检索结果-内蒙古大学图书馆

轻兵器 2025年第5期 39-39页

作者：小鹄不详

近日,洛克希德·马丁公司(简称洛·马公司)推出一款“可伸缩-分层”式反无人机系统,主要用于无人机威胁探测、跟踪和防御。据悉,洛·马公司与合作伙伴一起,成功演示了该系统的作战能力,其可有效应对单架无人机和无人机蜂群... 详细信息

近日,洛克希德·马丁公司(简称洛·马公司)推出一款“可伸缩-分层”式反无人机系统,主要用于无人机威胁探测、跟踪和防御。据悉,洛·马公司与合作伙伴一起,成功演示了该系统的作战能力,其可有效应对单架无人机和无人机蜂群。该反无人机系统的鲜明特点是依靠先进的传感器网络。

关键词：洛克希德马丁公司反无人机系统

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基于YOLOX-drone的反无人机系统抗遮挡目标检测算法

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工程科学学报 2023年第9期45卷 1539-1549页

作者：薛珊王亚博吕琼莹曹国华长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学重庆研究院重庆400000

为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的... 详细信息

为解决现实场景下无人机目标被部分遮挡,导致不易检测问题,本文提出了基于YOLOX-S改进的反无人机系统目标检测算法YOLOX-drone.首先,建立无人机图像数据集;其次,搭建YOLOX-S目标检测网络,在此基础上引入坐标注意力机制,来增强无人机的目标图像显著度,突出有用特征抑制无用特征;然后,再去除特征融合层中自下而上的路径增强结构,减少网络复杂度,并设计了自适应特征融合网络结构,增强有用特征的表达能力,抑制干扰,提升检测精度.在DUT-AntiUAV数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与YOLOX-S、YOLOv5-S和YOLOX-tiny相比,平均准确率(IoU=0.5)提升了3.2%、4.7%和10.1%;在自建的无人机图像数据集上的测试结果表明:YOLOX-drone与原YOLOX-S目标检测模型相比,在无遮挡、一般遮挡、严重遮挡情况下,平均准确率(IoU=0.5)分别提高了2.4%、2.1%和6.4%,验证了改进的算法具有良好的抗遮挡检测能力.

关键词：反无人机系统目标检测遮挡注意力机制自适应特征融合

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复杂背景下的反无人机系统目标检测算法

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吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 891-901页

作者：薛珊张亚亮吕琼莹曹国华长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学重庆研究院重庆401135

针对在公园、游乐场、体育场等具有复杂飞行背景的公共安全区域对无人机进行实时检测困难的问题,提出了一种基于注意力机制和尺度自适应特征融合的YOLOv5-UAV反无人机系统目标检测算法。首先,运用自拍图片和公共数据集DUT-Anti-UAV融合... 详细信息

针对在公园、游乐场、体育场等具有复杂飞行背景的公共安全区域对无人机进行实时检测困难的问题,提出了一种基于注意力机制和尺度自适应特征融合的YOLOv5-UAV反无人机系统目标检测算法。首先,运用自拍图片和公共数据集DUT-Anti-UAV融合,构建了无人机数据集;其次,使用k-means方法重新设计先验框;再次,设计了尺度自适应特征融合模块;然后,采用CIoU损失函数作为算法的定位损失函数;最后,在主干网络引入协调注意力机制。在无人机航拍数据集VisDrone2019上进行对比实验,改进算法YOLOv5-UAV对所有类别的平均准确率(mAP@0.5)均高于原始算法YOLOv5s,且对复杂背景下的小目标检测效果较好,表明了改进算法的普适性。将改进的算法YOLOv5-UAV与基线算法YOLOv5s在建立的数据集上进行对比实验,实验结果表明,YOLOv5-UAV与YOLOv5s相比,在准确率、召回率、平均准确率(mAP@0.5)上分别提高了6.1%、5.8%、5.2%,检测速度为39帧/s;在建立的数据集上,与YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOX目标检测算法进行对比实验,改进算法的平均准确率(mAP@0.5)分别高于对比算法4.4%、3.6%、1.3%,表明了改进算法的有效性。

关键词：计算机应用技术反无人机系统目标检测 YOLOv5s算法复杂背景

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反无人机系统研究现状及关键技术分析

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飞航导弹 2021年第5期 52-56,60页

作者：薛猛周学文孔维亮中国人民解放军78123部队成都610031 中国人民解放军32753部队武汉430000

无人机正在成为集火力摧毁、电子对抗与信息攻防为一体的综合化武器平台,无人机作战将成为作战的重要形式。相应地,反无人机系统及相关技术也得到迅速发展。综述了美国、俄罗斯和其他国家反无人机系统研究现状。讨论了反无人机系统的体... 详细信息

无人机正在成为集火力摧毁、电子对抗与信息攻防为一体的综合化武器平台,无人机作战将成为作战的重要形式。相应地,反无人机系统及相关技术也得到迅速发展。综述了美国、俄罗斯和其他国家反无人机系统研究现状。讨论了反无人机系统的体系架构。深入分析了反无人机的关键技术,包括探测跟踪及预警技术、阻断干扰/诱骗控制技术、毁伤技术/系统等的发展,对反无人机技术未来发展进行了总结和展望。

关键词：反无人机系统无人系统无人机

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反无人机系统中的红外目标检测跟踪方法研究

反无人机系统中的红外目标检测跟踪方法研究

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作者：余科锋国防科学技术大学

学位级别：硕士

随着现代科学技术的发展,无人机技术也日渐成熟,它在民用领域中的诸多行业得到应用,具备高效率、低成本、大产出等优势。与此同时,无人机对空域的安全也造成了严重的威胁,所以各国也开始研发各自的反无人机系统。将红外成像技术应用到... 详细信息

随着现代科学技术的发展,无人机技术也日渐成熟,它在民用领域中的诸多行业得到应用,具备高效率、低成本、大产出等优势。与此同时,无人机对空域的安全也造成了严重的威胁,所以各国也开始研发各自的反无人机系统。将红外成像技术应用到反无人机系统中,不仅具有抗干扰、隐蔽性好和适应天候能力强等优点,而且价格和维护成本也相对低廉。由于成像距离远和成像面积小等因素,使得无人机红外图像中以点目标形式存在,而点目标很容易被噪声和背景杂波干扰,并且无人机在飞行时表现出了很强的机动性,这使得反无人机系统对无人机的检测和跟踪就比较困难了。特别是在多架无人机或无人机群同时出现在监测区域的极端情况下,对反无人机系统对目标的检测跟踪能力提出更高的要求。本文围绕反无人机系统中的红外目标检测跟踪相关技术进行研究。在图像预处理方面,本文研究了无人机的结构组成及红外成像特性,通过对实测的红外无人机图像进行实验分析,得到一种实用的图像预处理方法;在红外无人机目标检测方面,本文分别对DBT和TBD两类算法进行了研究,提出了一种基于动态阈值的CFAR多帧关联检测方法,该方法能够在低虚警率下有效地提高单帧图像目标检测率,并易于工程实现;在红外无人机目标跟踪方面,将基于随机有限集的伯努利滤波算法应用到红外无人机目标跟踪中,通过实验证明基于标记多伯努利的方法能够稳定跟踪多个指定的目标,并且能够通过标签将各个目标很好地区分;在无人机群目标跟踪方面,提出了一种基于聚类的群目标跟踪算法,避免了直接使用LMB算法对无人机群目标跟踪产生的轨迹交叉混乱和群内目标个数估计误差较大等问题,实现了对单群目标中心稳定跟踪,针对多群交叉产生聚类中心不稳定的问题,本文采用了二次聚类方法,能为LMB跟踪算法提供更可靠的群内小中心,合并小中心轨迹后,便可得到群目标中心轨迹。通过实验证明,该方法能够解决群目标交叉时聚类中心不稳定导致目标丢失的问题。

关键词：反无人机系统红外无人机目标检测标签多伯努利滤波算法目标跟踪无人机群目标跟踪

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反无人机系统中目标探测跟踪技术研究

反无人机系统中目标探测跟踪技术研究

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作者：任永平西安工业大学

学位级别：硕士

反无人机系统广泛应用于反恐治安、空中管制及隐私安全等方面,现有的反无人机系统主要着眼于防御和攻击需求,因其体积庞大,在移动作战过程中易于暴露自己,而且在遮挡情况下误警率较高。本论文针对局部低空防务需求,开展小型化、高精度... 详细信息

反无人机系统广泛应用于反恐治安、空中管制及隐私安全等方面,现有的反无人机系统主要着眼于防御和攻击需求,因其体积庞大,在移动作战过程中易于暴露自己,而且在遮挡情况下误警率较高。本论文针对局部低空防务需求,开展小型化、高精度的反无人机目标探测跟踪系统研究,以小型四旋翼无人机为研究目标,结合视觉注意机制开发目标检测方法,对叶簇背景设计目标跟踪与轨迹预测算法,并借助于达芬奇硬件平台进行验证。主要研究内容包括以下四个方面:1)设计光电成像技术方案。通过分析探测器的作用距离,研究像元尺寸和分辨率之间的关系与目标在光学系统中的成像过程,并结合探测器的光谱响应特性,完成探测系统的器件选型,构建了适用于低空反无人机目标探测跟踪系统的光电成像技术方案。2)开展无人机目标检测方法研究。通过分析对比3类经典的显著性检测模型,研究了色彩空间模型及小波函数特性,综合考虑图像的局部和全局对比度特征,改进了基于小波分析的显著性检测方法。实验结果表明,在XYZ色彩空间sym2小波显著性检测方法的精确率、召回率和F值均高于其他5种小波。3)设计了目标跟踪及轨迹预测算法。基于滤波技术和遮挡判别策略,对叶簇场景下目标遭受全局遮挡而产生的跟踪漂移问题,引入了融合卡尔曼滤波的时空上下文跟踪算法。实验结果表明,改进算法的平均成功率相对于原算法提高了 14.9%,中心位置误差精度提高了 6.8个像素。4)研究了嵌入式算法移植技术。以DM6446达芬奇平台的软件架构为基础,搭建了系统运行环境。根据算法设计流程,依次配置并生成了算法的Codec包、DSP服务器以及Codec引擎,开发了基于时空上下文目标跟踪算法的应用程序。经验证嵌入式目标跟踪系统的处理速度最低为13帧/s。通过实验验证,本论文构建的反无人机目标探测跟踪系统实现了系统的小型化设计,同时达到了提高跟踪成功率和目标定位精度的预期目标,在低空防务需求中具有重要的工程意义。

关键词：反无人机系统目标检测与跟踪显著性检测时空上下文嵌入式技术

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国内外反无人机系统发展现状综述

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兵器装备工程学报 2021年第S1期42卷 5-8页

作者：徐君明赵国庆刘爱东海军航空大学山东烟台264001

反无人机系统的兴起与无人机在军用和民用领域带来的新威胁有密切关系。由于无人机系统低成本、良好的操控性和极强的适应性等特点,使其带来的威胁与日俱增,因此,反无人机市场蓬勃发展,各国均加大无人机反制系统的研发力度。本文以反无... 详细信息

反无人机系统的兴起与无人机在军用和民用领域带来的新威胁有密切关系。由于无人机系统低成本、良好的操控性和极强的适应性等特点,使其带来的威胁与日俱增,因此,反无人机市场蓬勃发展,各国均加大无人机反制系统的研发力度。本文以反无人机系统迅猛发展为切入点,重点介绍了目前国内外反无人机系统及装备的发展情况,总结分析了各类系统的优缺点,探讨了未来的发展趋势。

关键词：反无人机系统发展现状发展趋势

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以色列反无人机系统发展现状及趋势

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飞航导弹 2021年第11期 19-24页

作者：高新栋杨梅枝火箭军工程大学西安710000

针对当前无人机技术与产品的快速发展和普及,世界各国对反无人机系统的需求不断上升。研究了以色列反无人机作战的主要技术方案,包括溯源打击控制终端、接管无人机控制链路以及软硬杀伤等,分析了目前以色列主要反无人机系统的功能、原... 详细信息

针对当前无人机技术与产品的快速发展和普及,世界各国对反无人机系统的需求不断上升。研究了以色列反无人机作战的主要技术方案,包括溯源打击控制终端、接管无人机控制链路以及软硬杀伤等,分析了目前以色列主要反无人机系统的功能、原理和特点,得出了以色列反无人机系统发展具有注重人工智能技术的应用、注重与其他国家合作研发、注重通用模块开发与系统功能集成的明显趋势。

关键词：反无人机系统电磁网络接管人工智能

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美军现役反无人机系统发展研究

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飞航导弹 2020年第12期 36-42页

作者：介冲苗壮叶婷婷中国电子科技集团公司第28研究所军事科学信息研究中心不详

美军已经将反无人机系统的研发部署作为当前的重点工作,各军种已经部署了激光、微波和射频干扰等反无人机系统。研究了美国海军、陆军、空军和海军陆战队已经部署的各类反无人机系统的主要功能和技术特点,以及这些系统在反无人机试验中... 详细信息

美军已经将反无人机系统的研发部署作为当前的重点工作,各军种已经部署了激光、微波和射频干扰等反无人机系统。研究了美国海军、陆军、空军和海军陆战队已经部署的各类反无人机系统的主要功能和技术特点,以及这些系统在反无人机试验中的具体应用,总结了美军反无人机系统的特点,并对美军反无人机系统的未来发展进行预测。

关键词：反无人机系统激光武器微波武器射频干扰武器

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国外反无人机系统发展现状综述

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飞航导弹 2017年第9期 24-28页

作者：罗斌黄宇超周昊南京陆军指挥学院南京炮兵学院

根据当前反无人机系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类。分别对美国、俄罗斯、英国、德国等国家最新研发的反无人机系统进行了详细的介绍。分析了各国反无人机系统的发展和影响,并对反无人机系统的发展现状做了分析总结。

关键词：反无人机系统防御系统干扰系统无人机

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