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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学

主题

  • 1 篇 可伸缩螺旋型
  • 1 篇 光纤传感
  • 1 篇 软体操作臂
  • 1 篇 状态测量

机构

  • 1 篇 北京信息科技大学

作者

  • 1 篇 sun guangkai
  • 1 篇 宋言明
  • 1 篇 孙广开
  • 1 篇 祝航威
  • 1 篇 zhu hangwei
  • 1 篇 he yanlin
  • 1 篇 祝连庆
  • 1 篇 何彦霖
  • 1 篇 song yanming
  • 1 篇 zhu lianqing

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=可伸缩螺旋型"
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排序:
螺旋型光纤传感软体操作臂状态测量及特性分析
收藏 引用
红外与激光工程 2020年 第11期49卷 213-221页
作者: 祝航威 何彦霖 孙广开 宋言明 祝连庆 北京信息科技大学光电测试技术与仪器教育部重点实验室 北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室 北京100016
微创手术软体操作臂是微创外科和机器人领域的科学前沿和研究热点,对提升微创手术水平至关重要。现有视觉、电子和光电等传感方法尚未解决软体操作臂的状态测量问题,以直线布设在软体操作臂中的光纤传感器,在柔性操作臂伸展和弯曲等... 详细信息
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