检索结果-内蒙古大学图书馆

湖南大学学报（自然科学版） 2009年第1期36卷 59-62页

作者：刘开宇伍丽红湖南大学数学与计量经济学院湖南长沙410082

针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反... 详细信息

针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题.

关键词：中立型鲁棒稳定线性矩阵不等式变时滞系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制稳定性研究

变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制稳定性研究

引用

作者：杨凤双郑州大学

学位级别：硕士

传统的鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳定性被破坏或性能下降。同时时滞现象普遍存在于实际系统中,且常常是引起系统不稳定和性能变差的主要原因... 详细信息

传统的鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳定性被破坏或性能下降。同时时滞现象普遍存在于实际系统中,且常常是引起系统不稳定和性能变差的主要原因。\n 本文研究了带有输入输出时滞的不确定系统,我们构造出非脆弱H∞保性能控制设计方法。主要内容如下：首先研究了一类带有输入输出时滞的不确定系统。其巾系统的不确定项需要满足范数有界。基于lyapunov第二方法和LMI技术,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情况加以讨论,得到非脆弱保性能H∞控制律设计的一个充分条件。该控制器能保证闭环系统稳定和一定的指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。其次通过构造Lyapunov函数,研究了一类具有多时滞不确定系统的非脆弱保性能H∞控制问题。最后研究了一类结构不确定系统的非脆弱保性能H∞控制问题,得到非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件。

关键词：变时滞系统保性能控制鲁棒稳定线性矩阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制

引用

山东农业大学学报（自然科学版） 2008年第2期39卷 315-317页

作者：刘国彩鞠培军田力泰山学院数学与系统科学系山东泰安271021

本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题。综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性。

关键词：不确定系统变时滞系统滑模控制自适应控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非线性随机不确定变时滞系统的鲁棒H∞控制及滤波

一类非线性随机不确定变时滞系统的鲁棒H∞控制及滤波

引用

作者：孙鹏祥中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系统的控制问题成为了控制理论领域的研究热点。自1981年,Zames在H∞控制领域的奠基性工作,H∞控制在控制... 详细信息

由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系统的控制问题成为了控制理论领域的研究热点。自1981年,Zames在H∞控制领域的奠基性工作,H∞控制在控制理论界中十分热门的一个研究领域。H∞控制的主要目的是,当系统的模型受到外部扰动输入的影响时,设计控制器能够使得系统能够将外部干扰的影响有效的抑制在给定的水平之下。相较于其他类型的控制,H∞控制不需要精确知道外部扰动信号的统计特征,只需要假定外部干扰信号的能量是有界的即可。因而,H∞控制具有重要的理论意义和应用价值。本文主要运用Lyapunov函数,Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式为工具,研究了一类非线性随机不确定变时滞系统的稳定性,镇定性问题以及H∞控制和滤波。本文的主要工作主要有以下几个方面:首先,研究了一类非线性随机不确定变时滞系统的鲁棒随机稳定性与镇定性。所研究的系统的状态和控制均具有不确定项,且所有的不确定项是范数有界的;系统的时滞是时变的、系统的非线性是未知的,但是属于一类能量有界的函数。给出了判定这类含有不确定性的随机变时滞系统的稳定性和镇定性的相关定理,结果以线性矩阵不等式的形式给出。并利用Matlab中的仿真工具对所得到的结果进行仿真,从而对结果的正确性进行验证。其次,研究了一类非线性随机不确定变时滞系统的H∞控制。在系统受到外部扰动信号的影响时,设计了鲁棒状态反馈H∞控制器,使得系统不仅是鲁棒随机稳定的,而且是鲁棒H∞可控的。以线性矩阵不等式的形式给出了H∞控制器存在的充分条件。并利用一个简单仿真示例对结果的正确性进行验证。然后,研究了一类非线性随机不确定变时滞系统的H∞滤波。当系统的状态不能直接测量时,对于系统的状态估计是十分必要的。相较于著名的Kalman滤波器,H∞滤波器不需要知道外部干扰信号的统计特征,只需要假设外部干扰信号是能量有界的。设计了一种全维滤波器,给出了判定滤波动态误差系统是鲁棒指数均方稳定的充分条件。在系统存在外部扰动的情况下,给出了系统H∞滤波器存在的充分条件。并利用对数值仿真验证结果的正确性。最后,对全文的工作作了总结,并提出了课题下一步的研究方向。

关键词：非线性随机系统变时滞系统不确定系统鲁棒控制鲁棒H_∞控制鲁棒H_∞滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LMI的变时滞系统鲁棒H滤波及应用

基于LMI的变时滞系统鲁棒H滤波及应用

引用

作者：王亚龙哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

时滞现象广泛存在于各种实际的控制系统中，在对系统进行分析和设计的过程中如果忽略它们的影响，有可能导致系统性能变差，严重时也可导致系统不稳定，许多学者对时滞系统展开深入的研究。在实际控制过程，如网络控制系统，生物化学反... 详细信息

时滞现象广泛存在于各种实际的控制系统中，在对系统进行分析和设计的过程中如果忽略它们的影响，有可能导致系统性能变差，严重时也可导致系统不稳定，许多学者对时滞系统展开深入的研究。在实际控制过程，如网络控制系统，生物化学反应，图像处理领域等，通常不可避免地包含不确定和一定的外界扰动，在扰动干扰统计特性未知但能量有界的情形下，设计合理的鲁棒H∞滤波器能够很好的满足要求，因此，研究鲁棒H∞滤波问题具有广阔的应用前景。　　论文研究了连续和离散变时滞系统的鲁棒H∞滤波器设计，然后将设计的滤波器应用在实际对象的数学模型中。主要内容如下：　　针对连续时变时滞系统，研究了其鲁棒H∞滤波分析和综合问题。利用自由权矩阵方法，借助于杰森积分不等式及积分的性质，最终推导出系统具有H∞性能的充分性条件，并给出系统H∞滤波器存在的条件和参数化形式。通过数值例子与现有研究结果进行对比。　　讨论了离散变时滞系统的鲁棒H∞滤波分析和综合问题，采用倒数凸组合方法，结合杰森积分不等式的性质，分别以LMI的形式给出系统具有H∞性能的充分条件和鲁棒H∞滤波器存在条件及其参数化解，利用MATLAB LMI工具箱求解。通过数值例子我们可以证明结论是正确的。　　接下来本文研究了两轮自平衡小车的建模和H∞滤波器设计问题。具体来讲，首先对自平衡小车的车体结构和模型进行牛顿力学建模和运动学分析，然后对线速度控制子系统进行离散化并设计对应的H∞滤波器。仿真验证所给出H∞滤波器具有一定的抗扰动效果。

关键词：滤波器设计线性矩阵不等式变时滞系统鲁棒控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于降阶观测器的变时滞系统动态输出反馈H∞ 优化控制

基于降阶观测器的变时滞系统动态输出反馈H∞ 优化控制

引用

第三十一届中国控制会议

作者：邓九英王钦若 Wei-Jen Lee 熊建斌广东工业大学自动化学院广东石油化工学院自动化系 University of Texas at Arlington

本文探讨变时滞系统优化控制的动态输出反馈控制器的方法,由于通常的有限元分解方法解非线性矩阵不等式比较复杂,考虑状态不能测量的情况下使用可测量的输出作为反馈量,利用状态变换和降阶观测器设计动态输出反馈控制器;提出了较简化的... 详细信息

本文探讨变时滞系统优化控制的动态输出反馈控制器的方法,由于通常的有限元分解方法解非线性矩阵不等式比较复杂,考虑状态不能测量的情况下使用可测量的输出作为反馈量,利用状态变换和降阶观测器设计动态输出反馈控制器;提出了较简化的变时滞系统的输出反馈γ-次优H∞控制器的LMI方法,描述了优化控制问题,并证明了H∞控制器优化控制器存在的充分条件仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：变时滞系统动态输出反馈 H_∞优化控制器降阶观测器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制

不确定变时滞系统的非脆弱保性能H∞控制

引用

第19届中国过程控制会议

作者：李文林肖楠河南师范大学数学与信息科学学院新乡 453007

针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控... 详细信息

针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法.仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力.

关键词：保性能控制鲁棒控制线性矩阵不等式变时滞系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制

引用

南京理工大学学报 2015年第6期39卷 661-667,679页

作者：李广印云南师范大学信息学院云南昆明650092

对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不... 详细信息

对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。

关键词：未知控制方向非线性系统变时滞系统自适应迭代学习控制完全饱和函数信号置换微分差分耦合参数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类变时滞参数不确定系统的预见重复控制

引用

应用数学学报 2024年第4期47卷 618-642页

作者：李丽孟晓华卢延荣湖北经济学院统计与数学学院武汉430205 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能,重复控制将人类的学习机制引入控制系统,它们都在众多实际工程领域得到很好的应用.当目标值信号为周期信号且可预见时,针对一类变时滞参数不确定系统,本文考虑变时... 详细信息

预见控制能够利用已知的未来目标值信息或干扰信息来改善控制系统性能,重复控制将人类的学习机制引入控制系统,它们都在众多实际工程领域得到很好的应用.当目标值信号为周期信号且可预见时,针对一类变时滞参数不确定系统,本文考虑变时滞系统的预见重复控制问题.首先,引入重复控制器、采用预见控制理论中误差系统的方法及离散二维模型,建立包含未来目标值信号信息的二维扩大误差系统,将原系统的预见重复控制器设计问题转化二维扩大误差系统的输出反馈控制问题;然后,针对二维扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程、融合可预见信号的未来信息和重复控制器.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技巧给出系统渐近稳定的条件及预见重复控制器的设计方法.最后两个仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：二维扩大误差系统预见重复控制重复控制预见控制变时滞系统输出反馈

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变时滞不确定线性系统的H_∞控制

引用

系统科学与数学 2008年第10期28卷 1187-1192页

作者：郑敏费树岷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 东南大学自动化研究所南京210096

对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H_∞控制器,数值实例表明了方法的有效性.

关键词：变时滞系统线性矩阵不等式 H∞控制.

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：