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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

31 篇 专利

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31 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 西安交通大学
4 篇 郑州大学
3 篇 吉林大学
2 篇 东南大学
2 篇 华北电力大学
2 篇 匙慧科技有限公司
2 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 南京邮电大学
2 篇 重庆长安汽车股份...
2 篇 湘潭大学
1 篇 ta仪器-沃特斯有限...
1 篇 广州零极科技有限...
1 篇 浙江大学
1 篇 南京理工大学
1 篇 北京工业大学
1 篇 合肥工业大学

作者

4 篇 张萌
4 篇 刘艳红
4 篇 管晓宏
3 篇 李方圆
3 篇 霍本岩
3 篇 吴振龙
3 篇 杨磊
2 篇 韩晨阳
2 篇 王勋龙
2 篇 李益国
2 篇 张鹏
2 篇 雍文亮
2 篇 隋振
2 篇 赵昊裔
2 篇 沈超
2 篇 丁明慧
2 篇 陈琛
2 篇 刘伟
2 篇 肖敏
2 篇 田彦涛

语言

31 篇 中文

检索条件"主题词=反馈控制器参数"

共 31 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种主蒸汽压力系统的建模方法

一种主蒸汽压力系统的建模方法

引用

作者：吴振龙刘艳红霍本岩陈鹏冲杨磊李方圆 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号

本发明提出了一种主蒸汽压力系统的建模方法，属于热工控制技术领域。主蒸汽压力系统稳定运行时，对主蒸汽压力系统的给煤量做合适幅值和频率的正弦扰动；采集主蒸汽压力系统的正弦扰动数据和主蒸汽压力波动数据；对主蒸汽压力波动数据... 详细信息

标准号: CN117215199A

本发明提出了一种主蒸汽压力系统的建模方法，属于热工控制技术领域。主蒸汽压力系统稳定运行时，对主蒸汽压力系统的给煤量做合适幅值和频率的正弦扰动；采集主蒸汽压力系统的正弦扰动数据和主蒸汽压力波动数据；对主蒸汽压力波动数据剔除稳态值，对正弦扰动数据和剔除后主蒸汽压力波动数据和进行一定的数学变换计算得到处理后数据；采集反馈控制器参数，结合处理后数据，通过矩阵运算和代数求解，得到主蒸汽压力系统的模型参数。本发明能够在不影响发电机组正常运行的前提下通过加入给煤量的正弦扰动得到主蒸汽压力系统模型，具有较好的应用前景。

关键词：主蒸汽压力扰动正弦波动数据给煤量剔除反馈控制器参数控制技术领域采集矩阵运算模型参数数学变换系统模型系统稳定运行时求解发电机组代数建模热工稳态应用

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一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法

引用

作者：庆凡肖敏 210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶血红细胞模型，提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制；选用系统时延参数作为分岔参数，通过分岔理论对被控系统进行稳定性和... 详细信息

标准号: CN108549227B

本发明涉及一种基于分数阶血红细胞模型的时滞反馈控制器设计方法，包括以下步骤：给出被控对象整数阶血红细胞模型，提出Caputo分数阶模型并对它施加时滞反馈控制；选用系统时延参数作为分岔参数，通过分岔理论对被控系统进行稳定性和分岔分析；根据对被控系统的特征方程的分析得出一些相应的结论，选择时滞反馈控制器参数提高被控系统稳定性和扩大被控系统的稳定域。最后根据实例分析，通过MATLAB仿真来验证理论的正确性和控制器设计的可行性。本发明通过只利用一个控制器参数设计出时滞反馈控制器，以改变系统的动态性能，既能够扩大系统的稳定域也能够缩小系统的稳定域，改变系统的分岔点。

关键词：被控系统时滞稳定域分岔反馈控制器改变系统血红细胞分数阶反馈控制器参数控制器参数控制器设计被控对象动态性能反馈控制扩大系统时延参数实例分析特征方程选用系统分岔点整数阶分析施加验证

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一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质

一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质

引用

作者：张萌吴卓睿胡建晨管晓宏 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过带有马尔科夫参数的离散时间模型描述直流电机的运行动态，构建直流电机的带有时变时延的开环系统模型；通过加权直流电机的时变时延... 详细信息

标准号: CN114244193A

本发明属于自动控制技术领域，公开了一种网络化直流电机优化控制方法、系统、设备及介质，包括：通过带有马尔科夫参数的离散时间模型描述直流电机的运行动态，构建直流电机的带有时变时延的开环系统模型；通过加权直流电机的时变时延系统状态和正常系统状态，构建直流电机的反馈控制器并根据反馈控制器得到控制信号；通过对数量化器量化控制信号，并采用扇形界方法处理量化误差，得到量化控制信号并结合开环系统模型，得到直流电机的闭环系统模型，构造并求解闭环系统稳定性判据，得到反馈控制器参数，基于反馈控制器参数得到直流电机的控制信号数据，根据控制信号数据控制直流电机。能够在系统状态存在时变时延的情况下实现精确控制。

关键词：直流电机时变时延反馈控制器参数控制信号数据量化控制信号反馈控制器闭环系统开环系统系统状态构建离散时间模型自动控制技术对数量化控制信号量化误差优化控制运行动态正常系统网络化判据求解加权

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一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法

引用

作者：雍文亮丁明慧 400020 重庆市江北区建新东路260号

本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离Prv... 详细信息

标准号: CN114604259A

本发明涉及一种拟人化车辆轨迹跟踪控制方法，使用的轨迹跟踪控制系统包括计算单元，计算单元包括预瞄模块、预瞄偏差计算模块、反馈校正模块和转角计算模块；其中，预瞄模块用于根据目标轨迹参数LanePars和车速VehSpd计算出预瞄距离PrvDis，预瞄偏差计算模块用于根据目标轨迹参数LanePars和预瞄距离PrvDis计算出预瞄点到轨迹的横向偏差PrvYErr，反馈校正模块用于根据横向偏差PrvYErr计算出前轮转角反馈控制量DetafFedBak，转角计算模块用于根据前轮转角反馈控制量DetafFedBak计算出期望的方向盘转角ExpSW并输出。本发明根据侧向加速度及其变化率动态调整反馈控制器参数，模拟人感知汽车运动响应后的驾驶操控特性，拟人化程度高，可有效提高自动驾驶操控的舒适度和可信度效果。

关键词：偏差计算模块转角计算模块反馈控制量反馈校正横向偏差计算单元目标轨迹前轮转角拟人化轨迹跟踪控制系统反馈控制器参数侧向方向盘转角操控特性车辆轨迹动态调整跟踪控制汽车运动自动驾驶可信度变化率人感知舒适度操控车速驾驶输出期望响应

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一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法

一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法

引用

作者：刘伟黄辉先陈思溢 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学信息工程学院

本发明涉及了一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法。首先针对倒立摆系统，采用双曲正切非线性函数构造跟踪微分器和三阶时变参数的改进型扩张状态观测器，用于安排过渡过程、抑制初始微分峰值、估计系统状态以及... 详细信息

标准号: CN109856968B

本发明涉及了一种基于相平面模糊自调整的倒立摆系统改进型自抗扰控制方法。首先针对倒立摆系统，采用双曲正切非线性函数构造跟踪微分器和三阶时变参数的改进型扩张状态观测器，用于安排过渡过程、抑制初始微分峰值、估计系统状态以及内部和外部总扰动；然后，利用相平面轨迹特征规则对状态误差反馈控制器参数进行实时模糊自调整。本发明具有抗干扰能力强、控制精度高等优点，可用于含干扰和未知非线性系统的高精度控制。

关键词：倒立摆系统改进型自调整反馈控制器参数扩张状态观测器非线性函数非线性系统高精度控制跟踪微分器抗干扰能力自抗扰控制模糊估计系统过渡过程平面轨迹时变参数双曲正切特征规则状态误差扰动可用三阶外部

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用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法

用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法

引用

作者：张鹏韩晨阳李星原 102200 北京市昌平区回龙观北农路2号

本发明涉及一种用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，包括以下步骤：1、将柔性直流输电系统、直驱风机及其控制器数学模型线性化，建立包含全部状态变量的经柔性直流输电系统并网的直驱风机小信号模型；2、设计机侧和网... 详细信息

标准号: CN112202186B

本发明涉及一种用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法，包括以下步骤：1、将柔性直流输电系统、直驱风机及其控制器数学模型线性化，建立包含全部状态变量的经柔性直流输电系统并网的直驱风机小信号模型；2、设计机侧和网侧仅采用本侧状态量参与反馈的机网协调反馈控制器的控制向量；3、机网协调反馈控制器参数整定；4、对机网协调反馈控制器进行降阶。本发明在仅采用本侧状态量参与反馈的控制器的控制向量下，能够实现次同步振荡的机网协调反馈控制。机侧和网侧控制器既分别只依赖本地状态量反馈，又能实现整个系统的协调控制。依据状态量的可观测性，对机网协调反馈控制器进行了适当降阶，从而易于工程实施。

关键词：机网反馈控制器状态量风机直驱协调柔性直流输电系统反馈控制控制向量同步振荡控制器本侧降阶反馈控制器参数网侧控制器小信号模型状态量反馈工程实施可观测性数学模型协调控制状态变量反馈线性化并网整定

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一种过程控制系统的控制方法

一种过程控制系统的控制方法

引用

作者：吴振龙刘艳红孙立明霍本岩李方圆杨磊 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

本发明属于过程控制技术领域，具体涉及一种过程控制系统的控制方法。本发明的被控对象采用一阶惯性加纯延迟传递函数进行描述，基于闭环系统阶跃响应的输入和输出数据、反馈控制器参数以及系统的延迟常数，辨识出被控对象中的待辨识参... 详细信息

标准号: CN112180801A

本发明属于过程控制技术领域，具体涉及一种过程控制系统的控制方法。本发明的被控对象采用一阶惯性加纯延迟传递函数进行描述，基于闭环系统阶跃响应的输入和输出数据、反馈控制器参数以及系统的延迟常数，辨识出被控对象中的待辨识参数，且辨识出的被控对象为连续系统，能够有效避免系统进行开环辨识的操作或者闭环辨识得到离散系统；基于辨识得到的一阶惯性加纯延迟的连续系统，可以直接应用于系统动态特性分析、进行控制策略优化，以实现被控对象的更优控制，在先进控制方法实施具有很实用的工业应用前景。

关键词：辨识被控对象延迟连续系统一阶惯性反馈控制器参数过程控制技术过程控制系统系统动态特性闭环辨识闭环系统避免系统传递函数方法实施工业应用阶跃响应控制策略离散系统输出数据先进控制开环应用优化分析

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用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法

用于抑制直驱风机次同步振荡的机网协调反馈控制方法

引用

作者：李星原张鹏韩晨阳 102200 北京市昌平区回龙观北农路2号

标准号: CN112202186A

关键词：机网反馈控制器状态量风机直驱协调柔性直流输电系统反馈控制控制向量同步振荡控制器本侧反馈控制器参数网侧控制器小信号模型状态量反馈工程实施可观测性数学模型协调控制状态变量反馈线性化并网降阶整定

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一种过程控制系统的控制方法

一种过程控制系统的控制方法

引用

作者：吴振龙刘艳红孙立明霍本岩李方圆杨磊 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号

标准号: CN112180801B

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一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法

一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法

引用

作者：张萌沈超管晓宏 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法，包括：步骤1：通过T‑S模糊模型给出非线性切换系统的数学描述，根据系统切换规则和模糊基函数设计可靠静态输出反馈控制器，并假设可靠静态输出反馈控制器参数已知，得... 详细信息

标准号: CN109471364B

本发明公开了一种带有执行器故障的非线性切换系统的可靠控制方法，包括：步骤1：通过T‑S模糊模型给出非线性切换系统的数学描述，根据系统切换规则和模糊基函数设计可靠静态输出反馈控制器，并假设可靠静态输出反馈控制器参数已知，得到闭环系统的数学表达式；步骤2：构造随机李雅普诺夫函数并给定耗散性性能指标，建立保证闭环系统随机稳定性和耗散性的充分条件；步骤3：采用迭代算法进行线性化步骤2中的充分条件并求解可靠静态输出反馈控制器参数。解决了执行器故障导致系统性能变差甚至不稳定的问题；可以在执行器存在故障时依然对非线性切换系统实现有效控制，并且静态输出反馈控制器依赖于系统的量测值，不必要求系统状态可测，提高实用性。

关键词：静态输出切换系统反馈控制器参数反馈控制器闭环系统充分条件耗散性李雅普诺夫函数模糊基函数数学表达式线性化步骤迭代算法可靠控制模糊模型数学描述系统切换系统性能系统状态有效控制求解变差量测保证

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