传统的测绘方式不仅工作繁琐,而且存在结构复杂难以测绘、人员安全以及测量精度等问题,最终形成不准确、规范性差的测绘图,也会给研究带来困扰。三维激光扫描仪的出现彻底改变了已有的数据采集方式,对古建筑测绘研究领域弥补了传统手工测绘方式的诸多不足。由于三维激光扫描仪具有快速性、非接触性、精度高等优良特点,在古建筑测绘领域的普遍应用中提升了对文物本身的保护,因此在古建筑的保护、修缮和重建等方面具有重要的研究价值和意义。本文的主要研究工作:(1)利用三维激光扫描仪获取点云数据,对点云数据进行配准、拼接和去噪等处理;然后详细的对点云数据噪声进行了分类并对自适应模糊C-均值聚类法研究实验,有效的去除了噪点。(2)传统曲线拟合采用的近似法和插值法都存在一定的缺陷,将最小二乘法与B样条插值法有效的结合形成一种改进的B样条曲线插值法,更有效的去除了噪点,增加拟合曲线的平滑性,并提高曲线拟合的精确度。(3)分析比较了两种改进的ICP算法并引入到配准实例中,在此基础上研究古建筑的测绘实验,划分点云数据,利用Autodesk Re Cap软件工具对虚拟模型进行测量形成古建筑的二维结构信息图,相对传统的手工绘制结构图效果更加直观。
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