检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李妍陈雪原中国航空工业空气动力研究院沈阳 110034

风洞流场控制系统具有大惯性、大时滞、非线性、参数时变、强干扰等复杂特性,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果.本文设计了一种基于变论域模糊的马赫数控制算法,给出了控制器的结构设计和伸缩因子的选择方法.通过引入伸缩... 详细信息

风洞流场控制系统具有大惯性、大时滞、非线性、参数时变、强干扰等复杂特性,应用传统的控制方法往往难于达到满意的控制效果.本文设计了一种基于变论域模糊的马赫数控制算法,给出了控制器的结构设计和伸缩因子的选择方法.通过引入伸缩因子,使论域随着输入量的变化而变化,实现了论域的自适应调节,解决了普通模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题.仿真结果表明,采用变论域模糊控制方法的马赫数控制系统具有更快的响应速度和更高的控制精度.

关键词：风洞控制系统机理分析变论域模糊算法性能指标

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智能控制算法设计及倒立摆实现

智能控制算法设计及倒立摆实现

引用

作者：齐心舒内蒙古大学

学位级别：硕士

强化学习算法和变论域模糊算法都是新兴的智能控制算法。强化学习算法中学习系统通过与环境不断的试探交互进行学习,不要求或较少要求先验知识,可解决被控对象的系统建模不完善和非线性所造成的未知情况不确定性问题。传统模糊控制不适... 详细信息

强化学习算法和变论域模糊算法都是新兴的智能控制算法。强化学习算法中学习系统通过与环境不断的试探交互进行学习,不要求或较少要求先验知识,可解决被控对象的系统建模不完善和非线性所造成的未知情况不确定性问题。传统模糊控制不适合高精度的场合,因为高精度控制需要充分多的控制规则,而变论域模糊控制算法是动态增加控制规则数目,这样不仅有效控制了模糊规则数目又可以实现高精度控制。倒立摆是一个典型的非线性、多变量、强耦合、不稳定的高阶系统,可用以检验算法性质、控制性能及可行性。用MATLAB/SIMULINK作为软件开发平台,用直线倒立摆作为硬件实验设备,设计并完成了强化学习算法和变论域模糊控制算法的仿真。主要完成的工作有:1.编写直线一级倒立摆物理模型:运用M文件程序编写Q-learning强化学习算法流程及直线一级倒立摆作为实验模型的非线性动力学方程代码。2.Q-learning强化学习算法设计:设计控制直线一级倒立摆的Q-learning强化学习算法的回报函数、奖惩函数及值函数等,作为控制器应用于直线一级倒立摆的仿真设计,验证算法的特点与可行性。3.基于融合降维的变论域模糊控制算法设计:利用牛顿力学方法和拉格朗日方法构造了直线三级倒立摆的物理模型作为控制对象。设计了基于融合降维的变论域模糊控制的控制器,实现直线三级倒立摆的仿真程序,得到算法的可行性结论。4.直线三级倒立摆实时控制程序设计:利用固高公司的实时控制软件模块,设计直线三级倒立摆的实时软件控制程序。编写变论域模糊控制算法c语言的S函数,作为直线三级倒立摆的算法控制器,用于实时控制程序中,对直线三级倒立摆进行实验。本文依据直线倒立摆数学模型,并在其竖直向上的位置是可控条件下,设计了强化学习算法控制器和变论域模糊控制器后进行仿真实验。结果表明:两种控制算法都是有效的;实验强化学习算法时,强化学习系统对于环境一无所知,仅通过(动作—回报)函数对下一次行为动作进行判断,得到直线一级倒立摆自学习的特点;变论域模糊控制器的控制突出实时的特点,比较适用于直线三级倒立摆这样高阶不稳定系统。

关键词：强化学习算法变论域模糊算法直线倒立摆实时控制 S函数

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变论域模糊补偿的机械臂积分终端滑模控制

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现代制造工程 2023年第7期 37-44,105页

作者：李敏无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院宜兴214200

为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分... 详细信息

为了减小机械臂在环境扰动、参数漂移和建模误差等影响下的轨迹跟踪误差,设计了基于积分终端滑模和变论域模糊补偿的组合控制器。采用拉格朗日方程建立了机械臂系统的动力学模型,制定了不确定因素影响下机械臂跟踪控制方案;设计的积分终端滑模控制器可以将系统初始状态限制在滑模面上,消除了控制过程的抖振并提高了跟踪速度;提出了自适应论域策略,该策略可以提高补偿力矩的输出细粒度,并将变论域模糊算法用于不确定因素补偿。经实验验证,变论域模糊补偿控制对关节1角位置的最大跟踪误差为0.103 rad,误差绝对均值为0.025 rad,对关节2角位置的最大跟踪误差为0.073 rad,误差绝对均值为0.012 rad,跟踪控制精度高于模糊补偿控制、RBF-BP控制和自适应鲁棒控制,验证了变论域模糊补偿控制方法的有效性和先进性。

关键词：机械臂控制变论域模糊算法积分终端滑模参数漂移输出细粒度

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工业炉SCR烟气脱硝控制系统设计与应用研究

工业炉SCR烟气脱硝控制系统设计与应用研究

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作者：李恒华天津工业大学

学位级别：硕士

选择性催化还原技术（SCR）以其独特的优势广泛用于烟气脱硝系统中。其中,喷氨量的控制占据重要的位置,其控制效果的好坏直接影响着NOx排放浓度及生产效率。但喷氨量控制中存在较强非线性、滞后性、反应机理复杂等特点,采用常规控制理... 详细信息

选择性催化还原技术（SCR）以其独特的优势广泛用于烟气脱硝系统中。其中,喷氨量的控制占据重要的位置,其控制效果的好坏直接影响着NOx排放浓度及生产效率。但喷氨量控制中存在较强非线性、滞后性、反应机理复杂等特点,采用常规控制理论难以保证喷氨量的精准控制。因此,面对越来越严格的环保政策,如何对NOx的排放采取有效的控制方案成为一项技术难题。本文以SCR烟气脱硝项目中喷氨量控制系统为对象模型。在深入研究脱硝反应原理、系统工艺及控制过程的基础上,针对常规串级PID控制存在难以精准喷氨问题,提出一种基于模糊控制算法的喷氨量智能控制方法,并将变论域思想运用到模糊PID控制中。仿真结果表明,变论域模糊PID控制对系统的稳定性、抗扰动性明显好于其它控制方法,并为将其运用到PLC控制系统中提供理论依据。同时,以SCR烟气脱硝控制系统实际项目为背景,采用西门子S7-300 PLC作为控制器,Win CC作为上位机监控平台,完成控制系统的硬件设计及软件设计,并将变论域模糊算法应用于该项目。实际运行效果表明,该控制方法相比于常规串级控制,控制效果更好,控制精度更高。

关键词：烟气脱硝 SCR 喷氨量控制 NOx排放变论域模糊算法 PLC

来源：评论

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