检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2009年第12期24卷 1912-1916页

作者：柯海森汪晓燕陈彭年中国计量学院机电工程学院杭州310018

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能... 详细信息

针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能.

关键词：永磁同步电机位置跟踪自适应控制反推法

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反推法确定BOD5测定中的取样量

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环境工程 1991年第5期9卷 43-45页

作者：黄彩海杨丽娟陕西省环境保护监测中心

本文适用于常规环境监测中确定BOD_5测定取样量。

关键词：水质监测 BOD5 测定取样量反推法

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基于反推法的光伏发电MPPT控制研究

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计算机仿真 2019年第10期36卷 109-111,457页

作者：王君瑞张梦月曹新成贾思宁北方民族大学

在光伏发电系统中,最大功率跟踪技术能够实现对能源的最大利用,但对于传统的MPPT控制算法,它存在稳定性差且无法实现对最大功率精确跟踪等缺点。为解决上述问题,提出了一种新型的光伏发电系统最大功率跟踪方法-反推法,它具有算法简单、... 详细信息

在光伏发电系统中,最大功率跟踪技术能够实现对能源的最大利用,但对于传统的MPPT控制算法,它存在稳定性差且无法实现对最大功率精确跟踪等缺点。为解决上述问题,提出了一种新型的光伏发电系统最大功率跟踪方法-反推法,它具有算法简单、易于工程实现、可保证整个系统全局稳定等优点。利用MATLAB/Simulink分别搭建了传统扰动观察法和反推法的仿真模型,仿真结果验证了反推法相较于扰动观察法输出波形平稳,波动范围小,且在扰动点过渡平滑的优越性。

关键词：光伏发电系统最大功率跟踪反推法

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基于反推法的机电系统自适应模糊控制

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组合机床与自动化加工技术 2013年第6期 84-87页

作者：张营李鹏郭亚军济宁学院物理与信息工程系山东曲阜273155 南京理工大学机械工程学院南京210094 中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088

针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性。通过... 详细信息

针对参数不确定的机电系统中的位置跟踪控制问题,利用模糊逻辑系统的高斯函数逼近耦合系统中非线性函数,采用反推设计方法实现了永磁电机与机械传动机构的高精度自适应模糊控制,并利用李雅普诺夫函数证明了位置闭环系统的稳定性。通过理论分析以及与传统反推控制方法的仿真结果比较表明,该方案实现了系统的位置跟踪控制,提高了系统的鲁棒性及虚拟函数的动态性能。

关键词：自适应模糊控制反推法机电系统稳定性非线性

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运用试凑法、反推法对平面复杂机构进行速度分析和加速度分析

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机械设计与制造 1989年第5期 16-19页

作者：汪仲友葛洲坝水电工程学院

所谓平面复杂机构一般是指机构中有两个或两个以上没有固定回转中心即作平而运动的构件。对此机构进行速度分析和加速度分析往往遇到过多的未知量,用一般的图解法难于直接求解。目前“机械原理”教材对平面复杂机构的速度分析和加速度... 详细信息

所谓平面复杂机构一般是指机构中有两个或两个以上没有固定回转中心即作平而运动的构件。对此机构进行速度分析和加速度分析往往遇到过多的未知量,用一般的图解法难于直接求解。目前“机械原理”教材对平面复杂机构的速度分析和加速度分析均采用特殊点法或综合运用瞬心法与相对运动原理法求解,思路仍显得较窄,本文将介绍试凑法和反推法,并进行初步的分析讨论。一、速度分析 1.试凑法我们通过具体的实例说明此法的基本原理。例1,图1(a)所示为一六杆机构,滑块E的速度(?)_E已知,试求此机构在图示位置时的速度多边形。

关键词：平面机构试凑法反推法速度

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基于反推法的直线牵引系统控制策略研究

基于反推法的直线牵引系统控制策略研究

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作者：黄杰江南大学

学位级别：硕士

交通运输行业是衡量国民经济水平的重要指标,为我国经济发展提供了非常重要的支撑,国家的经济是否健康、完善,从其城市交通就可以看出。而轨道交通是舒缓城市日渐增长交通压力的重要方式,且整个系统中最主要的部分为牵引系统,它的研究... 详细信息

交通运输行业是衡量国民经济水平的重要指标,为我国经济发展提供了非常重要的支撑,国家的经济是否健康、完善,从其城市交通就可以看出。而轨道交通是舒缓城市日渐增长交通压力的重要方式,且整个系统中最主要的部分为牵引系统,它的研究与发展情况直接决定着轨道交通的未来。在目前的城市交通发展中,传统的旋转电机轨道交通技术所凸显的问题越来越严重,因此直线感应电机(LIM)牵引系统进入了人们的视线,其以成本低、噪音轻、震动幅度小、牵引能力强、最大爬坡角度高、弯转曲率半径小、污染小、安全系数高等优势逐渐成为城市轨道交通的重要组成部分。基于以上研究背景,本文针对LIM牵引系统运行中模型参数不确定、外部负载扰动、建模不充分造成的未知非线性函数、外部环境变化、控制器输入饱和等情况,基于前人已有的研究基础进一步探索LIM牵引系统鲁棒调速控制策略。本文研究的主要内容如下:首先,本文整理了LIM的基本结构、LIM牵引系统的主要结构及特点,总结了LIM边端效应的研究现状、分析并给出了LIM的原理模型,并根据间接矢量控制(IFOC)的原理建立了基于IFOC的LIM牵引系统数学模型。通过两个仿真案例验证了IFOC的有效性,但其存在控制精度不高,受电机参数变化与边端效应影响严重的缺点。然后,针对模型参数不确定、外部负载扰动情况下考虑边端效应的LIM牵引系统鲁棒调速问题设计了一种基于IFOC的投影自适应指令滤波反推控制器(PACBC)。反推法控制器根据李雅普诺夫稳定性理论设计,并引入限幅指令滤波器处理反推法中的计算膨胀与控制器输入饱和问题,且对限幅指令滤波器产生的滤波误差进行补偿,同时设计了参数自适应律,处理LIM牵引系统中系统参数不确定的问题(移动物体总质量、粘滞系数、外部扰动),并引入投影算子保证自适应估计参数的有界性。仿真实例证明了PACBC可以有效地处理运行中产生的边端效应、模型参数不确定与外部扰动的问题。其次,通过总结PACBC对多个未知模型参数求取自适应的本质是对q轴控制电流进行补偿的特点,设计了改进自适应指令滤波反推控制器(IACBC)处理LIM牵引系统由于实际运行中环境因素变化、外部扰动与不同路况等影响造成的模型不确定性。IACBC避免了对所有模型未知参数进行自适应估计,简化了控制器理论推导过程与减少了自适应参数的个数,却同样能够完成控制目标,使得研究更具实用性。仿真实例证明了系统运行时由不同因素影响造成模型参数变化时,所设计控制器的有效性。最后,综合考虑LIM牵引系统调速控制中边端效应、系统参数不确定、外部负载扰动和系统未知非线性函数的问题,设计了一种投影自适应指令滤波模糊反推控制器(PACFBC)。其中,模糊逻辑系统(FLS)被设计用于逼近系统中的未知非线性函数,并加入投影算子保证了在系统存在建模误差下,FLS中权值与自适应估计的有界性。仿真结果证明了PACFBC在外部扰动、未知模型参数与未知非线性函数下速度的精确追踪。

关键词：直线牵引系统反推法间接矢量控制自适应控制间接模糊控制约束控制调速控制

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2005-2020年天津市产业低碳化发展研究——基于Backcasting反推法

2005-2020年天津市产业低碳化发展研究——基于Backcasting反推法

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作者：王絮絮南开大学

学位级别：硕士

天津市产业和行业的日益发展壮大，八大支柱产业的全新升级对能源利用的促进，能源输入型城市的属性对节能减排任务的扩大化和深化，都决定节能减排成为无法直面的话题。\n 如何从正确的产业低碳化模式发展，进行量化的任务、目标和... 详细信息

天津市产业和行业的日益发展壮大，八大支柱产业的全新升级对能源利用的促进，能源输入型城市的属性对节能减排任务的扩大化和深化，都决定节能减排成为无法直面的话题。\n 如何从正确的产业低碳化模式发展，进行量化的任务、目标和指标的安排，如何通过政策引导来解决能源、产业、行业各项优化配置问题，发展高效的能源－碳排放管理体系建设，是国家、区域、城市范围内，都不能回避的话题和对未来发展的挑战，因此也是本文研究的重点。\n 论文第1章开展了节能减排背景研究，回顾了国内外学界在Backcasting反推法研究领域所取得的基础理论进展和运用领域进展，阐述了本文的目的、内容和意义，布局了研究的方法和研究的技术路线。\n 第2章在深入分析产业低碳化的内涵、属性及研究的侧重点、相应对策的不同上，探讨了低碳化发展的分类模式特性及其各类影响因素。\n 第3章主要对天津市案例现状进行分析、总结、提炼，提出重点难点所在，借鉴已有的各种低碳化路径，进行天津市低碳化落实的初步构思。并采用Logistic和Guass函数反推、10年和5年步长的分类化情景模式分解、战略指标定量化和标准化研究，区分了不同情景的具体区别和优劣势。\n 第4章进一步开展政策反推，在确定了十二五、十三五的节能减排任务与目标的前提下，将研究对象定位于国家指定的八大重点减排产业，将具体化到天津市的各产业下的具体行业，采用灰色关联度从不同产业、行业的经济、规模、能源政策进行反推。\n 最后进行了全文总结、不足和可拓性的总结和展望。

关键词：节能减排八大产业反推法低碳化发展

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基于反推法的阻尼材料力学特性参数辨识

基于反推法的阻尼材料力学特性参数辨识

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作者：王茁东北大学

学位级别：硕士

硬涂层及粘弹性阻尼层是两种重要的阻尼材料,其中硬涂层可以在高温及高腐蚀环境下保持原有的阻尼特性,而粘弹性材料具有高的内阻尼因而减振效果良好。这两种阻尼材料在工程上都有所应用,对抑制结构件,尤其是薄壁结构件发挥着重要作用。... 详细信息

硬涂层及粘弹性阻尼层是两种重要的阻尼材料,其中硬涂层可以在高温及高腐蚀环境下保持原有的阻尼特性,而粘弹性材料具有高的内阻尼因而减振效果良好。这两种阻尼材料在工程上都有所应用,对抑制结构件,尤其是薄壁结构件发挥着重要作用。为了更好地应用上述阻尼材料对结构件进行减振,必须有效辨识出阻尼材料的力学特性参数(储能模量和损耗因子)。硬涂层材料具有应变依赖性,而粘弹性材料具有频率依赖性,这使有效辨识出上述材料的力学特性参数成为一项具有挑战性的任务。本文以涂敷硬涂层和贴敷粘弹性阻尼层的薄板为对象,尝试采用反推法辨识硬涂层以及粘弹性材料力学特性参数,具体研究内容如下:首先,研究了基于频域数据反推辨识硬涂层力学特性参数的方法。给出了辨识原理,具体为:按照经典板理论创建了硬涂层复合板的解析模型;在不同激励幅度下对硬涂层复合板进行了共振频率及共振响应的测试;研发出基于灵敏度的匹配算法,并经过两次匹配计算实现了硬涂层参数的有效辨识。以涂敷NiCoCrAlY+YSZ硬涂层的钛板为例实践了所研发的方法。结果表明:在合理确定初值的前提下,所研发的辨识算法可快速收敛到待辨识的硬涂层材料参数。然后,研究了由自由振动衰减响应反推辨识硬涂层力学特性参数的方法。所研发的辨识原理如下:创建了硬涂层板有限元模型;测试硬涂层悬臂薄板的自由振动衰减响应,并给出获取响应包络线、即时共振频率和阻尼的方法;基于灵敏度原理实施匹配计算(仅需一次)。同样以涂敷NiCoCrAlY+YSZ硬涂层的钛板为对象进行了实例研究。结果表明:利用自由振动衰减响应辨识硬涂层参数的流程具有辨识过程简单、实施方便的特点。接着,研究了利用频响函数反推粘弹性材料力学特性参数的方法。考虑两种阻尼,推导了粘弹性复合结构频响函数的计算方法,采用锤击法获得弹性复合板的频响函数,给出了利用响应面法实现匹配计算的相关公式。继而,辨识出了 ZN-1型弹性材料的储能模量和损耗因子。将获得的结果与只考虑粘弹性材料阻尼时的辨识结果进行比较,证明了理论模型中同时考虑两种阻尼的重要性。最后,研究了基于分段扫频反推粘弹性材料分数阶导数模型的方法。给出了基础激励作用下粘弹性复合板振动响应的求解方法,提出了利用分段扫频以及非共振点处的数据辨识粘弹性材料分数阶导数模型的思想。在此基础上,辨识出了 ZN-1型粘弹性材料的分数阶导数模型参数。与基于频响函数辨识法相比,这种方法可同时由共振及非共振点数据进行粘弹性材料参数辨识。在硬涂层及粘弹性阻尼减振研究中,需要准确地引入阻尼材料的力学特性参数到分析模型,而本文给出了基于反推法辨识硬涂层及粘弹性阻尼层材料参数的方法。另外,本文所研发的辨识方法可适用于任何加装上述阻尼材料的结构,因而这对于促进硬涂层及粘弹性阻尼减振技术在工程上应用具有重要的意义。

关键词：硬涂层粘弹性材料反推法力学特性参数辨识

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反推法在物理解题中的应用

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商洛学院学报 1997年第2期17卷 72-74页

作者：李秀丽

把从所求结论追溯到已知条件的方法称为反推法。用反推法来探求解题思路是初中解题中用得较多的方法。当遇到一个问题不知从何处着手时,可从结论出发,一步一步往回探索,这样就会摸清路子。即应用逻辑推理,逐步寻找已知条件,直到题目中... 详细信息

把从所求结论追溯到已知条件的方法称为反推法。用反推法来探求解题思路是初中解题中用得较多的方法。当遇到一个问题不知从何处着手时,可从结论出发,一步一步往回探索,这样就会摸清路子。即应用逻辑推理,逐步寻找已知条件,直到题目中所给条件能满足为止。例一:有一空心铜球,体积为25厘米~3,质量为89克,若往其空心部分注满铅,则球的总质量为多少? 反推分析:由于铜球里注满铅,所以球的总质量就由铜的质量和注入铅的质量组成,即,其中m_铜已知,而m_铅应是注入铅的体积乘以铅的密度,铅的体积是铜球体积减去铜壳体积,铜壳体积即铜球所用铜的体积,铜的体积又是铜的质量除以铜的密度,整个过程可用示意图表示为:

关键词：反推法物理解题通讯员已知条件总质量前进方向物理概念解题思路解题步骤物理计算题

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反推法(Backcasting)在环境规划中的应用

反推法(Backcasting)在环境规划中的应用

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全国环境规划院(所)长联席会暨中国环境科学学会环境规划专业委员会2014年学术年会

作者：边静虹李文超徐鹤南开大学战略环境评价研究中心天津 300071

反推法是一种基于未来期望目标反向寻找当前情形下实现此期望目标的所有可能路径,并结合限制条件分析各种情况的后果以及主要驱动因素的方法.目前该方法已在世界各国得到推广,广泛应用于规划、评估、可持续发展等领域.本文在已有研究基... 详细信息

反推法是一种基于未来期望目标反向寻找当前情形下实现此期望目标的所有可能路径,并结合限制条件分析各种情况的后果以及主要驱动因素的方法.目前该方法已在世界各国得到推广,广泛应用于规划、评估、可持续发展等领域.本文在已有研究基础上探讨了反推法与传统预测方法的区别,探索了反推法在环境规划中的应用,并以成都市工业低碳化路径研究为例,分别基于成都市层面和国家层面的“十二五”减排目标,运用Guass函数反推情景,对2010-2015年单位工业增加值碳排放量和碳排放总量两项指标进行了反推研究.

关键词：环境规划碳排放量碳排放总量反推法

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