检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

31 篇 专利

馆藏范围

31 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 西安交通大学
4 篇 郑州大学
3 篇 吉林大学
2 篇 东南大学
2 篇 华北电力大学
2 篇 匙慧科技有限公司
2 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 南京邮电大学
2 篇 重庆长安汽车股份...
2 篇 湘潭大学
1 篇 ta仪器-沃特斯有限...
1 篇 广州零极科技有限...
1 篇 浙江大学
1 篇 南京理工大学
1 篇 北京工业大学
1 篇 合肥工业大学

作者

4 篇 张萌
4 篇 刘艳红
4 篇 管晓宏
3 篇 李方圆
3 篇 霍本岩
3 篇 吴振龙
3 篇 杨磊
2 篇 韩晨阳
2 篇 王勋龙
2 篇 李益国
2 篇 张鹏
2 篇 雍文亮
2 篇 隋振
2 篇 赵昊裔
2 篇 沈超
2 篇 丁明慧
2 篇 陈琛
2 篇 刘伟
2 篇 肖敏
2 篇 田彦涛

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=反馈控制器参数"

共 31 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法

主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法

引用

作者：卢剑伟李家林诸应杰周定华邓高明徐瑞铭姜俊昭姜平 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，对时滞无关稳定性参数区域进行求解；3)通过拉普... 详细信息

标准号: CN116819967A

本发明公开了一种主动前轮转向时滞反馈控制器参数的时滞可行域的标定方法，并包括步骤：1)建立包含时滞的主动前轮转向反馈控制器的车辆系统模型；2)通过构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，对时滞无关稳定性参数区域进行求解；3)通过拉普拉斯变换求解系统特征方程，得到稳定性判别多项式；4)对其求解得系统在不同控制参数组合下的时滞无关稳定性区域以及时滞相关稳定性区下可容忍的最小临界时滞。本发能够为控制器稳定性设计提供参考依据，相较于传统未考虑时滞的主动前轮转向控制器能更有效地判断系统是否满足稳定性要求，并减少控制参数调节范围，从而能降低在实际工程中的试验成本，保证车辆控制系统的稳定性。

关键词：时滞主动前轮转向求解反馈控制器参数车辆控制系统控制参数调节控制器稳定性拉普拉斯变换反馈控制器稳定性参数稳定性判别稳定性区域稳定性要求参考依据车辆系统控制参数判断系统实际工程试验成本系统特征控制器可行域有效地标定对时泛函保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有稳定性监测的反馈控制器参数生成

具有稳定性监测的反馈控制器参数生成

引用

作者： A·怀特 T·尼克尔 T·德维利美国马萨诸塞州

公开了具有稳定性监测的反馈控制器参数生成。通过向控制系统输入具有预定波形的测试信号、自动地监测材料测试系统的输出、以及将输出与阈值进行自动比较来确认使用指定滤波器参数的材料测试系统的控制系统的稳定性。如果输出超过阈值... 详细信息

标准号: CN106168756A

公开了具有稳定性监测的反馈控制器参数生成。通过向控制系统输入具有预定波形的测试信号、自动地监测材料测试系统的输出、以及将输出与阈值进行自动比较来确认使用指定滤波器参数的材料测试系统的控制系统的稳定性。如果输出超过阈值，则采取第一动作。如果输出未超出阈值，则允许向控制系统输入命令信号。

关键词：控制系统输出材料测试系统反馈控制器参数输入命令信号滤波器参数稳定性监测测试信号预定波形自动比较自动地监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法

一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法

引用

作者：陈鹏冲刘艳红罗映 450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

本申请涉及控制器设计相关技术领域，并一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法。该基于时滞系统的反馈控制器设计方法包括：获取待控制系统的控制系统参数；根据所述控制系统参数构建基于模型的扩张状态观测器；根据所述控制系统参数及... 详细信息

标准号: CN117130271A

本申请涉及控制器设计相关技术领域，并一种基于时滞系统的反馈控制器设计方法。该基于时滞系统的反馈控制器设计方法包括：获取待控制系统的控制系统参数；根据所述控制系统参数构建基于模型的扩张状态观测器；根据所述控制系统参数及所述基于模型的扩张状态观测器构建反馈控制器；根据所述反馈控制器获取反馈控制器参数。该基于时滞系统的反馈控制器设计方法能够有效改善时滞系统的控制性能，提高控制系统跟踪性能和抗干扰能力，同时具有实时性强和灵活性的优势，适用于各种控制场景和实际工程应用。

关键词：反馈控制器时滞系统控制系统参数扩张状态观测器控制系统构建反馈控制器参数抗干扰能力控制器设计跟踪性能控制性能实际工程实时性场景申请应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

引用

作者：庆凡肖敏 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶血红细胞模型，提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制；选用系统时延参数作为分岔参数，通过分岔理论对被控系统进行稳定性和... 详细信息

标准号: CN108549227B

本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶血红细胞模型，提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制；选用系统时延参数作为分岔参数，通过分岔理论对被控系统进行稳定性和分岔分析；根据对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论，选择时滞反馈控制器参数提高被控系统稳定性和扩大被控系统的稳定域。最后根据实例分析，通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和控制器设计的可行性。本发明通过只利用一个控制器参数设计出时滞反馈控制器，以改变系统的动态性能，既能够扩大系统的稳定域也能够缩小系统的稳定域，改变系统的分岔点。

关键词：被控系统时滞稳定域分岔反馈控制器改变系统血红细胞分数阶反馈控制器参数控制器参数控制器设计被控对象动态性能反馈控制扩大系统时延参数实例分析特征方程选用系统分岔点整数阶分析施加验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

引用

作者：庆凡肖敏 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

标准号: CN108549227A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质

一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质

引用

作者：张萌吴卓睿胡建晨管晓宏 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过带有马尔科夫参数的离散时间模型描述直流电机的运行动态，构建直流电机的带有时变时延的开环系统模型；通过加权直流电机的时变时延... 详细信息

标准号: CN114244193A

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过带有马尔科夫参数的离散时间模型描述直流电机的运行动态，构建直流电机的带有时变时延的开环系统模型；通过加权直流电机的时变时延系统状态和正常系统状态，构建直流电机的反馈控制器并根据反馈控制器得到控制信号；通过对数量化器量化控制信号，并采用扇形界方法处理量化误差，得到量化控制信号并结合开环系统模型，得到直流电机的闭环系统模型，构造并求解闭环系统稳定性判据，得到反馈控制器参数，基于反馈控制器参数得到直流电机的控制信号数据，根据控制信号数据控制直流电机。能够在系统状态存在时变时延的情况下实现精确控制。

关键词：直流电机时变时延反馈控制器参数控制信号数据量化控制信号反馈控制器闭环系统开环系统系统状态构建离散时间模型自动控制技术对数量化控制信号量化误差优化控制运行动态正常系统网络化判据求解加权

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

参数自整定装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质

参数自整定装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质

引用

作者：闻成蔡泽凯卢洁莹苏为洲 510641 广东省广州市天河区五山路华南理工大学35号楼407

本申请提供了一种参数自整定装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质。参数自整定装置包括控制模块、系统参数获取模块以及参数自整定模块。控制模块包括第一加法器、位置环反馈控制器、前馈控制器、第二加法器、速度指令整形控制器... 详细信息

标准号: CN117950308A

本申请提供了一种参数自整定装置、方法、伺服系统及计算机可读存储介质。参数自整定装置包括控制模块、系统参数获取模块以及参数自整定模块。控制模块包括第一加法器、位置环反馈控制器、前馈控制器、第二加法器、速度指令整形控制器、第三加法器以及速度环反馈控制器。系统参数获取模块用于获取电机对象的特征参数。参数自整定模块用于根据特征参数和预设性能指标获取控制器参数，控制器参数包括速度环反馈控制器参数、速度指令整形控制器参数、位置环反馈控制器参数、前馈控制器参数中的一个或多个。参数自整定装置解决了比例‑比例积分的位置环‑速度环控制结构调节时间长、跟随误差大的问题，降低了调试难度，提高了伺服系统的运行效率。

关键词：参数自整定加法器速度环位置环反馈控制器参数反馈控制器控制器参数前馈控制器整形控制器获取模块控制模块伺服系统速度指令特征参数系统参数计算机可读存储介质性能指标获取调试难度控制结构运行效率预设电机申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种质子交换膜燃料电池空气供应系统解耦控制方法和控制系统

一种质子交换膜燃料电池空气供应系统解耦控制方法和控制系统

引用

作者：高金武陈林尹海胡云峰陈虹 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

本发明提供一种质子交换膜燃料电池空气供应系统解耦控制方法和控制系统，采集不同空压机转速和节气门开度下的空气流量和压强数据；对采集的数据进行线性插值和拟合，建立前馈查找表，借助超螺旋滑模型(SSM)构建的反馈控制器消除前馈... 详细信息

标准号: CN117199459A

本发明提供一种质子交换膜燃料电池空气供应系统解耦控制方法和控制系统，采集不同空压机转速和节气门开度下的空气流量和压强数据；对采集的数据进行线性插值和拟合，建立前馈查找表，借助超螺旋滑模型(SSM)构建的反馈控制器消除前馈误差，利用极值搜索(ES)对反馈控制器参数进行自适应优化，将优化后的参数加载到反馈控制器中，本发明基于前馈和SSM的复合控制实现稳定、精确和迅速地完成空气流量和压强的解耦控制，不涉及解耦矩阵避免了现有解耦方法严重依赖模型识别的困境和大量计算，还增加了控制算法的可移植性，抗干扰能力强。

关键词：反馈控制器解耦控制空气流量前馈质子交换膜燃料电池反馈控制器参数采集压强空气供应系统节气门开度抗干扰能力空压机转速参数加载复合控制极值搜索解耦矩阵可移植性控制算法控制系统模型识别前馈误差压强数据查找表螺旋滑自适应构建解耦拟合优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法

一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法

引用

作者：王宏 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

本发明涉及无刷直流电机技术领域，尤其为一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法，包括如下步骤：S1.1：获取永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型；S1.2：对永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型进行改进，建立复... 详细信息

标准号: CN116131692A

本发明涉及无刷直流电机技术领域，尤其为一种永磁无刷直流电机伺服系统的优化控制方法，包括如下步骤：S1.1：获取永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型；S1.2：对永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型进行改进，建立复合重复控制规律；S1.3：对于永磁无刷直流电机伺服系统的等价系统基本模型的参数进行优化控制。本发明提出了基于改进型扰动估计器补偿的重复控制系统参数优化方法，基于系统的稳定性建立系统参数的优化控制模型，实现了对系统重复控制器、改进型扰动估计器和反馈控制器参数的同步优化设计，使得系统同时具有满意的非周期扰动抑制性能和周期信号跟踪性能。

关键词：永磁无刷直流电机伺服系统等价系统基本模型扰动估计器优化控制重复控制改进型反馈控制器参数无刷直流电机系统参数优化优化控制模型重复控制器跟踪性能建立系统扰动抑制同步优化周期信号非周期复合改进

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法

基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法

引用

作者：王静隋振田彦涛王勋龙卢辉遒孙中波 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息... 详细信息

标准号: CN104731019A

本发明涉及一种针对具有重复运动特性的被控系统跟踪误差的Cycle to Cycle反馈控制补偿方法，具体涉及基于Cycle to Cycle反馈控制的数控凸轮磨削轮廓误差补偿控制方法。以解决数控凸轮磨削传统控制方法存在的仅利用当前磨削周期的信息而忽略之前磨削周期信息的问题，提高数控凸轮磨削的轮廓精度。CtC反馈控制是在逐次循环过程控制之间利用上一个周期的磨削信息即轮廓误差来指导本周期的磨削过程。通过系统动态与稳态特性分析，优化CtC反馈控制器参数，使得磨削轮廓误差控制在允许的范围之内，得到满意的磨削精度。本发明引入Cycle to Cycle理论，提出了凸轮在磨削过程中的轮廓精度补偿方法和计算步骤，使补偿有理论依据，改变了目前补偿凭经验的现状。

关键词：磨削数控凸轮磨削反馈控制轮廓误差补偿轮廓精度反馈控制器参数传统控制方法被控系统补偿控制跟踪误差计算步骤特性分析系统动态循环过程运动特性周期信息优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共4页 << < 1 2 3 4 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：