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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 变维卡尔曼滤波方...
  • 1 篇 目标运动估计
  • 1 篇 无人水下航行器
  • 1 篇 协方差矩阵最小化

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 bian xinqian
  • 1 篇 yan zheping?
  • 1 篇 边信黔
  • 1 篇 wang qianyi
  • 1 篇 hao yue
  • 1 篇 王千一
  • 1 篇 郝悦
  • 1 篇 严浙平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变维卡尔曼滤波方法"
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基于卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法
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传感技术学报 2014年 第12期27卷 1637-1642页
作者: 严浙平 郝悦 王千一 边信黔 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用卡尔曼滤波方法,达到UUV个体对目标运动状态准... 详细信息
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