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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 变结构滑模
  • 1 篇 位置伺服系统
  • 1 篇 速度控制
  • 1 篇 卫星姿态控制
  • 1 篇 切换面改进
  • 1 篇 控制力矩约束
  • 1 篇 伺服系统
  • 1 篇 角速度约束
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 重庆电子工程职业...

作者

  • 1 篇 史梦芯
  • 1 篇 田宏奇
  • 1 篇 li you
  • 1 篇 孙凤兰
  • 1 篇 高灵霞
  • 1 篇 shi mengxin
  • 1 篇 gao lingxia
  • 1 篇 sun fenglan
  • 1 篇 李由

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=变结构滑模"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
卫星姿态控制的变结构滑模控制方法
收藏 引用
西安交通大学学报 2022年 第7期56卷 56-66页
作者: 李由 史梦芯 西安电子科技大学空间科学与技术学院 西安710126
针对卫星姿态控制问题中经典滑模控制器存在的收敛速率方面的缺陷,提出了一种变结构滑模控制方法。在保持经典滑模控制器结构简单、鲁棒性强的优势前提下,通过对滑模参数进行设计来提高系统的收敛速率,并大幅度减小控制系统的控制力矩... 详细信息
来源: 评论
变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现
收藏 引用
电气自动化 1989年 第1期11卷 10-13页
作者: 田宏奇
来源: 评论
一种改进的AUVs变结构滑模控制策略研究
收藏 引用
计算机测量与控制 2015年 第6期23卷 1979-1982页
作者: 高灵霞 孙凤兰 重庆电子工程职业学院计算机学院 重庆401331 重庆邮电大学数理学院 重庆400065
针对现有的变结构滑模控制切换面单一性会导致系统状态在原点处收敛缓慢的缺陷,对自主式水下机器人(AUVs)变结构滑模控制设计了折线型的切换面,并且进一步改进实现了速度控制和定点定速控制;改进的切换面由斜率不同的自线段构成,并在拐... 详细信息
来源: 评论