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合肥工业大学学报（自然科学版） 2015年第12期38卷 1617-1622页

作者：丁煦韩江洪合肥工业大学工业与装备技术研究院安徽合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 合肥工业大学安全关键工业测控技术教育部工程研究中心安徽合肥230009

文章研究了最小跳路由下可充电无线传感器网络的建模和优化问题,分析了可充电无线传感器网路的拓扑连通性,并依据Dijkstra算法给出了该网络的最小跳数路由算法。在给定数据路由的前提下,提出了可充电无线传感器网络中针对能量补给设备... 详细信息

文章研究了最小跳路由下可充电无线传感器网络的建模和优化问题,分析了可充电无线传感器网路的拓扑连通性,并依据Dijkstra算法给出了该网络的最小跳数路由算法。在给定数据路由的前提下,提出了可充电无线传感器网络中针对能量补给设备驻站时间比的优化问题,并将其转化为易于求解的线性规划问题,最终得到无线传感器节点和无线能量补给设备的工作策略。

关键词：可充电无线传感器网络无线能量补给拓扑最小跳数路由线性规划

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基于SDN的可充电无线传感器网络充电策略的研究

基于SDN的可充电无线传感器网络充电策略的研究

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作者：李诗源吉林大学

学位级别：硕士

无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)由大量传感器节点和基站组成,主要用于采集节点所处场景的相关信息,是现代通信网络获取感知信息的有效手段。近年来,WSN的应用范围越来越广。传感器节点携带的能量有限且不可补充,导致WSN... 详细信息

无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)由大量传感器节点和基站组成,主要用于采集节点所处场景的相关信息,是现代通信网络获取感知信息的有效手段。近年来,WSN的应用范围越来越广。传感器节点携带的能量有限且不可补充,导致WSN不能长期运行,网络能量问题成为制约WSN发展的关键问题。随着科学技术的发展,人们提出应用无线能量传输技术,将外界能量通过特定的能量转换方式存储到节点电池中,使WSN的能量得到有效补充。该技术成为保障WSN长期运行的关键技术,同时可充电无线传感器网络(WRSN,Wireless Rechargeable Sensor Network)的概念便从此诞生。采用无线充电车(WCV,Wireless Rechargeable Vehicle)为节点进行能量补充成功避免了自然环境获取能量的不稳定性。为保证网络能够长期运行,本文研究了WRSN中WCV的充电策略。首先,针对大型WRSN,为保证网络中每一个待充电节点都能够得到及时能量补充,需要实时收集和监测节点的位置信息与能量信息。本文研究了基于软件定义网络(SDN,Software Defined Networking)的WRSN,数据层与控制层实现功能解耦,网络节点设置在SDN数据层,基站与WCV设置在SDN控制层。同时,针对WRSN中因SDN控制器管理能力有限导致节点数据的超负荷延迟问题,本文提出SDN节点依据数据量升级(UBDT,Update By Data Traffic)算法,即当网络某节点接收数据量较大时,可升级某些SDN传感器节点为SDN控制器,以均衡SDN控制器任务负荷和降低中继节点的数据转发任务,确保了网络信息的有效性。其次,网络节点具有在能量不足时,剩余能量越少其能量需求度增加越快的特点。为合理评价节点对能量的需求程度,本文依据节点与WCV之间距离和节点剩余能量两个指标,综合设计了Maslow’s能量需求矩模型,并以此作为节点能量需求程度的衡量指标。最后,在网络中各节点信息能够实时监测的基础上,本文设计了多WCV的实时充电策略(IOCS,Instant On-Demand Charging Strategy),可根据网络中各个待充电节点的Maslow’s能量需求矩来决定WCV充电顺序。针对WCV数量的确定问题,本文设计了充电服务队列服模型,将充电服务队列分化为多个充电服务子队列并为每一个队列分配一个WCV,规划WCV的行驶路线实现网络的长久运行。本文通过仿真研究,将IOCS算法与最近邻策略(NJNP,Nearest Job Next with Preemption)和蚁群优化(ACO,Ant Colony Optimization)算法进行了比较分析。仿真结果表明,IOCS算法得出的节点的平均相应时间、网络的能量利用率、死亡节点数量等指标都优于NJNP算法和ACO算法。随着网络技术的不断进步,全分布、无中心的网络结构成为未来WRSN的发展趋势,基站中的一部分功能可以转移到分布的SDN控制器中完成。因此下一步的研究工作将设计针对WRSN的全分布管理方案以及该场景下的充电策略。

关键词：可充电无线传感器网络软件定义网络 Maslow’s能量需求矩实时充电策略

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面向区块链的可充电无线传感器网络路由算法

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信息技术 2021年第8期45卷 36-40,47页

作者：张平周楠郑征张琳娟郭昊博樊冰国网河南省电力公司经济技术研究院规划评审中心郑州450000 华北电力大学电气与电子工程学院北京102200

区块链技术凭借去中心化属性逐渐成为电力物联网建设的重要手段,但电力物联网无线接入层中现有传感器终端尚不能满足该技术对终端性能的较高需求,为此面向区块链应用可充电无线传感器网络路由算法被提出,各节点根据分布式路由将数据上... 详细信息

区块链技术凭借去中心化属性逐渐成为电力物联网建设的重要手段,但电力物联网无线接入层中现有传感器终端尚不能满足该技术对终端性能的较高需求,为此面向区块链应用可充电无线传感器网络路由算法被提出,各节点根据分布式路由将数据上传至附近的同步节点,同步节点之间彼此通过洪泛实现区块链应用,此外采用移动补能设备基于异序补能算法为网络持续补能。仿真结果表明,该算法可保证原有无线传感器网络节点在引入区块链应用后稳定运行。

关键词：区块链分布式路由异序补能可充电无线传感器网络电力物联网

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可充电无线传感器网络动态拓扑的分析

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电子技术与软件工程 2018年第3期 25-25页

作者：王慧英高善坤张双双商丘工学院河南省商丘市476000

对不同时刻不同传感器节点,还有无线能量补给需要遵循的约束条件进行了分析,通过分析得到了多状态线性规划问题。然后对此优化问题进行求解,最终获得无限能量补给等。对比之前的研究结果,优化目标得到了有20%以上的提高。

关键词：可充电无线传感器网络动态拓扑动态路由

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无线传感器网络中高效能数据收集算法的研究

无线传感器网络中高效能数据收集算法的研究

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作者：陈战胜北京交通大学

学位级别：博士

作为一项二十一世纪信息感知和数据收集的重要新兴技术,无线传感器网络已经成为国际工业界和学术界的研究热点。在能量有限的传感器节点随机部署应用中,最大限度的延长网络生命期是无线传感器网络应用中的重要研究课题之一,尽可能提升... 详细信息

作为一项二十一世纪信息感知和数据收集的重要新兴技术,无线传感器网络已经成为国际工业界和学术界的研究热点。在能量有限的传感器节点随机部署应用中,最大限度的延长网络生命期是无线传感器网络应用中的重要研究课题之一,尽可能提升网络能量效率是延长无线传感器网络生命期的关键。本文围绕网络通信低能耗和能量均衡两个方面,构建环境自适应的节能高效数据收集算法来提高网络能量效率。围绕能量效率优化问题,本文通过简化网络成簇、优化簇首选举、确保网络覆盖、协调簇间数据转发、利用移动Sink节点以及调度充电小车恢复节点能量等方式来实现网络数据收集的可持续化,完成了如下创新研究成果。在基站固定的WSNs应用中,网络数据流向的汇聚性使得基站近邻节点通信负荷过重,能量空洞现象不可避免。针对固定基站应用场景中“热点问题”引发的能耗不均衡问题,提出了一种能量高效的簇首多跳数据收集算法EEMR。通过融入能量的近邻传播聚类方法来增强网络成簇的能量内聚性,提出联合距离和能量因素的簇首选举策略,采用基于能量等级的簇首轮循机制,设计基于“能量-距离-偏向角”的中继节点胜任力计算并择优选取的数据转发策略。仿真实验结果表明,EEMR算法具有首节点失效晚、节点失效集中且呈递减收敛的优点,有效提高了网络能量效率并延长网络生命期。为了解决EEMR算法中基站参与网络成簇决策过多的问题,提出了固定分簇的动态迁移数据收集算法FGMRP。借鉴簇首数量最优理论成果,通过近邻传播算法辅助网络一次成簇,采用“能量-位置-节点密度”的簇首选举方法,提出“成簇数量不变-区域动态迁移”的动态迁移成簇策略,优化数据转发次数,设计存活节点数量多的节点优先转发数据的中继策略,并构建一种多指标综合评价模型来衡量算法性能。仿真实验结果表明,FGMRP算法降低网络成簇能耗并进一步优化了网络生命期。针对传感器节点密集部署的应用场景,提出一种基于虚拟格的节能可靠数据收集算法GRMRP。通过可靠连通虚拟网格方法划分网络,基于节点感知能力确保网络全覆盖,引入节点休眠机制降低密集区域能量消耗,采用能量阈值触发的格头轮循机制,利用“共生死”期望寿命的区域博弈协商策略加强区G域RM能R量P的局部认知进行格间数据转发,拉近格间能耗均衡。仿真实验结果表明,算法显著降低每轮数据收集的网络能量,缩短数据收集时延并大幅度延长网络生命期。在基站移动WSNs应用中,网络节点从“边缘节点”切换为“近邻节点”,能量效率提高且数据传输可靠,不足是网络拓扑变更频繁且数据收集时延明显增大。针对时延受限的应用场景,提出一种延迟容忍的基站移动协助数据收集算法GES-DGS。通过四分虚拟格方法设置虚拟停留点级别,采用跟随系统容忍时延变化的停留点自适应选择方法,启用基于区域数据采集量的停留时间分配策略,借鉴Hilbert曲线的象限移动规则构建基于虚拟点的自适应巡逻路线。仿真实验结果表明,GES-DGS算法具有容忍时延自适应性,降低每轮数据收集能量消耗并延长网络生命期。针对中小规模WSNs工作可持续化应用场景,提出了一种自适应实时按需充电调度算法CSS-MEE。通过基于层次的对称路径构建方法解决移动小车调度路径最优化的NP-hard问题,联合考虑移动小车的可利用能量与网络请求节点的需求能量的供需关系,交替使用完全充电模式和自适应充电模式,启用考虑新请求紧急程度及充电服务成本代价的调度路径更新算法,实现移动小车服务效率和网络请求充电吞吐量的双赢。仿真实验表明,CSS-MEE算法在移动小车充电效率、服务请求吞吐量和平均充电服务时延方面性能较佳。

关键词：无线传感器网络能量效率网络生命期数据收集算法博弈论可充电无线传感器网络按需充电调度算法

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可充点无线传感器网络能耗模型及充电策略研究

可充点无线传感器网络能耗模型及充电策略研究

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作者：丁煦合肥工业大学

学位级别：博士

无线传感器网络兴起和发展成为数字信息世界和物理真实世界的纽带，为信号与信息处理方向的研究带来了新的机遇，同时，无线传感器网络的研究也面临着前所未有的挑战。　　无线传感器网络能量相关问题始终是该领域研究的热点问题。无线... 详细信息

无线传感器网络兴起和发展成为数字信息世界和物理真实世界的纽带，为信号与信息处理方向的研究带来了新的机遇，同时，无线传感器网络的研究也面临着前所未有的挑战。　　无线传感器网络能量相关问题始终是该领域研究的热点问题。无线传感器节点能源受限一直是阻碍无线传感器网络长期工作的瓶颈。已有学者在无线传感器网络的数据路由、MAC协议、能量控制、跨层优化及外部能量获取领域进行研究。近年来，新兴的无线能量传输技术为无线传感器节点能量补给带来了曙光。对无线传感器节点进行远距离无线能量补给，可有效地解决无线传感器节点能源受限的问题，然而国内外对引入无线能量传输设备后的无线传感器网络的研究才刚起步。本文利用最优化方法，通过深入分析引入无线能量补给设备的无线传感器网络模型，提出一系列优化问题并求解，得到不同网络结构下的无线能量补给设备和无线传感网络的工作策略。本文的研究成果如下:　　(1)提出单基站可充电无线传感器网络静态拓扑下的动态模型。该动态模型反映无线传感器节点和无线能量补给设备在不同时刻需要满足的约束条件。无线能量补给设备通过遍历网络内所有传感器节点进行能量补给，使其不会因为放电过度而失效。为尽可能减少无线能量补给设备的工作时间而更长地驻留在维护站，提出了动态网络模型下的优化问题，并通过推导和证明将其转化为具有等优性的线性规划问题。求解该优化问题后，得到无线能量补给设备的最佳遍历路径、充电时长和无线传感器网络的动态数据路由策略。　　(2)提出单基站可充电无线传感器网络动态拓扑下的动态模型。在该模型中，无线能量补给设备在遍历无线传感器网络中不同节点时，也担任数据收集任务，从节点处接收数据。而被充电的节点作为簇头节点从簇内其他节点处接收信息，并直接传输给无线能量补给设备。由于无线能量补给设备需要遍历网络中所有传感器节点，那么担任簇头的传感器节点和簇的划分不是固定不变的。与静态拓扑模式下的模型不同，需要研究不同时刻不同传感器节点需要满足的约束条件，并提出相应的优化问题。通过求解该优化问题，得到单基站可充电无线传感器网络动态拓扑模式下节点动态分簇策略、网络数据路由策略及无线能量补给设备的工作策略。　　(3)提出多基站可充电无线传感器网络动态模型。在较为广阔的区域内布设多个基站，可有效地减少无线传感器网络中数据传输的距离和跳数，从而降低无线传感器节点的能耗。通过分析之前两个研究成果，提出无线传感器节点活跃度的概念，建立多基站可充电无线传感器网络动态模型并提出相应优化问题。通过求解该优化问题，得到在最大化网络中传感器节点活跃度目标下的数据路由、通信功率控制及无线能量补给设备动态且周期的工作策略。

关键词：可充电无线传感器网络动态模型能耗分析充电策略

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无线传感器网络节点能耗管理策略研究

无线传感器网络节点能耗管理策略研究

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作者：王尊召重庆大学

学位级别：硕士

节点携带的能量受限是制约传统无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)应用的一个主要瓶颈。当网络中节点能量逐渐耗尽而死亡并达到一定的数目时,整个网络就会瘫痪而无法实现目标监测任务。由于构成WSNs的节点数目巨大,体积小... 详细信息

节点携带的能量受限是制约传统无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)应用的一个主要瓶颈。当网络中节点能量逐渐耗尽而死亡并达到一定的数目时,整个网络就会瘫痪而无法实现目标监测任务。由于构成WSNs的节点数目巨大,体积小以及应用环境的特殊性等原因,给传感器节点进行能量补给或更换电池是极其困难且不现实的。而且,应用于恶劣甚至危险环境中的节点死亡后,大量的传感器节点将被废弃而给环境带来巨大的危害。随着能量收集与转换技术的日臻成熟,可充电无线传感器网络(Energy Harvesting Wireless Sensor Networks,EH-WSNs)逐步得到众多专家学者的高度重视与研究。对于EH-WSNs,节点能量不再是限制网络工作的因素,但与此同时也带来了新的挑战。一方面,节点的能量收集功率因环境因素而具有波动性,与之带来的关键性挑战是对节点能耗进行管理,使节点在任一时间段内消耗的能量小于相同时间段内收集的能量,保持节点的能量中性状态,使网络永久可持续运行。另一方面,在尽可能节省网络节点工作能耗的同时,应均衡网络节点能耗以避免网络节点能量空洞,提高网络服务质量,使节点相同工作时间内能量利用效率得到一致性提高。因此,研究EH-WSNs节点的能耗管理策略极具必要性与挑战性。节点休眠调度机制下的能耗管理策略导致网络的数据传输具有较大的端对端延迟,而无法满足目标监测任务的需要。本文提出了一种节点对模型,把网络中的所有节点分为两组,使两节点组轮流交替工作,以实现网络中数据的无时延传输。其次,为了解决基于预测算法的能量分配管理策略下,能量分配值与获能量之间的误差,提出了一种基于电池实时能量值的能量分配管理策略。根据节点过去某一时间段内收集的能量,为节点下一活动状态时间段进行能量分配,使节点保持能量中性状态,从而使网络持续永久性运行。然后,分析能量分配效率与网络节点能耗均衡性之间的关系,提出多跳多中继网络模型,均衡网络中节点能耗,使能量利用效率最优化。通过大量的仿真证明了,本文研究的节点对模型避免了EH-WSNs节点休眠调度工作机制下节点处于睡眠状态时网络的数据延迟。能量分配算法可实现对节点收集能量的精确分配。多跳多中继网络模型能较好地均衡网络节点能耗,并提高能量分配利用效率。

关键词：可充电无线传感器网络能耗管理策略能量中性状态能耗均衡

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可充电传感器网络中改进的移动能量补充方案

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2016年第7期35卷 759-764页

作者：胡雯陈兵武昌理工学院信息工程学院湖北武汉430223

为更可靠地向传感器节点供应能量,针对可充电传感器网络采用一种新的无线电源传输技术,该技术通过引入移动启动器来实现传感器能量的无线补充.建立基于随机无线能量补充的解析模型,以获得一组性能指标.根据理论分析结果提出基于电量感... 详细信息

为更可靠地向传感器节点供应能量,针对可充电传感器网络采用一种新的无线电源传输技术,该技术通过引入移动启动器来实现传感器能量的无线补充.建立基于随机无线能量补充的解析模型,以获得一组性能指标.根据理论分析结果提出基于电量感知的移动能量补充方案,并给出两种启发式算法:充电优先的线性自适应传感器激活算法和选择性充电的电量感知激活算法.通过仿真实验证明了理论分析的正确性和算法的有效性.研究结果表明:合适的传感器激活机制以及对移动能量补充的有效控制,可显著提升性能.

关键词：可充电无线传感器网络无线电源传输移动能量补充启发式算法电量感知

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电力物联网可充电传感器网络的能量管理策略研究

电力物联网可充电传感器网络的能量管理策略研究

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作者：郭昊博华北电力大学(北京)

学位级别：博士

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为电力物联网大范围深度环境感知的基石,在智能电网源网荷储等众多应用场景中得到了广泛的应用,无线传感器受体积限制自主续航有限,故而结合无线能量传输技术的能量管理是可充电无线传... 详细信息

无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)作为电力物联网大范围深度环境感知的基石,在智能电网源网荷储等众多应用场景中得到了广泛的应用,无线传感器受体积限制自主续航有限,故而结合无线能量传输技术的能量管理是可充电无线传感器网络(Rechargeable Wireless Sensor Networks,RWSN)的重点研究课题之一,面向RWSN能效优化涉及的无线通信、无线能量资源分配、以及面向二者的通补协同问题,本文主要贡献如下:(1)针对电力物联网中的小规模RWSN,如何基于单个移动无线充电设备(Mobile Wireless Charger,MWC)为节点合理分配能量对其能效优化意义重大。此外,由于无线充电功率会随传输距离增加迅速衰减,面向多节点的高效率充电位置选取对提升无线充电效用至关重要,为此提出了一种基于收益最大化的自适应分层无线充电算法。首先将无线能量分配过程建模为补能收益最大化问题;然后利用分层解耦方法将该问题分解为基于凸优化理论的最优能量分配层、基于贪心策略的锚点优化层和基于增益召回机制的时间切片分配层;最后通过对三层优化问题的联动求解自适应分配能量。仿真结果表明该算法可合理权衡能量分配的有效量和均衡度,实现面向单MWC补能的RWSN能效优化。(2)针对电力物联网中的大规模RWSN,如何合理协调多MWC工作对其能效优化意义重大,为此提出了一种基于深度强化学习的多设备高效协同无线充电算法。首先设计充电收益函数并构建相应的优化问题,采用分层解耦方法将该问题分层;然后在底层实现单个MWC面向给定充电扇区内节点的最优能量分配;最后基于底层的反馈,在顶层采用基于双延迟深度确定性策略梯度的深度强化学习方法动态分配充电扇区,根据优化目标协调多MWC补能。仿真结果表明该算法可确保单设备面向给定充电扇区内节点的最优能量分配,并在此基础上为多设备合理分配充电扇区,实现面向多MWC协同补能的RWSN能效优化。(3)面向只能覆盖RWSN部分节点的固定基站,其中一些节点受通信范围限制无法直接与其通信,只能通过多跳中继上传数据,如何在保证网络服务质量(Quality of Service,QoS)的基础上优化其通补协同能效至关重要,为此提出了一种基于预期寿命均衡的高能效多跳路由算法。首先设计考虑时延的多跳路由策略;然后联合补能规划,基于相关影响因素研究预期寿命量化方法以准确评估节点能量状态;最后以最大化最低节点预期寿命为目标,利用基于链式增益收缩机制的全局中继范围优化策略提升网络能效。仿真结果表明链式增益收缩机制可在保证网络QoS的前提下结合补能规划合理提升最低节点预期寿命,实现面向部分覆盖固定基站的RWSN通补协同能效优化。(4)面向可覆盖RWSN所有节点的固定基站,除多跳路由模式外,任何节点也可直接与其通信,为了通过合理切换各节点路由模式优化其通补协同能效,提出了一种基于深度强化学习的自适应双模高能效路由算法。首先利用预期寿命均衡理论基于正向传输原则设计高能效多跳路由;然后结合直传路由,根据节点自身预期寿命同全网平均预期寿命的关系设计自适应双模高能效路由;最后利用深度强化学习使节点无需大范围采集网络状态信息即可判别上述预期寿命关系。仿真结果表明该算法可根据网络能量状态合理切换各节点的路由模式,且相关节点可通过深度强化学习基于不完备网络状态信息实现较高的路由模式正确选择率,在保证算法适用性的同时实现面向全覆盖固定基站的RWSN通补协同能效优化。(5)针对可集成无线数据收发器及无线充电设备的多功能一体化移动平台,如何解决数据采集及补能的效用耦合问题尤为关键,为此提出了一种基于协同收益最大化的可充电移动数据采集算法。首先设计基于独立预期寿命均衡的高能效移动数据采集方法;然后基于考虑通信及补能的协同收益函数,以最大化协同收益为目标构建优化问题;最后利用分层解耦方法将其求解,其中底层优化负责面向给定可充电无线接入点集合实现最优充电时间分配,顶层优化则根据底层的反馈确定高收益工作规划。仿真结果表明该算法可通过对移动数据采集及能量补充的合理协同,实现面向移动基站的RWSN通补协同能效优化。

关键词：能效优化无线能量传输无线通信可充电无线传感器网络电力物联网

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基于K-PPER算法的多充电车WRSNs充电策略

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北京邮电大学学报 2018年第6期41卷 65-70,77页

作者：董颖崔梦瑶李诗源王雨后董浩吉林大学通信工程学院长春130012 中国移动通信集团辽宁有限公司丹东分公司辽宁丹东118000

可充电无线传感器网络充电策略的研究多基于单充电车,并不能满足网络规模的需求.为此提出一种针对多充电车的基于优先权的周期性充电策略(K-PPER).采用K-means优化算法进行分簇,以簇为单位对网络进行充电管理,将有充电请求的节点加入归... 详细信息

可充电无线传感器网络充电策略的研究多基于单充电车,并不能满足网络规模的需求.为此提出一种针对多充电车的基于优先权的周期性充电策略(K-PPER).采用K-means优化算法进行分簇,以簇为单位对网络进行充电管理,将有充电请求的节点加入归属簇的充电序列中,对节点的实时充电请求按充电优先级排序;最后,基站派出充电车到达充电簇,并按充电序列充电.仿真实验结果表明,网络效用较K-means算法提高约42%,能量效用较局部信息分布式协作协议(DCLK)提高约4%,较分布式协作协议提高约18%.

关键词：可充电无线传感器网络充电优先级网络效用

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