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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 末端执行器
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 双重柔性

机构

  • 1 篇 天津财经大学

作者

  • 1 篇 张青云

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=双重柔性"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
考虑双重柔性的空间机器人动力学建模与仿真
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机械科学与技术 2024年 第3期43卷 430-437页
作者: 张青云 天津财经大学珠江学院数据工程学院 天津301811
以具有柔性关节和柔性构件的空间机器人作为研究对象,提出了一种双重柔性作用下的空间机器人动力学建模方法。首先,柔性关节简化为具有恒定刚度的线性扭转弹簧;其次,通过有限元法与浮动坐标系法相结合,描述含高阶模态信息的柔性空间构... 详细信息
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