检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2014年第7期43卷 2362-2370页

作者：肖松谭贤四王红李志淮空军预警学院研究生管理大队湖北武汉430019 空军预警学院二系湖北武汉430019

针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法的基础上,建立了一种变转移概率、变模型数量的目标模型,通过目标运动状态辨识方法,确定目标飞行阶段,并... 详细信息

针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题,提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法的基础上,建立了一种变转移概率、变模型数量的目标模型,通过目标运动状态辨识方法,确定目标飞行阶段,并选择相应滤波模型和模型转移概率,实现变结构多模型跟踪。Monte Carlo仿真结果表明:新算法能够实现对临近空间高超声速飞行器的有效跟踪,跟踪性能比传统变结构多模型跟踪算法更加优越,具有一定实用性和可推广性。

关键词：目标跟踪转移概率滤波模型跟踪精度变结构多模型

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最小熵反馈式变结构多模型融合算法

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控制理论与应用 2013年第3期30卷 372-378页

作者：申屠晗彭冬亮薛安克浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018

传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估... 详细信息

传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估计信息进行反馈,进而选取状态估计分布信息熵最小的模型集作为当前有效模型集,计算多模型估计结果;结合粒子滤波算法(PF)和设计擂台赛算法(CM),构造了易于工程实现的次优算法(PF–MEVSMM).理论分析与仿真表明,与传统VSMM算法相比,本法具有模型集更精简、有效,融合估计结果鲁棒性更强、精度更高的优点.

关键词：变结构多模型反馈融合最小熵粒子滤波

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考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3267-3275页

作者：张宏伟高志坚张翊中山大学航空航天学院深圳518107 深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳518060

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转... 详细信息

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。

关键词： 3维机动目标跟踪坐标耦合自适应转弯率变结构多模型非线性状态估计

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变结构多模型机动目标跟踪算法研究

变结构多模型机动目标跟踪算法研究

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作者：娄益茂西安电子科技大学

学位级别：硕士

机动目标跟踪技术一直以来都是信息融合系统中的一个重要研究课题,其在民用和军事领域中均有着广泛的应用。随着目标机动性越来越强,以及对于机动目标跟踪精度要求越来越高,如何实现对机动目标的稳定、精确、可靠的跟踪,显得尤为重要,... 详细信息

机动目标跟踪技术一直以来都是信息融合系统中的一个重要研究课题,其在民用和军事领域中均有着广泛的应用。随着目标机动性越来越强,以及对于机动目标跟踪精度要求越来越高,如何实现对机动目标的稳定、精确、可靠的跟踪,显得尤为重要,完善和改进现有目标跟踪技术有其理论意义和现实意义。多模型算法的出现为机动目标跟踪问题提供了很好的解决方法,随着多模型算法不断的发展和进步,变结构多模型算法逐渐成为了研究的主流,不断有学者提出不同的变结构多模型算法,使得目标跟踪精度、实时性得到了很大的提升。本文是在现有的变结构多模型算法的基础上,提出了三种新的变结构多模型算法,具体内容如下:1.基于可能模型集的最好模型集扩展的变结构多模型算法,该算法的主要思想是,首先利用可能模型集算法中的模型集合自适应策略删除基本模型集中的不可能模型,得到当前时刻的有效模型集合,然后利用最好模型集合扩展算法BMA的KL准则,从预先设计好的候选模型集中选择一个当前时刻的最好模型,最后基于有效模型集和最好模型进行模型集合序列条件估计,获得机动目标的总体估计。对该算法与现有算法进行仿真对比,验证了提出的算法具有较高的费效比。2.基于期望模式的最好模型集扩展的变结构多模型算法(EBMA),该算法的主要思想是,基本模型模型集先经过期望模式扩展算法(EMA)得到当前时刻的期望模型,然后利用期望模型与候选模型集合的欧式距离,将当前时刻距离期望模型最近的候选模型作为当前时刻的期望最好模型,最后基于基本模型集和期望最好模型进行模型集合序列条件估计,获得机动目标的总体估计。对该算法与现有算法进行仿真对比,验证了提出的算法具有较高的费效比。3.基于期望模式的折衷模型扩展的变结构多模型算法,该算法的主要思想是,基本模型集先经过期望模式扩展算法(EMA)得到当前时刻的期望模型,然后取期望模型与最近的基本模型所在的直线与两个最近基本模型所组成直线的中垂线的所在的交点为折衷模型。最后基于基本模型集和折衷模型进行模型集合序列条件估计,获得机动目标的总体估计。对该算法与现有算法进行仿真对比,验证了提出的算法在跟踪性能上有很大的提高。

关键词：机动目标跟踪变结构多模型模型集合自适应模型集合序列条件估计

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传感器管理中基于变结构多模型方法的策略控制

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传感技术学报 2007年第3期20卷 663-667页

作者：陈康刘震阳东升罗雪山国防科技大学信息系统与管理学院C4ISR技术国防科技重点实验室长沙410073

有效的传感器管理是获取信息优势必要的和最重要的技术支持手段.对于传感器管理而言,目前比较一致的看法是“宏观传感器管理+微观传感器管理”.利用变结构多模型方法解决系统模式空间未知和高度时变的优越性,探讨了微观传感器管理中的... 详细信息

有效的传感器管理是获取信息优势必要的和最重要的技术支持手段.对于传感器管理而言,目前比较一致的看法是“宏观传感器管理+微观传感器管理”.利用变结构多模型方法解决系统模式空间未知和高度时变的优越性,探讨了微观传感器管理中的策略控制问题,提出了一种基于变结构多模型的策略控制方法,通过案例分析证明了所提出方法的有效性.

关键词：数据融合传感器管理策略控制变结构多模型

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基于连通图的高速高机动目标变结构多模型算法

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应用科学学报 2013年第5期31卷 468-474页

作者：肖松李志淮谭贤四王红李昌玺空军预警学院研究生管理大队武汉430019 空军预警学院二系武汉430019

针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable str... 详细信息

针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph,AD-VSMM)算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable structure multiple model algorithm based on connected graph,CG-VSMM)算法.通过分析传统AD-VSMM算法的模型集转换方法,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型集连通图之间的连通关系.根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,然后依据子模型的后验概率大小对模型子集进行实时局部调整.Monte Carlo仿真结果表明,新方法能实现变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM)算法模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、计算量、稳定性等都得到了较好的改善,可应用于高速高机动目标的跟踪.

关键词：连通图高速高机动变结构多模型跟踪

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一种引入速率量测的三维变结构多模型算法

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弹箭与制导学报 2011年第5期31卷 216-219,223页

作者：张国栋刘忠孙世岩海军工程大学电子工程学院武汉430033

为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构多模型算法(VSMM)中引入上述速率量测值,提出了一种引入速率量测的VSMM算法。通过将新提出的算法和传统算... 详细信息

为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构多模型算法(VSMM)中引入上述速率量测值,提出了一种引入速率量测的VSMM算法。通过将新提出的算法和传统算法在典型反舰导弹攻击航路下进行仿真实现,证实了速率量测的引入可显著改善VSMM算法的跟踪性能,并且可以提高对目标机动检测的稳定性,缩短检测延时,具有一定工程实践指导意义。

关键词：变结构多模型机动检测速率量测三维空间卡尔曼

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一种基于道路约束的变结构多模型跟踪算法

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电光与控制 2015年第7期22卷 22-27页

作者：贺丰收缪礼锋邹震中航工业雷华电子技术研究所江苏无锡214063

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种... 详细信息

有效使用道路信息能显著提高地面运动目标跟踪性能。针对复杂道路网运动目标跟踪,给出了一种道路约束下的滤波和建模方法。首先描述了道路网的数学模型和道路约束条件下的过程噪声修正方法,根据道路约束最大后验概率估计准则给出了一种路段切换时状态和协方差修正公式;接着提出一种根据目标当前所处路段自适应滤波模型生成的变结构多模型(VSMM)方法,有效减小道路运动目标的模型动态误差,提高跟踪性能。仿真结果证明了该算法的优越性能。

关键词：地面运动目标目标跟踪道路约束变结构多模型卡尔曼滤波

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多模型估计的新分支——变结构多模型方法

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现代防御技术 2011年第3期39卷 163-169页

作者：刘扬刘火平吴钦章中国科学院光电技术研究所中国科学院研究生院中国人民解放军63610部队

作为多模型方法的新分支,变结构多模型方法(VSMM)是当前机动目标跟踪、故障诊断等领域中研究的热点。首先简述了VSMM方法的发展过程和近期动态,在对VSMM方法进行深入分析的同时针对其理论核心——模型集自适应(MSA)策略进行讨论;详细介... 详细信息

作为多模型方法的新分支,变结构多模型方法(VSMM)是当前机动目标跟踪、故障诊断等领域中研究的热点。首先简述了VSMM方法的发展过程和近期动态,在对VSMM方法进行深入分析的同时针对其理论核心——模型集自适应(MSA)策略进行讨论;详细介绍了几种现存的典型VSMM算法;同时简述了VSMM方法的应用概况;最后指出了目前VSMM方法重点关注的问题热点和今后的研究领域。

关键词：多模型方法变结构多模型递归自适应模型集合模型集合自适应

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基于变结构多模型的机动目标跟踪算法

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火力与指挥控制 2012年第S1期37卷 36-39页

作者：于红娟牛竹云张春涛冯小琴谢强北方自动控制技术研究所太原030006 烟台北方星空科技有限公司山东烟台264670

针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以... 详细信息

针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。

关键词：变结构多模型当前统计模型机动频率

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