检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南大学学报（自然科学版） 2014年第2期41卷 73-78页

作者：周兵范璐骆晨湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其... 详细信息

传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑,会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型,通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质,设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明,改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近,并且其使电机角加速度突变最小,从而能使电机转矩的突变最小,具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.

关键词：主动转向变传动比曲线最小二乘法仿真

来源：评论

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主动前轮转向系统改进型变传动比曲线设计

引用

中国机械工程 2014年第20期25卷 2813-2818页

作者：周兵范璐吕绪宁湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室长沙410082

为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性... 详细信息

为提高低附着系数路面下的车辆操纵稳定性,基于拟合变传动比曲线,采用模糊推理方法,设计了自适应改进型变传动比曲线,把可变传动比功能拓展至稳定性控制层面。在MATLAB/Simulink中的仿真分析验证了所设计的改进型变传动比曲线的有效性。当在线估算的路面附着系数减小时,车辆系统的增益也相应减小,从而使车辆理想横摆角速度响应也减小,提高了车辆在低附着路面行驶时的稳定性和安全性。

关键词：车辆工程主动前轮转向变传动比曲线附着系数

来源：评论

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大重合度双变比商用车转向齿扇齿条副设计方法研究

大重合度双变比商用车转向齿扇齿条副设计方法研究

引用

作者：曹达山东农业大学

学位级别：硕士

变传动比转向器逐渐成为商用车转向系统的标配核心部件,其通过变传动比齿扇齿条副实现转向过程中传动比的实时变化,达成车辆转向轻便性和灵敏性的统一。双变比-变传动比齿扇齿条副由渐开线直齿铲形轮两次变速比运动铲形得到,其不仅可以... 详细信息

变传动比转向器逐渐成为商用车转向系统的标配核心部件,其通过变传动比齿扇齿条副实现转向过程中传动比的实时变化,达成车辆转向轻便性和灵敏性的统一。双变比-变传动比齿扇齿条副由渐开线直齿铲形轮两次变速比运动铲形得到,其不仅可以实现小体积、较大变化范围传动比设计,还可以实现齿扇副磨损后的侧隙调整。但是当齿扇副采用小压力角设计时,变传动比齿条齿廓产生畸形,同时变传动比齿扇齿廓容易发生根切;当齿扇副采用大压力角设计时,其重合度将会降低,从而制约齿面载荷分配效果,造成其磨损严重。基于此,本文提出了大重合度转向变传动比齿扇齿条副设计方法,系统推导了双变比-变传动比齿扇齿条副数字设计理论,随后针对本文设计方法完成了实例分析、有限元仿真验证以及样件试制和传动比测试等,进而验证了本文设计方法的正确性。本文的主要研究内容如下: (1)针对小压力角设计的双变比-变传动比齿扇齿条副的齿条齿廓畸形和大压力角设计的齿扇副重合度较低、齿面应力分布不均匀等问题,提出了以圆弧-渐开线直齿铲形轮二次变速比铲形变传动比齿扇齿条副的优化设计方法,随后基于啮合原理,推导了双变比-变传动比齿扇齿条副的数字设计理论。 (2)基于目标设计传动比曲线选取合适参数,建立了变传动比齿扇齿条副数学模型的数值求解算法,推导了变传动比齿扇齿条副的运动方程,完成了对相同参数下,双变比-圆弧渐开线变传动比齿扇齿条副((以下称圆弧渐开线变传动比齿扇齿条副)和双变比-渐开线变传动比齿扇齿条副((以下称渐开线变传动比齿扇齿条副)齿面点云的计算及实体模型的构建。 (3)分别建立了圆弧渐开线变传动比齿扇齿条副和渐开线变传动比齿扇齿条副的有限元模型,对比分析了变传动比齿扇齿条副的齿面接触特性和齿面力学特性等。 (4)在数控加工中心中,基于圆弧渐开线变传动比齿扇齿条副的实体模型通过数控端铣加工的方式完成了样件试制,并对样件进行了传动比测试,最终验证了本文设计方法的正确性。

关键词：变传动比齿廓变速比变传动比曲线非渐开线转向器

来源：评论

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基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究

基于轮胎力估计的汽车EPS和AFS集成控制研究

引用

作者：范璐湖南大学

学位级别：硕士

转向系统是汽车的一个重要组成部分，其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向（EPS）克服了传统液压系统的不足，能提供良好的转向路感，已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向（AFS）能有效... 详细信息

转向系统是汽车的一个重要组成部分，其性能直接影响着路感和车辆的操纵稳定性和行驶安全性。电动助力转向（EPS）克服了传统液压系统的不足，能提供良好的转向路感，已经在中小型轿车中得到了较广泛的应用。主动前轮转向（AFS）能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性，虽然目前AFS主要装载于高端车型，但是未来它必将向中低端车型转移。因此将EPS与AFS集成，进一步提升转向系的性能，是未来汽车发展的必然趋势。本文正是在此背景下，展开对EPS和AFS集成系统的研究。本文首先分别对EPS和AFS两个子系统进行了详细的分析和研究，在此基础上，研究了EPS和AFS的集成控制问题。具体研究内容如下：（1）分析了EPS和AFS集成系统的结构布置，建立了含有EPS和AFS的转向系模型、整车非线性二自由度模型、轮胎模型和转向阻力矩模型，在MATLAB/Simulink中建立了仿真模型，并用Carsim中的试验数据验证了本文所建车辆模型的准确性。（2）分析了三种典型的助力特性曲线，选择直线型助力特性曲线用于EPS助力控制中，并讨论了直线型助力特性曲线的设计方法。设计了EPS的控制策略，包括助力控制、回正控制、阻尼控制和补偿控制，以及控制模式的选择切换。仿真分析验证了EPS控制策略的有效性。（3）设计了一条改进型变传动比曲线，在保证稳态车辆系统增益为定值的前提下，尽量减小AFS转角电机的转矩波动，兼顾了车辆操纵性能和电机性能。采用线性二次型最优控制，设计了AFS控制器。仿真分析表明该控制器能有效提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。（4）详细阐述了EPS和AFS集成控制系统应具有的功能，分析了集成系统中两子系统间的相互影响。最后基于轮胎侧向力估计，设计了EPS助力修正控制器，有效的解决了子系统间的干预问题，协调了子系统间的工作。

关键词：集成控制电动助力转向主动前轮转向扩展卡尔曼滤波变传动比曲线

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汽车主动转向系统变传动比特性研究

汽车主动转向系统变传动比特性研究

引用

2014中国汽车工程学会年会

作者：赵树恩张沙沙刘文文重庆交通大学机电与汽车工程学院

分析主动转向系统的结构及工作原理,建立传动机构的动力学模型。基于整车二自由度模型确定主动转向系统稳态横摆角速度增益曲线。选择合适的系统横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲面,建立装备AFS的整车联合仿真模型... 详细信息

分析主动转向系统的结构及工作原理,建立传动机构的动力学模型。基于整车二自由度模型确定主动转向系统稳态横摆角速度增益曲线。选择合适的系统横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲面,建立装备AFS的整车联合仿真模型。采用附加前轮转角的控制方法,依据转向轴叠加角曲面控制电动机实现转向系统的主动转向。仿真结果表明,设计的AFS理想变传动比特性曲线符合实际车辆转向时的性能要求,变化过程更加趋于平缓、顺畅。

关键词：主动转向系统变传动比曲线横摆角速度增益操纵稳定性

来源：评论

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