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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 摔倒状态预测
  • 1 篇 农业机器人
  • 1 篇 变量模态分解
  • 1 篇 ipo-vmd-grnn
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 吉林省智慧农业装...
  • 1 篇 石河子大学

作者

  • 1 篇 wang shuo
  • 1 篇 周俊博
  • 1 篇 chen xuegeng
  • 1 篇 zhou junbo
  • 1 篇 王硕
  • 1 篇 zhang weirong
  • 1 篇 qi jiangta
  • 1 篇 张伟荣
  • 1 篇 熊悦淞
  • 1 篇 xiong yuesong
  • 1 篇 陈学庚
  • 1 篇 齐江涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=变量模态分解"
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排序:
基于IPO-VMD-GRNN的田间四足机器人摔倒状态预测方法
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农业机械学报 2025年 第2期56卷 175-186页
作者: 张伟荣 陈学庚 齐江涛 周俊博 熊悦淞 王硕 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022 吉林大学生物与农业工程学院 长春130022 石河子大学机械电气工程学院 石河子832003 吉林省智慧农业装备与技术重点实验室 长春130022
农业四足机器人作业环境复杂,导致其在田间行走时易摔倒,影响机器人作业效率,准确预测机身摔倒状态对机器人行走稳定性具有重要意义。提出一种基于本体传感器信号处理的机器人摔倒临界状态预测方法。首先,采集四足机器人在玉米田间行走... 详细信息
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