无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为传感器和无线通信紧密结合的先进技术成果,已经广泛应用到各个领域。WSN具有很高的数据获取效率,并且有很大灵活性,但能量供给问题一直是该技术发展的瓶颈。可充电无线传感器网络(Wireless Recharging Sensor Network,WRSN)就是为解决WSN供电问题的一个革新技术。随着射频能量传输、无人机和边缘云计算等新技术逐步成熟,WRSN也迎来了新的发展机遇。本文从WRSN内部能耗合理分布和外部能量有效注入的角度出发,先针对WRSN充电周期长,移动充电载体实用性差等问题提出了改善建议,然后重点研究了如何融合携能通信、卸载均衡及无人机移动充电技术去解决WRSN应用过程中的核心问题之一,即整体能效优化问题。本论文研究的课题有一定的理论和实用价值,主要工作与贡献包括以下三个方面:1、研究了携能通信技术在WRSN中的应用。在定向天线、阵列天线和波束成形等技术成熟的条件下,无线射频信号中包含的射频能量可以被有效收集利用。在这个技术背景下,本文通过最优化分析手段,以节点间的数据传输速率、无线信号发射功率和接收能量分割比率为基本参数,采用无线信息能量同步传输(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer,SWIPT)技术,实现WRSN整体能效最优化,也解决了WRSN能量平衡分布的问题。所提出的算法通过仿真证明了其的收敛性和可行性。此外,本文还分析了网络容量和信噪比对能效的影响,为高能效的新型WRSN构建提供了理论依据。2、研究了在WRSN数据中心节点和普通数据采集节点间,基于边缘云计算思想实现任务卸载功能从而提高WRSN数据处理性能的可行性;然后进一步研究了WRSN节点间通过任务卸载实现能量消耗的平衡问题。本文提出了多节点卸载博弈问题(multi-node offloading game problem,MUOG)和一种卸载博弈机制(offloading game mechanism,OGM);这个机制使每个节点能够得到最佳任务卸载阈值还,可以找到具体哪些节点可以一起共享卸载服务。本文证明了OGM策略可以达到MUOG问题的纳什均衡,从而获得最大数量的受益卸载节点组。本文还仿真验证了受益卸载节点数在不同策略下的能耗。仿真结果表明与其它卸载策略相比,OGM可以在不增加能耗的情况下通过卸载方法使更多节点受益。3、研究了采用无人机和超级电容的移动充电技术对WRSN带来的性能提升和相关充电策略的改善。本文首先根据WRSN节点功耗和网络位置分布的特点,结合节点在应用中的不同作用建立了节点综合权重机制,基于权重机制并采用最优化方法实现了移动充电路径规划,然后本文全面分析了在改进条件下无人机移动充电全过程,并提出了路径规划算法。本文提出的多级权重化充电路径规划兼顾了公平性和及时性。最后,本文验证了算法的有效性。
可充电无线传感器网络(Energy Harvesting Wireless Sensor Networks,EH-WSNs)是由大量的可充电节点组成的,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。EH-WSNs可以动态地从外界获取能量,因此它解除了有限电池能量的限制,网络性能较好,适用范围较广。机会路由协议充分利用了无线信道的广播性和时变性,通过选择转发集进行机会性的数据包转发,可以有效降低网络中的时延和丢包率。本文主要研究EH-WSNs中的机会路由协议。在EH-WSNs中,为了利用从外界获取的能量,节点可以自主地调节占空比或传输功率,适当地增加醒来的时间或提高相关链路质量,以求在数据包传输时能降低时延,提高成功率。然而,为了适应这种网络特点,机会路由协议需要进行一些调整:在转发集选择环节,机会路由协议需要考虑到邻居节点工作状态的变化,动态地更新转发集中的成员和优先级。在能量管理环节,机会路由协议需要合理地利用能量,准确地调节节点占空比或传输功率。本文设计出两种EH-WSNs中新型的机会路由协议,分别适用于动态节点占空比和动态节点传输功率的场景:(1)本文设计了一种动态节点占空比场景下的机会路由协议(Opportunistic Routing in EH-WSNs with Dynamic Duty Cycle,ORDDC)。在本场景中,为了合理地利用从外界获取的能量,每个节点都可以自主地调节占空比。因此,对发送节点来说,处于醒来状态的邻居节点的成员及数量可能随时变化,并且很难通过计算得知其规律。ORDDC可以帮助发送节点通过信息交互的方式获取邻居节点的占空比信息,并且动态地更新转发集中的成员和优先级,保证参与转发的节点都处于醒来状态,降低了时延和丢包率。同时,ORDDC在调节节点的占空比时,综合考虑了当前的能量状态和未来的趋势,能平衡节点能量的获取与消耗。仿真结果表明,ORDDC可以有效地降低时延,提高传输成功率。(2)本文设计了一种动态节点传输功率场景下的机会路由协议(Opportunistic Routing in EH-WSNs with Dynamic Transmission Power,ORDTP)。在本场景中,为了合理地利用从外界获取的能量,每个节点都可以自主地调节传输功率,而传输功率会影响相关的链路质量,进而影响传输代价。因此,对发送节点来说,选择相同节点作为下一跳的传输代价可能随时变化,并且很难计算出其规律。ORDTP可以帮助发送节点在及时收集邻居节点的信息,准确估算传输代价,动态地更新转发集中的成员和优先级。在进行数据包转发策略设计时,ORDTP还考虑到了转发集中成员数量可能过多或过少的问题,稳定了实际参与转发的节点数量,并优先选择传输代价小的节点进行数据包转发。同时,ORDTP综合考虑了节点能量的当前状态和未来趋势,可以更准确地调节传输功率。仿真结果表明,ORDTP可以有效地降低时延,提高传输成功率,降低数据包冗余率。两种协议在设计上的共性如下所示:两种协议都可以高效地利用节点从外界获取的能量,动态地调节节点的工作状态(如:占空比和传输功率)。两种协议都可以动态地更新每个发送节点中转发集的成员和优先级。两种协议都采用相似的传输模型和信息交互机制。两种协议在设计上的差异如下所示:两种协议可以调节的节点参数不同(一种是占空比,一种是传输功率),相应的调节策略也不同。两种协议转发集的选择策略不同,相应度量标准也不同。两种协议采用的数据包转发策略不同,适用场景也不同。
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