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机构

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3 篇 江苏大学
3 篇 山东大学
3 篇 北方工业大学
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2 篇 沈阳工业大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 西南交通大学
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2 篇 浙江大学
2 篇 温州大学
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2 篇 东北大学
1 篇 华中科技大学

作者

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3 篇 侯磊
3 篇 林明耀
2 篇 王海波
2 篇 曹秉刚
2 篇 刘文勇
2 篇 lin mingyao
2 篇 pan jin
2 篇 潘劲
2 篇 谢磊
2 篇 梁艳
2 篇 高延丽
2 篇 曹建波
2 篇 戚晋
2 篇 韦日益
2 篇 zhou guqing
2 篇 焦晓雷
2 篇 许鹏
2 篇 xu peng
1 篇 王斌

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77 篇 中文

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基于无位置传感器技术的无刷直流电机控制系统研究

基于无位置传感器技术的无刷直流电机控制系统研究

引用

作者：谢磊温州大学

学位级别：硕士

无刷直流电机有着结构简单、调速范围宽、运行性能好和无励磁损耗等诸多优点,被广泛的应用于现代工业装备和家用电器中。无刷直流电机的平稳运行通常取决于采用何种驱动控制策略以快速准确地辨识转子磁场位置信息,有无位置传感器的控制... 详细信息

无刷直流电机有着结构简单、调速范围宽、运行性能好和无励磁损耗等诸多优点,被广泛的应用于现代工业装备和家用电器中。无刷直流电机的平稳运行通常取决于采用何种驱动控制策略以快速准确地辨识转子磁场位置信息,有无位置传感器的控制技术选择是直流电机驱控策略的核心要义之一。鉴于当前直流电机产品小型化和低成本的要求,无位置传感控制技术成为当前无刷直流电机驱动控制中的研究热点。本文简要阐述了无刷直流电机的发展与应用前景,全面分析了无刷直流电机的运行原理及驱控系统的基本结构,详细阐述了基于反电势法的无位置检测控制和调速技术同时改良了检测电路,建立了无位置控制的模糊控制PI控制模型和算法。最后,设计并搭建了基于STM32F051R8T6的无刷直流电机控制系统,研制了相应的物理样机验证上述控制模型与算法。本文以无位置传感的无刷直流电机控制系统为研究对象,采用了改进的三段式电机启动方法,基于端电压反电势过零时序控制策略,以模糊PI算法实现调速的控制技术。实验结果表明该方法可提供准确的电机换相信号,在实现无位置传感器控制的同时,无刷电机性能表现出了具有相对较高的控制精度高、较快的响应速度和较好的调速性能。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势法模糊PI控制 PWM调制稳态时间

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无刷直流电机无位置传感器控制研究

无刷直流电机无位置传感器控制研究

引用

作者：李林华南理工大学

学位级别：硕士

无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点，随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论，以及低成本、高磁能积永磁材料的发展，得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制，电... 详细信息

无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点，随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论，以及低成本、高磁能积永磁材料的发展，得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制，电动机结构更加简单，应用范围扩大，相对于有位置传感器控制优势明显。因此，展开对无位置传感器无刷直流电机控制这一课题的研究，具有良好的应用价值及前景。本论文围绕无刷直流电动机的无位置传感器控制进行较为系统和深入的研究。\n 本课题以无位置传感器控制方法为切入点，在国内外常用的几种无位置传感器转子位置检测方法的基础上，着重分析了反电动势法，对其算法原理和实现过程进行了探讨。在分析无刷直流电机数学模型的基础上，在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块，如BLDCM本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性，模型采用分段线性法生成梯形波反电动势，系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证实了反电动势控制法的可行性和有效性，也证明了该建模思路的有效性。同时，该仿真模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新思路。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势法电机控制

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永磁无刷直流电机驱动控制系统研究

永磁无刷直流电机驱动控制系统研究

引用

作者：杭惠沈阳工业大学

学位级别：硕士

由于能源短缺的严峻形势以及节能和环保的要求,研究节能、高效的电机及其驱动技术是当前技术发展的迫切需求。永磁无刷直流电动机作为驱动电机具有结构简单、高效、高可靠性等优点,广泛应用于航空航天、工业驱动控制、电动汽车、家用电... 详细信息

由于能源短缺的严峻形势以及节能和环保的要求,研究节能、高效的电机及其驱动技术是当前技术发展的迫切需求。永磁无刷直流电动机作为驱动电机具有结构简单、高效、高可靠性等优点,广泛应用于航空航天、工业驱动控制、电动汽车、家用电器等领域。无刷直流电动机驱动控制一般通过位置传感器检测转子磁极位置信号,但因电机应用场合多样化和运行环境复杂化,位置传感器的存在增加了电机的体积和重量,也降低了电机运行的可靠性。因此,研究无刷直流电动机无位置传感器控制技术是当前技术发展的方向。本文研究了基于数字信号处理器的无刷直流电动机驱动控制系统。在分析无刷直流电动机及其控制系统的基础上,分析及建立了有无位置传感器的无刷直流电动机控制系统的仿真模型,包括系统模型及子模块。系统仿真得到速度、转矩、反电动势和相电流等曲线。有位置传感器的系统仿真表明:t=0.05s时突加负载Tm=1.5N·m,转速下降1.33%;其后在0.08s恢复到平稳状态。无位置传感器的系统仿真表明:在t=0.07s时突加负载Tm=1.5N·m,转速下降4.6%,其后在0.08s恢复到平稳状态。后者转速下降较大,这是因为缺少电流内环对相电流的控制,抵抗负载变化的能力减弱所致,这是在允许的范围内。设计了无刷直流电动机DSP驱动控制系统,系统由TMS320F2812处理器主控制电路、直流的母线电压及电流检测电路、转子磁极位置反电动势过零点检测电路、PWM功率驱动电路、隔离电路以及键盘电路等组成。通过反电动势过零点检测电路间接得到转子磁极位置信号,经过分压及滤波处理后,输入TMS320F2812的事件管理器的两个捕获单元。设计了系统软件,包括主程序和子程序模块;子程序模块包括:电机停止、转向和转速设定、三段式启动、捕获中断、转速计算、采样中断、键盘等子程序。控制系统实验得到无刷直流电动机三段式起动过程电流响应曲线、稳态电流曲线、相电压波形等数据。实验表明,无刷直流电动机相电流5A、电机运行5ms、转速达到600r/min时电机切换到速度闭环控制,电机平稳运行。实验表明设计的软硬件系统达到控制要求,系统参数达到要求。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器反电动势法数字信号处理器

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同步磁阻电机矢量控制策略研究

同步磁阻电机矢量控制策略研究

引用

作者：张伟杰西安理工大学

学位级别：硕士

同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)是利用磁阻力工作的同步电机,与异步电机比,转子无铜耗效率高;与永磁电机比,转子无永磁体,成本低,无高温和振动失磁问题;相较开关磁阻电机,转矩脉动小。同步磁阻电机因有优良性能而具... 详细信息

同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)是利用磁阻力工作的同步电机,与异步电机比,转子无铜耗效率高;与永磁电机比,转子无永磁体,成本低,无高温和振动失磁问题;相较开关磁阻电机,转矩脉动小。同步磁阻电机因有优良性能而具有广阔应用前景,该驱动系统控制策略是核心,本文围绕SynRM控制策略展开研究具有重要理论意义和工业应用价值。建立了 SynRM在静止坐标系和旋转坐标系下的数学模型,推导研究了 SynRM d轴恒磁链有速度传感器矢量控制策略,并分析了此控制策略下各速段性能特点。无速度传感器控制方案降低了硬件成本,增强了系统各种工业场合应用的适应性,本文研究了 SynRM无速度传感器矢量控制。中高速区:采用一种基于反电动势法的无速度传感器控制算法,利用反电动势信息估算出转子位置,用锁相环观测角度。低速区:由于低速时电机反电势极小,导致基于电机基波方程的算法估算误差大而无法适用。考虑到SynRM高凸极比特性,在分析SynRM饱和凸极效应的基础上,采用了适用于低速域的脉振高频电压注入法的转速估算策略。交叠区:针对SynRM的低速区和高速区的交叠区域平滑切换问题,将上述两种算法结合形成复合磁链观测器,采用加权平均的方法使两种算法能在不同的速度区域平滑过渡,构建了由反电动势法和脉振高频注入法组成的SynRM全速域无速度传感器矢量控制系统。搭建了一台以DSP为控制器的SynRM无速度传感器控制实验平台,设计了系统软硬件,其中硬件部分包括主功率单元、采样调理电路、光编调理电路、过流保护及D/A等电路,软件包括主、中断程序。在样机上完成了有速度传感器矢量控制和基于反电动势法、脉振高频注入法及两者结合的无速度传感器矢量控制实验验证。仿真和实验结果表明,反电动势法实现了 SynRM无速度传感器下中高速区域的稳定运行,脉振高频注入法实现了SynRM无速度传感器下低速区稳定运行和启动。两种算法结合形成的复合磁链观测器实现了 SynRM低速域、中高速域的稳定运行。

关键词：同步磁阻电机反电动势法脉振高频电压注入法无速度传感器

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医用手术动力无刷直流电机无传感控制系统设计的初步研究

医用手术动力无刷直流电机无传感控制系统设计的初步研究

引用

作者：韦日益重庆大学

学位级别：硕士

无刷直流电机在医疗器械产品、微电子产品、工业控制以及普通家用电器等生产和消费领域中应用越来越广泛，而传统的带转子位置传感器的无刷直流电机控制方法在实际应用中呈现出越来越多的局限性，特别是在医疗器械领域，这里要求手持器... 详细信息

无刷直流电机在医疗器械产品、微电子产品、工业控制以及普通家用电器等生产和消费领域中应用越来越广泛，而传统的带转子位置传感器的无刷直流电机控制方法在实际应用中呈现出越来越多的局限性，特别是在医疗器械领域，这里要求手持器械中的无刷直流电机在轻巧、紧凑、高效、操作简单的同时，还能够在高温消毒，手术污水侵蚀等情况下安全平稳运行。特殊的应用环境和极高的应用要求，使得无刷直流电机在这些应用中的局限性越发明显。因此，基于无位置传感器的电机转子检测方法及其控制方法越发的受到关注，其中“反电动势”无刷直流电机转子位置检测方法由于其简单、易于实现且可靠性较好等特点，逐渐受到了人们的青睐，也成为了无刷直流电机无传感器转子位置检测及控制研究的热点和主流。　　论文在介绍无刷直流电机的发展历史、运行原理以及数学模型的基础上，分析了反电动势法、三次谐波法等无刷直流电机的无传感器位置检测方法，设计了一个基于ARMCortex-M3微控制器的无刷直流电机转子位置无传感器检测控制系统。由于ARM芯片LM3S811具有低成本、高性能、智能化等特点，使用其做控制核心，能够在简化系统构成、降低系统成本的基础上，实现较强的系统性能，并能够满足多场合的应用需求。根据预实验获得的数据，文章验证了转子位置检测方案的正确性。最后，文章确定了系统总体检测和控制逻辑，电机启动方法，转子位置检测方法，电机控制方法，并设计了整个系统电路，同时编写了信号检测代码和电机控制代码。　　最后，文章确立了以TI公司的LM3S811为控制核心，结合IR公司的驱动芯片IR2101，以及VishaySiliconix公司生产的功率开关管IRFR024，完成了系统硬件电路的设计;同时对整个软件运行过程，给出了程序运行的流程图，并针对运行过程的信号检测和电机控制作了详细介绍说明。利用KeilforARM的开发环境，完成了程序的编写。最后通过对电机运行情况的简单分析，论证了检测方法的正确性与实际可行性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器位置检测反电动势法控制系统

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基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计

基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究与设计

引用

作者：庄健宇东北大学

学位级别：硕士

无刷直流电机（BLDC）使用了电力电子换相电路取代了传统直流电机的电刷与换向器等装置。使其不仅具有启动大、功率因数高、过载能力强以及平滑而广阔的调速性能等优点,而且克服了因电刷换向器装置之间的相互滑动而引起的电火花与机械... 详细信息

无刷直流电机（BLDC）使用了电力电子换相电路取代了传统直流电机的电刷与换向器等装置。使其不仅具有启动大、功率因数高、过载能力强以及平滑而广阔的调速性能等优点,而且克服了因电刷换向器装置之间的相互滑动而引起的电火花与机械摩擦等缺点。使其在电动汽车、医用器械、家用设备等范畴得到了普遍的应用。但是由于BLDC位置传感器的存在增添了系统的成本增大了系统的体积以及使系统的稳定性变差,因此极大程度的限制了电机在高温、高压等恶劣场合的应用,所以研究无位置传感器控制技术变得及其重要。首先本文介绍了当前国内外学者对BLDC在以下几个方面的研究:无位置传感器BLDC转子位置估计的研究;由于电机在静止时,无法通过电压电流等物理量得到转子位置信息的无位置传感器BLDC的启动研究;由于齿槽效应以及电机换相期间电流续流等情况导致的转矩脉动的研究。然后本文针对无位置传感器BLDC转子位置估计的问题进行了深入研究。首先详尽的介绍了 BLDC的基本结构、工作原理,并在此基础上建立了电机的数学模型,推导出了无刷直流电机的电压、转矩、反电动势等基本方程。然后在传统反电动势检测转子位置方法的基础上,提出了一种在关断相非换相期间无电流续流这一前提条件下的基波线电压差的相反电动势转子位置检测的新方法。然后在此基础上分析了五种PWM调制方式电流的续流情况,并得到了 HPWM-LPWM这种PWM调制方式关断相电流无续流的结论。紧接着在Matlab/Simulink仿真平台下对该方法进行了仿真模型的搭建,并介绍了各个子模块的功能和作用,然后在该仿真模型中验证了此方法对转子位置估计的准确性与可行性。最后本文以TMS320F28338DSP为控制核心,对无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件进行了详细的设计,并通过实验结果再次验证了本文提出的基波线电压差相反电动势法的可行性与准确性。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电动势法转子位置估计

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无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究

引用

作者：袁琦江苏大学

学位级别：硕士

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，近年来，无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究一直是热门课题。本文采用DSP芯片对无刷直流电机控制系统进行了研究，实现了对无刷直流电机的无位置传感器控制。\n 本文首先概... 详细信息

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，近年来，无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究一直是热门课题。本文采用DSP芯片对无刷直流电机控制系统进行了研究，实现了对无刷直流电机的无位置传感器控制。\n 本文首先概述了国内外对无刷直流电机的研究现状和发展趋势，然后论述了无刷直流电机控制系统基本结构和运行原理，同时介绍了TMS320F240 DSP的体系结构和技术特点。\n 接下来，在对无刷直流电动机工作原理分析的基础上，建立了无刷直流电动机的数学模型。在控制系统硬件设计部分，对几个主要电路的设计和一些重要电子元器件的选择进行了详细论述，提出了一种由电荷泵构成的MOSFET驱动电路。在软件设计部分，主要基于反电动势法的思想，对整个控制系统进行相应的软件设计，其中作了些硬件软化的设计，使硬件电路结构更加简单紧凑，极大提高了系统工作的可靠性。\n 在本课题的研究中，重点对引起电机转矩脉动的原因进行了分析，并深入研究了抑制转矩脉动的方法。同时，针对在电机静止或低速运行时，反电动势为零或太小而使反电动势法不能采用这一缺陷，重点研究了开环换相软件起动控制策略。\n 文中最后利用Matlab对无刷直流电机控制系统建模仿真。仿真结果与理论分析保持了较好的一致性，证明本课题建立的数学模型是有效的，设计的控制方案是合理的。

关键词：无刷直流电动机数字信号处理器无位置传感器转矩脉动开环换相起动反电动势法

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电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统的研究与开发

电动代步车无位置传感器轮毂电机控制系统的研究与开发

引用

作者：许永亮重庆大学

学位级别：硕士

为老年人及残疾人的生活通行提供方便的电动代步车产品,近年来受到极大的关注,其背景在于世界各国普遍出现的人口老龄化问题。对老年人及残疾人群体生活通行的照顾,是人类现代文明的体现,也是实现社会和谐的重要方面。因此开发结构简单... 详细信息

为老年人及残疾人的生活通行提供方便的电动代步车产品,近年来受到极大的关注,其背景在于世界各国普遍出现的人口老龄化问题。对老年人及残疾人群体生活通行的照顾,是人类现代文明的体现,也是实现社会和谐的重要方面。因此开发结构简单、操作方便、安全可靠、性价比高的电动代步车具有重要的现实意义和市场前景。本文针对电动代步车的核心部件-轮毂电机控制器进行了研究,探讨了无位置传感器轮毂电机控制器的设计和实现方法。结合电动代步车的机械系统结构特点,采用控制成本较低、集成化程度较高的整体式控制方式,汲取现有电动代步车控制技术的开发经验,设计出性能安全稳定、操作方便灵敏的轮毂电机控制系统。其主要研究内容如下: ①由于无位置传感器轮毂电机在低速时,反电动势BEMF(Back Electromotive Force, BEMF)比较小不容易检测,本文采用了“三段式”起动方法,并对其转子定位、外同步加速和外同步到自同步的转换进行了比较深入的分析。 ②本文详细分析了“反电动势法”控制技术,深入研究了端电压过零点检测方法,结合该控制系统不仅设计了端电压过零点检测电路,而且分析了检测电路滤波环节导致的转子位置误差,并在软件中对其进行补偿。 ③设计开发了基于dsPIC30F的无位置传感器轮毂电机控制系统的各功能模块电路,包括:电源模块电路、轮毂电机功率逆变模块电路、轮毂电机功率驱动模块电路、反电动势过零点检测模块电路、电机保护模块电路、转角传感器接口电路、按键及液晶模块电路等,同时介绍了PCB设计中的抗干扰技术。 ④采用比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)算法对控制系统进行了优化,基于其软件集成开发环境MPLAB IDE、编程工具C30和在线仿真器MCD2,完成了无位置传感器轮毂电机控制系统软件编程,并进行了多次调试试验。本文针对高性价比的电动代步车轮毂电机控制系统进行了大量研究工作,不仅理论分析严谨充分,而且又有实际的应用背景,具有一定的工程参考价值,并且拥有自主知识产权,为电动代步车产品的后续研究打下了较好的基础。

关键词：电动代步车轮毂电机无位置传感器反电动势法 dsPIC30F

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永磁同步电机无速度传感器控制技术研究

永磁同步电机无速度传感器控制技术研究

引用

作者：姬序北方工业大学

学位级别：硕士

近年来,永磁同步电机在工业、农业和贴近生活中都得到了广泛的应用,它有很多优点如控制结构简单,功率密度高,便于控制,且精度高等优点。然而,由于永磁同步电机转子部分是由永磁体组成,需要获取永磁同步电机的转子运动位置和电机运动速... 详细信息

近年来,永磁同步电机在工业、农业和贴近生活中都得到了广泛的应用,它有很多优点如控制结构简单,功率密度高,便于控制,且精度高等优点。然而,由于永磁同步电机转子部分是由永磁体组成,需要获取永磁同步电机的转子运动位置和电机运动速度信息,通常会在其内部安装一个转子位置运动传感器等设备用来直接检测获取同步电机的转子运动位置和电机转度,便于建立高性能矢量控制调速系统。但是在很多场景和地点是不方便安装传感器去检测位置的。因此,对永磁同步电机进行全速域的无速度传感器控制研究具有一定的实际应用意义。本文首先对永磁同步电机进行了基本的介绍,分析了永磁同步电机的技术基础和设计结构,分析了数学模型,并分析了几种永磁同步电机的优劣性,方便后续仿真和实验对电机的选取。然后介绍了矢量控制的方法原理,设计了基于电流转速双闭环的永磁同步电机矢量控制仿真,并进行电流调节器和转速调节器的参数整定。最终基于双闭环和矢量控制的仿真,验证了整定后的PI参数。对于永磁同步电机无位置传感器的研究一般可以划分为两个大类:一种是适用于零速和低速,一种是适用于中、高速。一般来说,中高速的无传感器的控制利用永磁电机中的反电动势方法来判断转子的位置,而在零速域和低速领域由于反电动势相对较小,本文选用高频注入法来确定转子位置信息,从而实现在零速和低速域控制。文中分析了两种高频注入法,并且进行了对比,最终选用高频脉振方波注入的方法进行了仿真验证。在中、高速域采用反电动势法进行转子位置估算,并进行了仿真验证。想要实现全速域的无位置传感器控制技术研究,还需要进行从零、低速到中、高速域的平滑切换。即需要对两种控制方式进行复合和控制,实现二者之间的平滑转换。本文简要介绍加权算法,并进行了仿真验证。最终,建立了基于快速控制原型控制器的永磁交流同步电机矢量控制实验平台,利用MATLAB代码生成功能,直接将MATLAB仿真程序下载到快速控制原型控制器,通过上位机控制和驱动真实主回路和永磁电机,进行了全速域无位置传感器矢量控制实验验证。

关键词：无位置传感器改进型高频方波注入反电动势法加权算法

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汽车电动机油泵控制器研究与开发

汽车电动机油泵控制器研究与开发

引用

作者：粟思奇湖南大学

学位级别：硕士

随着电子技术的进步,智能化、电动化成为汽车的发展趋势,而且节能减排法规日益严格,使得对发动机智能控制和降低能耗的要求不断提高,而且在混合动力汽车上传统的机械式机油泵已经不能完全满足要求,电动机油泵成为一种发展趋势。电动机... 详细信息

随着电子技术的进步,智能化、电动化成为汽车的发展趋势,而且节能减排法规日益严格,使得对发动机智能控制和降低能耗的要求不断提高,而且在混合动力汽车上传统的机械式机油泵已经不能完全满足要求,电动机油泵成为一种发展趋势。电动机油泵通过电机驱动机油泵工作,利用电控技术来提高机油泵的性能,使其能根据发动机不同的运行工况输出最佳的机油压力,降低发动机的能耗,提高性能。因此,本文对电动机油泵电机控制系统进行研究,主要研究内容包括:首先分析了电动机油泵的组成结构和控制原理,再根据电动机油泵需要浸没在机油中且高温的环境中工作,提出使用无刷直流电机作为机油泵的驱动电机,然后建立电动机油泵的数学模型,为后面的理论分析奠定基础。根据无刷直流电机控制原理和电动机油泵的控制需求,设计了能满足其使用要求的无刷直流电机控制策略。研究了一种通过对悬空相端电压和直流母线电压进行比较来检测反电动势过零点信号的方法。对三段式起动方法进行改进,满足电动机油泵需要迅速起动的控制要求。再使用转速电流双闭环控制和调节电机转速,并在MATLAB/Simulink进行仿真,验证了其正确性。基于恩智浦的MC9S12ZVM芯片,设计了电动机油泵控制器的硬件电路,主要包括最小系统电路,驱动电路,采样电路,CAN通讯电路等。再根据电机控制策略进行了软件设计,软件主要由底层驱动程序,电机控制程序和故障诊断程序等组成,其中电机控制程序包括反电动势过零点检测程序,换相程序,三段式起动程序和转速电流双闭环控制程序等。在电动油泵试验台上,模拟电动机油泵实际工作情况,对电动机油泵控制器进行了性能测试,实验证明了该电动机油泵控制器设计的正确性和可靠性,该控制器能够控制机油泵正常工作,满足发动机润滑系统润滑需求。

关键词：电动机油泵控制器无刷直流电机反电动势法无位置传感器控制

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