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文献类型

  • 2 篇 学位论文
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  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 双运动模式
  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 软体机器人
  • 1 篇 系统设计
  • 1 篇 超声波避障
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 运动性能分析
  • 1 篇 蓝牙控制
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 气体驱动
  • 1 篇 仿生
  • 1 篇 双操作模式
  • 1 篇 arduino

机构

  • 1 篇 广东第二师范学院
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 中国石油大学

作者

  • 1 篇 亓杨杰
  • 1 篇 郑誉煌
  • 1 篇 洪晓兰
  • 1 篇 姜石锟
  • 1 篇 黄一雄
  • 1 篇 郑灿周
  • 1 篇 列浩杨
  • 1 篇 陈银燕

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=双运动模式"
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排序：
具有双运动模式的六足机器人设计及其地形自适应控制研究
具有双运动模式的六足机器人设计及其地形自适应控制研究
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引用
作者： 姜石锟 中国石油大学(华东)
学位级别：硕士
六足机器人因其肢体结构的冗余性和落足点的离散性使其具有较好的地形适应能力和自身稳定性,因此对六足机器人进行相关技术研究与结构创新,使其具备更加广泛的复杂地形环境下的运动能力,拓展其应用范围,具有重要的理论价值和现实意义的... 详细信息
来源： 评论
基于Arduino的双运动模式机器人设计
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引用
山东工业技术 2019年 第12期 159-160页
作者： 列浩杨 陈银燕 洪晓兰 黄一雄 郑灿周 郑誉煌 广东第二师范学院物理与信息工程系 广州510303
设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙... 详细信息
来源： 评论
基于双运动模式的气动软体机器人的研究
基于双运动模式的气动软体机器人的研究
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引用
作者： 亓杨杰 安徽理工大学
学位级别：硕士
软体机器人是一种在材料组成上有别于传统机器人的新型机器人,其采用了柔软材料制成,具有自由度高、适应性强等特点。而这些特点让其在工业、医疗、军事、勘探等领域具有广泛的应用前景。软体机器人的驱动方式有流体驱动、智能材料驱动... 详细信息
来源： 评论
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