检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李侍珍国防科技大学

学位级别：硕士

在无人驾驶领域,地图的构建与基于地图的定位是最为重要的子模块之一,其对于无人车的路径规划等任务具有重要意义。传统的定位导航技术通常为全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(Inertial Naviga... 详细信息

在无人驾驶领域,地图的构建与基于地图的定位是最为重要的子模块之一,其对于无人车的路径规划等任务具有重要意义。传统的定位导航技术通常为全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合的导航方式,但是这种方式在GNSS信号受到干扰和遮蔽时,仅仅利用INS会有累积误差。因此,在上述情况下,这样的导航方式不能保证无人驾驶汽车的安全性。基于实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的方法,同样具有累积误差,需要闭环检测消除,不适合长时间大范围的精确定位。基于高精度地图的定位方法,是当前主流的定位方式,但是高精度地图往往具有较高的构建难度和存储成本,且在使用时难度较大,在空旷或极为相似的环境下定位鲁棒性较差。为了解决上述这些问题,本文以无人车导航为应用背景,根据对人类导航行为的分析,重点研究了可变分辨率地图的构建和利用可变分辨率地图进行定位和导航的问题。主要包括多特征决策树可变分辨率地图的创建,基于已构建地图的定位框架的搭建,定位算法的改进研究和导航技术研究。论文的主要工作如下:1.提出一种新型的环境表示方式,使用基本的单元(Cell)来描述环境。Cell对应环境中的获得传感器数据的位置,可以用多种特征进行描述。根据定义的环境表示方式,研究并提出了一种新型的可变分辨率地图。通过构建训练数据特征的决策树分类器构建地图,在保证定位较高的可靠性的情况下,实现对输入测试数据提取对应特征进行分类,并根据测试数据的变化输出不同分辨率的定位范围。2.设计了基于可变分辨率地图的定位框架。根据序列数据的位置关系作为先验约束信息,提出了一种融合多特征决策树可变分辨率地图的定位方法。并通过对实验结果的分析,进一步改进了算法,提出了自适应定位算法。自适应定位算法可以自动选取使用特征的数量,并达到了良好的实时性,在越野环境下,使用五种激光雷达特征进行定位,平均定位用时在80ms以内,且达到了1.2m左右的平均定位精度。最后,将提出的自适应定位算法与卡尔曼滤波算法进行结合,使定位结果进一步稳定和精确。3.提出了一种基于可分辨率地图的导航框架,并进行了实验。首先将路口建立为拓扑结构中的节点,将连接路口的道路建立为连接节点的边,搭建起整个可变分辨率地图的拓扑层。接着根据训练数据和激光雷达里程计,计算路口中相邻Cell间的运动方向变化,从而构建出可以预测角度变化的可变分辨率地图。在使用时,根据可变分辨率地图的定位,判断当前无人车处于节点(路口)还是边(路段),从而应用不同的运动方向估计方法,引导无人车安全行驶。

关键词：定位地图决策树可变分辨率自适应定位运动方向估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种可变分辨率ADC结构

引用

电测与仪表 2010年第4期47卷 78-80页

作者：阎波张占鹏李强电子科技大学通信与信息工程学院成都611731

高速快闪式ADC(Flash ADC)采用全并行结构,具有很高的模数转换速率,但分辨率较低。本文将dither(抖动)技术与高速快闪式ADC结合,提出一种可变分辨率ADC结构,能够在信号频率较低时,将高速ADC的速度转化为量化精度,提高ADC量化分辨率。本... 详细信息

高速快闪式ADC(Flash ADC)采用全并行结构,具有很高的模数转换速率,但分辨率较低。本文将dither(抖动)技术与高速快闪式ADC结合,提出一种可变分辨率ADC结构,能够在信号频率较低时,将高速ADC的速度转化为量化精度,提高ADC量化分辨率。本文首先对dither技术提高快闪式ADC分辨率的原理做出了理论分析,给出了可变分辨率的ADC系统结构,并Matlab环境下对这种结构进行了仿真验证。

关键词：高速ADC dither 量化精度可变分辨率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有连续可变分辨率的电容传感器电容差检测方法研究

具有连续可变分辨率的电容传感器电容差检测方法研究

引用

作者：李腾西安电子科技大学

学位级别：硕士

电容传感器是一类应用广泛的传感器。电容检测技术是传感器领域的重要研究内容。大多数电容传感器的检测原理都与电容的变化量有关,随着现代科技的进步,尤其是集成技术的快速发展,电容传感器向着小型化、微型化发展,电容传感器的电容相... 详细信息

电容传感器是一类应用广泛的传感器。电容检测技术是传感器领域的重要研究内容。大多数电容传感器的检测原理都与电容的变化量有关,随着现代科技的进步,尤其是集成技术的快速发展,电容传感器向着小型化、微型化发展,电容传感器的电容相对变化量越来越小,甚至小于万分之一。在保证分辨率的前提下,测量如此微小的变化量对检测电路的分辨率提出了非常高的要求。即使采用相对法进行测量,抵消本底电容的影响,仍然不能满足许多应用场合的需求,例如压/触觉检测或其它大动态的传感器应用。常规的电容测量手段受到量化精度的限制,量程和分辨率通常是一对矛盾,往往需要牺牲分辨率获取宽量程或者牺牲量程获取高分辨率。虽然采用自动量程切换、对数量化等技术能够在一定程度上兼顾量程和分辨率,然而它们存在量程切换交界处测量误差大、量化非均匀等问题。为了实现大动态、宽量程的电容差测量,同时在全量程范围内保证恒定的精度,研究并发展一种具有连续可变分辨率的电容差检测具有重要的意义。针对这一问题,本文做了如下工作:(1)本文在传统的电容数字转换器(CDC)的基础上,提出了一种开关电容的电荷差测量方法,从而实现了分辨率连续可变的差值电容测量。在此基础上,进一步实现了对任意被测容量进行分辨率自动优化的功能,达到了对任意被测电容都始终接近于满量程状态下测量的效果,均保持高分辨率和较低的误差。(2)实现了该方法中关键的电容差检测电路,并对实际应用中影响测量性能的各种非理想因素进行了建模分析,对激励源对称性、运放的非理想参数、电子开关漏电等因素引起的误差进行了分析,逐一阐明其引起误差的机理和规律。在此基础上提出了一种综合的校准补偿方法,能够消除上述非理想因素导致的测量误差。(3)为了验证本文提出的检测原理和校准方法的正确性和有效性。实现了一款宽量程、具有连续可变分辨率的电容差检测通用电路模块。完成了电路设计、器件选型、软件设计和最终的性能测试。测试结果表明,在传感器电容差跨度达到100倍时,具有可变分辨率的电容差检测装置测量始终保持0.03%相对分辨率(相当于全量程范围内始终保持传统方法约80%满量程时的等效测量分辨率),同时电容值测量误差始终小于5%,验证了检测系统的有效性。本文提出的具有可变分辨率的电容差检测方法,不仅能够满足电容传感器电容相对变化量小的测量需求,还能够在保证精度的前提下大幅拓展电容式传感器的测量动态范围,将在机器触/压觉、应力/形变检测、工业自动化、汽车电子等领域有广泛的应用前景。

关键词：电容传感器 CDC 可变分辨率差值检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

引入视觉注意机制可变分辨率的遥感图像压缩

引用

计算机工程与应用 2014年第20期50卷 5-9页

作者：魏龙生罗大鹏王新梅中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074

图像压缩是遥感图像处理的重要研究领域,现有的压缩方法要么丢失重要的细节信息,无法满足实际的应用需要,要么压缩率过低,难以达到实时处理的要求。将视觉注意机制引入到遥感图像压缩中,对不同的显著性区域采用不同的压缩率,这样不仅可... 详细信息

图像压缩是遥感图像处理的重要研究领域,现有的压缩方法要么丢失重要的细节信息,无法满足实际的应用需要,要么压缩率过低,难以达到实时处理的要求。将视觉注意机制引入到遥感图像压缩中,对不同的显著性区域采用不同的压缩率,这样不仅可以对整个遥感图像达到一个高的压缩率,而且还可以保持重要区域的高分辨率,实现了可变分辨率的图像压缩。实验结果表明在前几个显著性区域中,该方法得到的图像压缩性能指标优于传统压缩方法得到的性能指标。

关键词：视觉注意遥感图像压缩编码可变分辨率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OpenCV的可变分辨率嵌入式监控系统设计

引用

计算机光盘软件与应用 2012年第23期15卷 24-25,67页

作者：侯晓彬乔薇中山大学东校区教学实验中心广州510006

本文根据OV9650摄像头分辨率设置特点,提出了一个基于OpenCV的可变分辨率嵌入式监控系统设计方案。利用OpenCV对采集到的图像实时进行人形检测处理,根据检测结果控制摄像头工作分辨率,实现了高分辨率采集异常情况图片,低分辨率采集正常... 详细信息

本文根据OV9650摄像头分辨率设置特点,提出了一个基于OpenCV的可变分辨率嵌入式监控系统设计方案。利用OpenCV对采集到的图像实时进行人形检测处理,根据检测结果控制摄像头工作分辨率,实现了高分辨率采集异常情况图片,低分辨率采集正常情况图片的实时智能监控。

关键词： OpenCV 可变分辨率嵌入式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可变分辨率面板source电路的分辨率刷新方法

可变分辨率面板source电路的分辨率刷新方法

引用

作者：夏天立钱慧珍杨银堂 430063 湖北省武汉市武昌区铁机路100号

本发明公开了可变分辨率面板source电路的刷新方法，应用于驱动芯片，包括：S1、接收来自上位机的显示配置信息；所述配置信息包括所述显示面板对应的第一PAD的数量和第一PAD的相对位置信息；第一PAD的数量小于或等于驱动芯片上的第二PA... 详细信息

标准号: CN118212897A

本发明公开了可变分辨率面板source电路的刷新方法，应用于驱动芯片，包括：S1、接收来自上位机的显示配置信息；所述配置信息包括所述显示面板对应的第一PAD的数量和第一PAD的相对位置信息；第一PAD的数量小于或等于驱动芯片上的第二PAD的数量；S2、基于所述配置信息，以及驱动芯片的属性信息，确定驱动芯片对应的第二PAD中的目标PAD的位置信息；驱动芯片的属性信息包括驱动芯片上第一PAD数量和位置信息；S3、基于目标PAD的位置信息，改变目标PAD的工作状态，完成分辨率的刷新，本发明提高了DDIC或source芯片的兼容性，在兼容更小分辨率的同时带来功耗匹配，避免无效显示的额外功耗。

关键词：驱动芯片配置信息属性信息分辨率相对位置信息可变分辨率额外功耗显示面板显示配置兼容性上位机功耗匹配电路兼容芯片应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动创建三维（3D）可变分辨率区域几何图形

自动创建三维（3D）可变分辨率区域几何图形

引用

作者：王虎虎 S·坎达萨米美国罗德岛州

本发明公开了自动创建三维(3D)可变分辨率区域几何图形。公开了一种用于在计算机实现的数值仿真中创建建模对象的三维(3D)可变分辨率(VR)区域几何图形的计算机实现的方法，该计算机实现的数值仿真涉及建模对象。该计算机实现的方法具体... 详细信息

标准号: CN117409133A

本发明公开了自动创建三维(3D)可变分辨率区域几何图形。公开了一种用于在计算机实现的数值仿真中创建建模对象的三维(3D)可变分辨率(VR)区域几何图形的计算机实现的方法，该计算机实现的数值仿真涉及建模对象。该计算机实现的方法具体包括：生成3D建模对象的多个二维(2D)正交视图，以及利用基于计算机的射线投射法识别每个2D正交视图的边缘。对于多个2D正交视图中的每个相应2D正交视图，该基于计算机的射线投射法包括：在2D正交视图的平面内从不同方向朝向2D正交视图投射多条虚拟射线；以及检测每条虚拟射线与2D正交视图的边缘的交点。

关键词：正交计算机实现可变分辨率几何图形建模对象射线投射数值仿真虚拟射线三维自动创建计算机二维投射检测创建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于可变分辨率屏幕的方法和装置

用于可变分辨率屏幕的方法和装置

引用

作者：拉茲米克·加萨利恩塞浦路斯利马索尔

本文描述了用于将来自微型显示器、显示器或投影仪的图像转换为可变分辨率图像的可变分辨率屏幕装置和方法。该装置和方法可以采用高分辨率部分和低分辨率部分，它们可以被创建为被掩蔽以分成两个的连续图像流，或者被创建为按时间分开... 详细信息

标准号: CN113748671B

本文描述了用于将来自微型显示器、显示器或投影仪的图像转换为可变分辨率图像的可变分辨率屏幕装置和方法。该装置和方法可以采用高分辨率部分和低分辨率部分，它们可以被创建为被掩蔽以分成两个的连续图像流，或者被创建为按时间分开的两个交错图像(或创建为上述两者)。使用各种光学实施例，将两个图像流重新组合，将高分辨率部分转换为低分辨率背景。各个实施例以各种组合来使用分光器、光束组合器、快门、光学掩模、透镜、反射镜、光学平板、透镜阵列和其他光学元件来创建可变分辨率图像。来自微型显示器、显示器或投影仪的图像被分开(在一些实施例中)、转换并重新组合以显示在屏幕或观看者的视网膜上。该装置可以在虚拟现实体验机中实施。

关键词：可变分辨率投影仪微型显示器低分辨率高分辨率重新组合创建图像显示器透镜掩蔽虚拟现实体验光束组合器光学平板光学掩模光学元件交错图像连续图像屏幕装置透镜阵列图像转换视网膜反射镜分光器图像流转换快门屏幕观看

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于粒子方法的自适应可变分辨率的建模系统及方法

一种基于粒子方法的自适应可变分辨率的建模系统及方法

引用

作者：张凯孙中国席光 710049 陕西省西安市咸宁西路28号

本发明公开了一种基于粒子方法的自适应可变分辨率的建模系统及方法，在计算过程中会自动判断计算需求，从而让粒子的大小自适应的变化，使得高分辨率区域的形状和位置能够在保证系统质量和动量守恒的情况下动态跟踪运动/变形的物体；... 详细信息

标准号: CN113255201A

本发明公开了一种基于粒子方法的自适应可变分辨率的建模系统及方法，在计算过程中会自动判断计算需求，从而让粒子的大小自适应的变化，使得高分辨率区域的形状和位置能够在保证系统质量和动量守恒的情况下动态跟踪运动/变形的物体；本发明优化了不同区域分辨率选取原则，提高了计算效率，同时提出了一种新的分裂/融合准则，以避免链式分裂/聚结反应，提高了在多分辨率边界附近的收敛性。本发明在高分辨率区域的位置和形状能够在质量和动量守恒的情况下动态跟踪运动/变形的物体。粒子可以自适应的进行分裂和融合，只在特定区域采用小尺寸粒子以提高相应区域的计算精度，而在其他区域采用正常尺寸粒子，从而极大地减少粒子数和计算时间。

关键词：自适应粒子高分辨率区域动量守恒动态跟踪变形的分裂可变分辨率区域分辨率小尺寸粒子形状和位置保证系统尺寸粒子多分辨率计算过程计算效率建模系统相应区域自动判断融合粒子数收敛性聚结链式优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可变分辨率催化层三维重构的膜电极设计优化方法

基于可变分辨率催化层三维重构的膜电极设计优化方法

引用

作者：殷洁炜赵聪凡闫晓晖章俊良沈水云 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及一种基于可变分辨率催化层三维重构的膜电极设计优化方法，包括以下步骤：根据已有实验表征结果搭建催化层数值重构模型；对催化层数值重构模型进行有效性验证，若验证通过则执行下一步，否则，调整各相生长概率并返回上一步... 详细信息

标准号: CN117648822A

本发明涉及一种基于可变分辨率催化层三维重构的膜电极设计优化方法，包括以下步骤：根据已有实验表征结果搭建催化层数值重构模型；对催化层数值重构模型进行有效性验证，若验证通过则执行下一步，否则，调整各相生长概率并返回上一步调整催化层数值重构模型；调控催化层数值重构模型参数，分析调整参数后的催化层内的催化剂利用率和传输特性；根据分析结果前馈确定电极参数指导膜电极制备。与现有技术相比，本发明具有降低膜电极制备成本、方法泛用性强等优点。

关键词：催化层数值重构膜电极制备催化剂利用率可变分辨率有效性验证传输特性电极参数调整参数模型参数三维重构设计优化实验表征验证通过泛用性前馈返回生长调控概率分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：