检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统自动化 2009年第23期33卷 37-41页

作者：余涛于文俊李章文华南理工大学电力学院广东省广州市510640

控制性能标准(CPS)考核水平的提高是以增加发电机控制指令的下发次数为代价的。如果自动发电控制(AGC)机组调节频繁,机组煤耗和机组磨损会显著增加,导致机组发电效益下降。为了在保证较高CPS考核水平的同时减少发电机控制指令的下发次数... 详细信息

控制性能标准(CPS)考核水平的提高是以增加发电机控制指令的下发次数为代价的。如果自动发电控制(AGC)机组调节频繁,机组煤耗和机组磨损会显著增加,导致机组发电效益下降。为了在保证较高CPS考核水平的同时减少发电机控制指令的下发次数,并且提高系统的鲁棒性,文中结合实际电网提出了一种能够在线调节比例积分(PI)控制器参数的AGC变论域模糊松弛控制方法。仿真结果表明,即使电网结构参数发生变化或受到较大随机干扰时,被控系统仍具有快速的负荷适应性、良好的抗扰动能力和很强的鲁棒性,且能在保证CPS考核合格率的同时,明显减少控制命令的下发次数和机组的反调次数。

关键词：自动发电控制变论域模糊 CPS 松弛控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变论域模糊PID的三自由度直升机控制

引用

控制工程 2019年第11期36卷 2061-2066页

作者：戴波周泽彧陈亚峰李雁飞北京石油化工学院信息工程学院北京102617 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上... 详细信息

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。

关键词：三自由度直升机变论域模糊模糊PID控制实时控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变论域模糊PI控制的气体温度控制算法研究

基于变论域模糊PI控制的气体温度控制算法研究

引用

作者：张杰华中科技大学

学位级别：硕士

光刻机是集成电路制造的关键设备,气体温度的精度和稳定性是影响其分辨率和成像质量的重要因素。为了实现气体温度的高精度和高稳定性,需要研究具有较高精度、稳定性和鲁棒性的温度控制算法。本文主要研究工作和结论如下:气体温度控制... 详细信息

光刻机是集成电路制造的关键设备,气体温度的精度和稳定性是影响其分辨率和成像质量的重要因素。为了实现气体温度的高精度和高稳定性,需要研究具有较高精度、稳定性和鲁棒性的温度控制算法。本文主要研究工作和结论如下:气体温度控制系统具有非线性、时变性、大时滞和多扰动的特点,针对多温度控制目标的需求,本文提出了一种多目标风量配比控制的适应环境温度变化的优化串级控制结构,减小了环境温度扰动对温度稳定性的影响,解决了多控制目标不能同时满足温度指标的问题,并采用“灰色”辨识的方法获得了气体温度控制系统的模型参数。基于上述模型采用伺服风阀控制风量配比,提出了一种可以消除风阀反向机械间隙的PI控制算法,采用Simulink对PI温控算法进行了仿真分析,仿真结果表明该算法能够有效的使两个控制目标都达到温度设定值。使用.NET框架实现了温控算法并在气体温度控制系统实验平台进行了测试,实验结果表明该算法获得了较高的温度精度,但系统出现了超调量大、稳定时间过长和鲁棒性不足的问题。为了解决上述算法问题,进一步设计了变论域模糊控制算法,并进行了温控算法仿真,仿真结果表明:该算法能够有效的减小超调量、缩短稳定时间和提高抗干扰能力。变论域模糊控制算法在上述平台进行了算法精度、稳定性、鲁棒性等实验验证。实验结果表明该算法实现了±0.04℃的温度精度,短期温度稳定性可达10K/5min,满足了光刻机对气体温度控制性能的要求。

关键词：气体温度控制风阀变论域模糊光刻机

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磁悬浮直线同步电动机悬浮系统变论域模糊控制的研究

磁悬浮直线同步电动机悬浮系统变论域模糊控制的研究

引用

作者：高旭峰沈阳工业大学

学位级别：硕士

将可控励磁磁悬浮直线同步电动机应用于机床进给平台上,可以同时实现进给平台垂直方向上的悬浮和进给方向上的直接驱动,从而消除进给平台与静止导轨直接接触带来的摩擦力以及传统机械传动链带来的不良影响。磁悬浮进给平台的悬浮系统,... 详细信息

将可控励磁磁悬浮直线同步电动机应用于机床进给平台上,可以同时实现进给平台垂直方向上的悬浮和进给方向上的直接驱动,从而消除进给平台与静止导轨直接接触带来的摩擦力以及传统机械传动链带来的不良影响。磁悬浮进给平台的悬浮系统,具有难以建立精确数学模型、进给系统和悬浮系统之间耦合性强、时变性以及非线性强的特点,同时由于传动装置的消失而导致外界的不确定扰动会直接作用于电机,严重影响磁悬浮系统的性能。针对以上问题,对磁悬浮直线同步电动机采用变论域模糊PID控制,可以获得期望的控制性能。本课题主要研究内容如下:(1)磁悬浮系统数学模型的建立。分析磁悬浮进给平台结构,研究磁悬浮直线同步电动机磁悬浮运行机理并提出电动机的矢量控制方式。给出磁悬浮直线同步电动机电压方程和磁链方程,建立dq轴系下电动机数学模型,分析悬浮力特性,并最后推导磁悬浮系统状态方程。(2)磁悬浮直线同步电动机磁悬浮系统的变论域模糊PID控制器设计。设计模糊参数自整定单元,在误差和误差变化率发生改变时,对PID控制器参数进行调整,控制器具有较好的实时性。为得到更精确的PID参数调整量,在模糊参数自整定单元基础上增加变论域模块,使模糊论域在面对不同误差时做出调整,变相让控制器使用针对性更强的模糊规则,并对伸缩因子内部参数对控制性能的影响进行研究。仿真结果表明该控制器能使悬浮系统很好的跟随给定信号,鲁棒性强、适应性良好,可以有效的抑制干扰信号。(3)磁悬浮直线同步电动机磁悬浮控制系统设计。设计控制系统的硬件电路,包括控制系统主电路、MOSFET驱动电路、电流检测电路、悬浮高度检测电路和故障保护电路;控制软件部分包括主程序及中断服务程序,中断服务程序包括变论域模糊PID控制算法、电流和悬浮高度信号采样、PWM生成等。

关键词：磁悬浮直线同步电动机变论域模糊模糊PID 控制器设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制研究

引用

苏州科技学院学报（工程技术版） 2010年第2期23卷 66-69页

作者：李广军张晶阳万安宜宾学院网管中心四川宜宾644007 宜宾学院图书馆四川宜宾644007 宜宾学院计算机科学系四川宜宾644007

针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器。通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的... 详细信息

针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器。通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的控制,同时使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量。Matlab仿真表明所设计的控制系统在稳定性、准确性方面优于免疫PID控制器。

关键词：变论域模糊 Smith预估免疫PID控制非线性系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于变论域模糊PID控制的三自由度直升机系统控制器研究

基于变论域模糊PID控制的三自由度直升机系统控制器研究

引用

第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：戴波周泽彧陈亚峰李雁飞北京石油化工学院信息工程系北京化工大学信息科学与技术学院

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,其控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,会发生只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,以此保证系统全局最优性,通过伸缩因子改变论域... 详细信息

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,其控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,会发生只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,以此保证系统全局最优性,通过伸缩因子改变论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果。通过实验对比显示,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。

关键词：三自由度直升机变论域模糊模糊PID控制实时控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制

非线性系统的鲁棒自适应变论域模糊控制

引用

作者：乔国栋天津大学

学位级别：硕士

传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数较多,仿真速度很慢,实现较困难。本文提出一种新型的变论域模糊控制器,按照误差的变化,在线调节伸缩因子,... 详细信息

传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数较多,仿真速度很慢,实现较困难。本文提出一种新型的变论域模糊控制器,按照误差的变化,在线调节伸缩因子,连续改变论域的大小,从而动态生成模糊规则,提高了控制器的精度。本文通过设计监督控制器,保证系统的稳定性,获取很好地控制性能。若在变论域模糊控制下,系统不稳定,监督控制将被激活,以确保系统的稳定性;相反,若在模糊控制下,系统已经稳定,监督控制将不会被激活。由于监督控制的存在,闭环系统的全部变量一致有界,从而加快收敛速度,提高了暂态和稳态性能。本文将变论域模糊控制,自适应技术和H∞最优控制理论相结合对一类模型未知的非线性动态系统进行控制,不仅扩充了H∞最优控制的智能性,而且还提高了变论域模糊控制的鲁棒性。通过Lyapunov函数推导整个闭环系统的稳定性。所提算法通过选取权重因子r,可将逼近误差和外部扰动对跟踪误差的影响减小到任意给定的标准ρ。本文以混沌系统为例对所提算法进行验证,证明了提出的有效性。

关键词：变论域模糊自适应控制监督控制器 H_∞鲁棒控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

深度脑刺激的精确闭环去同步控制

引用

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2013年第11期46卷 969-976页

作者：王江伊国胜边洪瑞韩春晓李会艳魏熙乐邓斌天津大学电气与自动化工程学院天津300072 中国船舶重工集团公司707研究所天津300131 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模... 详细信息

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案.

关键词：深度脑刺激去同步闭环控制变论域模糊

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电液伺服比例变量系统非线性自适应控制及其应用研究

电液伺服比例变量系统非线性自适应控制及其应用研究

引用

作者：白寒浙江大学

学位级别：博士

电液控制系统在各种工业和民用领域应用广泛，其性能高低直接影响到产品整体质量。随着机电一体化技术的高速发展和嵌入式技术的普及应用，对电液控制系统性能要求越来越高。电液伺服/比例控制系统是一个本质非线性系统，且参数和模型... 详细信息

电液控制系统在各种工业和民用领域应用广泛，其性能高低直接影响到产品整体质量。随着机电一体化技术的高速发展和嵌入式技术的普及应用，对电液控制系统性能要求越来越高。电液伺服/比例控制系统是一个本质非线性系统，且参数和模型结构具有时变、不确定性，同时外界负载干扰也具有不确定性，因此传统非线性控制理论在电液控制系统中应用时难以达到高性能要求。目前国内外许多学者、公司都在电液系统非线性控制领域做了大量研究工作，但在理论方法和实际应用中还存在一些缺陷。论文针对电液比例系统的死区问题、变量系统零动力学问题，分别提出了具有新型死区补偿方法的鲁棒自适应动态表面控制方法和零动力学子系统稳定性分析方法。论文对传统电液控制系统的自适应模糊滑模控制作了改进，以提高精度、消除抖振并使其适用于电液比例控制系统。此外论文提出了推土作业效率复合控制策略，设计并建立了推土机半物理试验系统。最后论文将电液系统非线性控制理论应用于注塑机注射阶段控制，并设计了一套节能型高精度电液比例伺服控制系统。\n 论文各章研究内容分述如下：\n 第1章介绍了电液控制系统的概念、构成及其分类，在分析了电液系统特点的基础上，阐述了其控制方法研究的难度。详细介绍了目前应用于电液控制系统各种控制方法的研究现状，并提出某些方法存在的缺陷和应用中存在的问题，提出了论文的研究内容和方案。\n 第2章分析了传统比例阀死区补偿中的弊端，提出需要对非线性增益不确定死区进行补偿的必要性。提出引入新型死区模型用于对比例阀死区进行补偿控制。采用一阶滤波器简化控制器设计.全面考虑系统死区非线性、参数和模型不确定性及不确定外干扰对系统的影响，提出适用于电液比例系统的鲁棒自适应动态表面控制方法，并通过仿真试验验证了其优越性。\n 第3章分析了传统电液系统自适应模糊滑模控制方法的不足，指出其抖振未根本消除、并且普通模糊控制精度有限的问题，分别针对这两个问题做出了改进。考虑到该方法在电液比例控制系统应用中的问题，提出了解决方法。经实验验证，该方法克服了现有方法的不足，精度更高，抗干扰性更好。\n 第4章分析了现有控制方法应用于电液比例变量系统时出现的问题，提出分析零动力学子系统稳定性的重要性。分析得出电液比例恒压变量泵是最适合于电液伺服/比例系统的动力源配置方式。建立了压力调节式变量泵的动力学模型，结合其动力学特性，得出了电液比例变量系统控制器与零动力学子糸统昀稳定性分析方法。\n 第5章，介绍了目前推土机自动控制方法的研究现状。针对现有推土机工作装置非线性控制方法研究不足的情况，提出了基于模糊决策的铲刀切土深度自动控制方法。该方法中应用第2章中提出的死区补偿方法，解决伺服比例阀死区和非线性增益问题。结合滑转率控制和发动机管理系统，研究提出了一种推土作业效率复合控制策略。设计并建立了一个推土机半物理半虚拟试验系统，能够真实模拟推土作业工况，给系统性能测试、控制器性能测试及工作装置结构优化提供了平台。经试验验证，作业效率复合控制策略在各种地形情况下，能够克服多种恶劣地形环境的影响，有效地稳定发动机转速和滑转率，显著提高推土作业效率。\n 第6章，分析了现有注塑机注射阶段速度，压力控制方法的不足之处，应用第2、3、4章的控制方法，提出了注射速度和压力的非线性自适应控制方法。根据压力反馈优化选择速度控制和压力控制的切换点，达到了高精度控制目的。设计了一套节能型高精度闭环注射系统，该系统采用压力流量复合控制实现流量自适应，降低动力源能耗。将本章设计的系统与采用变量泵的系统做实验对比，验证了第4章中稳定性分析方法的有效性。通过在多种情况下的对比试验表明，该系统及其控制方案相比传统方法响应速度和控制精度有较大提高，同时系统具有良好的节能性。\n 第7章概括了论文的主要研究工作及创新之处，同时展望了今后需要深入研究的方向。

关键词：电液伺服比例系统变论域模糊零动力学推土机半物理仿真注塑机非线性自适应控制及其应用研究死区补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验

引用

甘肃农业大学学报 2020年第3期55卷 198-205页

作者：杨舜禾杨术明李茂强王乾宁夏大学机械工程学院宁夏银川750021 北方民族大学机电工程学院宁夏银川750021

【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快... 详细信息

【目的】为了实现拖拉机在葡萄园内的自动导航控制.【方法】设计开发了一套导航控制系统,该系统采用变论域模糊法作为导航控制决策,系统通过输入横向偏差和航向偏差的变量,改变模糊控制论域,提升系统的自适应能力,使得系统响应速度更快精度更高,提高拖拉机在葡萄园复杂的环境导航效果.【结果】试验结果表明:当拖拉机以0.25 m/s和0.35m/s的作业速度行驶时,导航的平均横向偏差分别为2.46、2.77 cm,最大偏差分别为5.36、14.68 cm,均方差分别2.92、4.79 cm.【结论】设计的导航控制系统基本满足拖拉机在葡萄园内导航作业需求.

关键词：葡萄园导航控制变论域模糊系统软件

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：