咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 滑模控制律
  • 1 篇 机械摩擦
  • 1 篇 双轴摇篮转台
  • 1 篇 模型误差
  • 1 篇 不确定性
  • 1 篇 扩张状态观测器
  • 1 篇 伺服电机

机构

  • 1 篇 河南省智能制造数...
  • 1 篇 郑州西亚斯学院
  • 1 篇 商丘职业技术学院

作者

  • 1 篇 简艳英
  • 1 篇 jian yanying
  • 1 篇 刘婷婷
  • 1 篇 liu tingting

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双轴摇篮转台"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
收藏 引用
现代制造工程 2025年 第3期 141-149页
作者: 简艳英 刘婷婷 商丘职业技术学院计算机工程学院 商丘476100 郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院 郑州451150 河南省智能制造数字孪生工程研究中心 郑州451150
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮转台的动力... 详细信息
来源: 评论