检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

12 篇 专利

馆藏范围

12 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 北京铁科英迈技术...
4 篇 中国铁道科学研究...
4 篇 中国铁道科学研究...
2 篇 南京熊猫电子股份...
2 篇 南京熊猫电子装备...
1 篇 中国科学院长春光...
1 篇 昆山优尼电能运动...
1 篇 成都卡诺普自动化...
1 篇 芜湖哈特机器人产...
1 篇 河海大学

作者

2 篇 闫骏
2 篇 黄筱妍
2 篇 陈飞
2 篇 王昊
2 篇 薛宪堂
2 篇 熊龙辉
2 篇 梅田
2 篇 侯智雄
2 篇 张玉华
2 篇 周威
2 篇 李忠
2 篇 赵延峰
2 篇 陈志明
2 篇 王宁
2 篇 田新宇
2 篇 陈仕明
2 篇 马运忠
2 篇 张雪鑫
2 篇 巫东来
2 篇 钟艳春

语言

12 篇 中文

检索条件"主题词=发送编码器"

共 12 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

一种编码器数字信号故障检测方法及系统

一种编码器数字信号故障检测方法及系统

引用

作者：杨晓霞邓永停赵金宇张斌 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明公开了一种编码器数字信号故障检测方法及系统，运用于电机控制技术领域，其方法包括：获取编码器信号后计算差分加速度信号，并得到判断编码器误码的差分加速度信号阈值；将所述差分加速度信号阈值与所述差分加速度信号进行对比... 详细信息

标准号: CN117629275A

本发明公开了一种编码器数字信号故障检测方法及系统，运用于电机控制技术领域，其方法包括：获取编码器信号后计算差分加速度信号，并得到判断编码器误码的差分加速度信号阈值；将所述差分加速度信号阈值与所述差分加速度信号进行对比，判断所述编码器是否产生误码，若当编码器产生误码，则使用前一帧差分速度信号对编码器值进行补偿修正；判断所述编码器的误码次数是否异常，若判断异常则主轴电机自锁，并向健康管理系统发送编码器异常报警；提高了望远镜主轴控制系统的容错能力，方法简单易实现，利于在工程中实现和应用。

关键词：编码器加速度信号误码电机控制技术健康管理系统主轴控制系统编码器数字编码器信号发送编码器补偿修正了望远镜容错能力速度信号信号故障异常报警主轴电机前一帧自锁检测应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法

钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法

引用

作者：李培张玉华熊龙辉田新宇杨冯军李忠黄筱妍马运忠钟艳春梅田闫骏 100081 北京市海淀区大柳树路2号

本发明公开了一种钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法，该系统包括：编码器用于：发送编码器信号；空间同步单元用于：将接收到的编码器信号发送至每个检测系统；向每个检测系统发送周期同步信号；检测系统用于：在接收到编码器信号... 详细信息

标准号: CN114485751B

本发明公开了一种钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法，该系统包括：编码器用于：发送编码器信号；空间同步单元用于：将接收到的编码器信号发送至每个检测系统；向每个检测系统发送周期同步信号；检测系统用于：在接收到编码器信号后，对编码器信号进行累加计数；在接收到周期同步信号后，计算同步编码器计数值，将当前的编码器计数值修正为同步编码器计数值，并计算当前检测位置的钢轨片段值，对当前检测数据采集周期的检测数据贴上钢轨片段值标签；在根据当前检测数据查找目标检测系统的对应检测数据时，根据当前检测数据的钢轨片段值标签，获得目标检测系统的对应检测数据。本发明可以实现钢轨探伤车多个检测系统的检测数据的精确对齐。

关键词：检测数据检测系统编码器信号钢轨钢轨探伤车同步编码器空间同步编码器标签目标检测系统周期同步信号发送编码器采集周期查找目标发送周期检测位置数值修正同步信号对齐累加贴上发送

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统

一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统

引用

作者：徐林森张文祥梁兴灿眭翔 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

本发明公开了一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统，传感器模块通过CANopen从站模块将数据发送给CANopen主机，CANopen从站模块将传感器模块的数据发送给CANopen主机，PC上位机用于显示FPGA控制模块上传的数据，并向FPGA... 详细信息

标准号: CN116360306A

本发明公开了一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统，传感器模块通过CANopen从站模块将数据发送给CANopen主机，CANopen从站模块将传感器模块的数据发送给CANopen主机，PC上位机用于显示FPGA控制模块上传的数据，并向FPGA控制模块下达控制指令，电机驱动模块接收来自FPGA控制模块的指令并发送编码器数据到FPGA控制模块，FPGA控制模块接收来自电机驱动模块和CANopen从站模块的数据，然后将数据处理组帧发送给PC上位机，同时接收由PC上位机发送的控制指令，解析后发送给电机驱动模块和CANopen从站模块，无线通讯模块用于实现FPGA控制模块和PC上位机之间的双向通讯，电源模块为传感器模块、电机驱动模块和FPGA控制模块供电。

关键词：电机驱动模块从站模块传感器模块控制指令数据发主机机器人控制系统无线通讯模块发送编码器数据处理组电源模块双向通讯软核上传解析发送指令供电

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法

一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法

引用

作者：张雪鑫陈飞巫东来陈志明 210002 江苏省南京市中山东路301号

本发明公开了一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法，包括以下步骤：运动控制程序发送编码器清零请求信号；清零后运动控制程序重复发送编码器清零脉冲，掰板机器人运动至HOME位等待去等待位的信号；掰板机器人移至等待位；收到跟随启... 详细信息

标准号: CN114378817B

本发明公开了一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法，包括以下步骤：运动控制程序发送编码器清零请求信号；清零后运动控制程序重复发送编码器清零脉冲，掰板机器人运动至HOME位等待去等待位的信号；掰板机器人移至等待位；收到跟随启动信号后掰板机器人跟随程序启动，贴近跟随抓取位后掰板机器人跟随玻璃同步向下运动；掰板机器人收到允许掰板且真空建立成功信号后，绕坐标系完成掰板动作；接收到掰板完成信号后停止掰板动作，并适当增加垂直方向移动速度以加速脱离危险区。本发明保证了掰板机器人在整个掰板流程中的平滑运动控制，提高了过程中掰板机器人运动的柔顺性，改善了液晶玻璃基板的机器人掰板良品率，提高玻璃基板生产效率。

关键词：机器人清零液晶玻璃基板运动控制程序机器人运动等待位抓取平滑运动控制同步向下运动发送编码器危险区玻璃基板程序启动建立成功启动信号请求信号生产效率完成信号重复发送编码器良品率柔顺性脉冲玻璃脱离移动保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

网轨融合检测系统、检测方法及检测装置

网轨融合检测系统、检测方法及检测装置

引用

作者：张翼王昊李颖蒋曙光侯智雄王宁赵延峰陈仕明薛宪堂周威 100081 北京市海淀区大柳树路2号

本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码... 详细信息

标准号: CN112406947B

本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。

关键词：检测装置轨道几何参数接触网几何参数等距脉冲分频编码器脉冲发送编码器采集发送等距采样对齐误差融合检测融合数据编码器检测脉冲减小叠加

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法

一种液晶玻璃基板的机器人掰板控制方法

引用

作者：张雪鑫陈飞巫东来陈志明 210002 江苏省南京市中山东路301号

标准号: CN114378817A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种GPS信号控制地震仪编码器同步装置

一种GPS信号控制地震仪编码器同步装置

引用

作者：李跃斌 163000 黑龙江省大庆市让胡路区创业城2-33-2-2401室

本实用新型涉及地震仪编码器控制同步技术领域，特别涉及一种GPS信号控制地震仪编码器同步装置。该同步装置包括同步模块，同步模块与地震仪器连接；同步模块通过GPS接口与能够发送PPS秒脉冲信号的GPS器件连接；同步模块包括单片机，编... 详细信息

标准号: CN213659187U

本实用新型涉及地震仪编码器控制同步技术领域，特别涉及一种GPS信号控制地震仪编码器同步装置。该同步装置包括同步模块，同步模块与地震仪器连接；同步模块通过GPS接口与能够发送PPS秒脉冲信号的GPS器件连接；同步模块包括单片机，编码器，与根据启动延迟量向其发送编码器启动信号的单片机连接；编码器通过无线指令启爆译码器；译码器释放高压起爆雷管；同步模块连接计算机串口。本实用新型提供的GPS信号控制地震仪编码器同步装置通过GPS授时信号在预先设定的时刻去控制编码器的启动，进而实现编/译码器系统在预定的时间同步启爆，最大程度确保遥爆系统和节点仪器记录的同步，提高控制精确度。

关键词：同步模块编码器同步装置地震仪译码器本实用新型编码器控制单片机连接发送编码器计算机串口控制编码器秒脉冲信号译码器系统起爆地震仪器启动信号启动延迟时间同步同步技术无线指令仪器记录单片机雷管发送释放

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法

钢轨探伤车检测数据空间同步系统及方法

引用

作者：李培张玉华熊龙辉田新宇杨冯军李忠黄筱妍马运忠钟艳春梅田闫骏 100081 北京市海淀区大柳树路2号

标准号: CN114485751A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法

基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法

引用

作者：项勤建张伦菠陈辉徐纯科谷菲邓世海朱路生李良军 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号

本发明公开了基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法，包括FPGA、DSP和伺服驱动器电路，方法包括：FPGA采集编码器数据，通过EMIF接口发送编码器数据和电流数据给DSP；DSP计算位置控制PI环和速度控制PI环，得到设定电流，通过E... 详细信息

标准号: CN113037150A

本发明公开了基于DSP+FPGA伺服实现工业机器人多轴控制的方法，包括FPGA、DSP和伺服驱动器电路，方法包括：FPGA采集编码器数据，通过EMIF接口发送编码器数据和电流数据给DSP；DSP计算位置控制PI环和速度控制PI环，得到设定电流，通过EMIF接口发送设定电流给FPGA；FPGA进行电流环控制，采用电机控制算法计算输出占空比，输出占空比驱动电机的功率开关管，控制电机转动。在不增加DSP数量的情况下，通过增加1片FPGA，并且将电流环放入到FPGA，节省了DSP资源，节省了成本；提高了控制性能，实现更快的电流控制响应；解决了DSP中PWM外设及ADC外设有限的问题。

关键词：输出占空比电流环电机控制算法采集编码器发送编码器工业机器人功率开关管伺服驱动器伺服电流控制电流数据多轴控制计算位置控制电机控制性能驱动电机速度控制放入外设转动电路发送响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

网轨融合检测系统、检测方法及检测装置

网轨融合检测系统、检测方法及检测装置

引用

作者：张翼王昊李颖蒋曙光侯智雄王宁赵延峰陈仕明薛宪堂周威 100081 北京市海淀区大柳树路2号

标准号: CN112406947A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共2页 << < 1 2 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：