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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 变增益卡尔曼滤波...
  • 1 篇 多信息
  • 1 篇 外骨骼机器人
  • 1 篇 感知系统
  • 1 篇 savitzky-golay滤...

机构

  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 杨金江
  • 1 篇 方晨昊
  • 1 篇 黄梓亮
  • 1 篇 杨华勇
  • 1 篇 欧阳小平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变增益卡尔曼滤波算法"
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排序:
基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究
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工程设计学报 2018年 第2期25卷 159-166页
作者: 黄梓亮 方晨昊 欧阳小平 杨金江 杨华勇 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器... 详细信息
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