关键词：稳态模型估计渐近分布双线性系统

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双线性系统参数的集员辨识

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控制与决策 1994年第5期9卷 321-326页

作者：李代甜袁震东华东师范大学数学系上海工业自动化仪表研究所

本文讨论噪声功率有界时双线性系统参数的集员辨识（Ｓｅｔ—ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）。参数化后的双线性系统可用回归向量含非线性项的回归形式表示．文中给出了双线性系统参数的集员估计递推形式，并讨论... 详细信息

本文讨论噪声功率有界时双线性系统参数的集员辨识（Ｓｅｔ—ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）。参数化后的双线性系统可用回归向量含非线性项的回归形式表示．文中给出了双线性系统参数的集员估计递推形式，并讨论了其收敛性。

关键词：双线性系统集员辨识参数辨识

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采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计

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控制理论与应用 2007年第3期24卷 503-507页

作者：唐功友赵艳东胡乃平中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100 青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266042

研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的... 详细信息

研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：双线性系统最优输出跟踪控制观测器两点边值问题逐次逼近法

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离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第1期39卷 123-126页

作者：张果蒋建虎段春霞洛阳理工学院电气工程与自动化系河南洛阳471023

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设... 详细信息

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：模糊控制系统双线性系统非脆弱控制并行分布补偿算法线性矩阵不等式

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