咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 多机器人
  • 1 篇 协同感知
  • 1 篇 变分稀疏高斯过程...
  • 1 篇 质心维诺划分
  • 1 篇 围捕

机构

  • 1 篇 加州大学
  • 1 篇 西安工业大学

作者

  • 1 篇 陈阳泉
  • 1 篇 高嵩
  • 1 篇 刘志
  • 1 篇 曹凯
  • 1 篇 陈超波
  • 1 篇 魏云博

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变分稀疏高斯过程回归"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
收藏 引用
自动化学报 2025年 第4期51卷 778-791页
作者: 曹凯 陈阳泉 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 西安工业大学电子信息工程学院 加州大学默塞德分校工程学院MESA实验室
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入离超平面的质心维诺划算法为... 详细信息
来源: 评论