检索结果-内蒙古大学图书馆

机械制造与自动化 2024年第4期53卷 224-229页

作者：方可霍炬杨明晁涛哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080

针对传统四旋翼飞行器为固定桨距变转速的控制方式,在实际教学中存在非线性、响应慢等问题,给学生完成控制实验带来困难。为达到更好的教学效果,设计与开发一个可变桨距四旋翼飞行器的姿态控制设备,实现了定转速变桨距的控制方式,并完... 详细信息

针对传统四旋翼飞行器为固定桨距变转速的控制方式,在实际教学中存在非线性、响应慢等问题,给学生完成控制实验带来困难。为达到更好的教学效果,设计与开发一个可变桨距四旋翼飞行器的姿态控制设备,实现了定转速变桨距的控制方式,并完成了基于串级PID的控制律设计与代码实现。设备搭载280级四旋翼,使用基于STM32单片机自行开发的飞行控制器,允许学生编程及嵌入自己的控制律。设备在自动控制专业本科生选修课中进行了应用,获得了理想的教学效果。

关键词：四旋翼飞行器可变桨距姿态控制设备串级PID STM32

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可变桨距多旋翼无人机的制作

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电子制作 2020年第22期28卷 5-6页

作者：林文炜曹恒丰吴湘莲沈旭东嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036

本文设计了一种新型的可变桨距多旋翼无人机,该无人机通过螺旋桨桨距的变化,来获得不同的升力,与传统四轴无人机相比,变距四轴结构更加巧妙,控制更加灵活。由于螺距的细微的改变,就可以改变桨叶的迎风角,从而稳定飞机和控制飞机进行一... 详细信息

本文设计了一种新型的可变桨距多旋翼无人机,该无人机通过螺旋桨桨距的变化,来获得不同的升力,与传统四轴无人机相比,变距四轴结构更加巧妙,控制更加灵活。由于螺距的细微的改变,就可以改变桨叶的迎风角,从而稳定飞机和控制飞机进行一系列的动作,简化了无人机的机械结构,减少了后期维护的成本,减轻了无人机的自重,提高机动性、可控性和响应速度。

关键词：多旋翼无人机可变桨距机械结构

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可变桨距风扇及其变距方法

可变桨距风扇及其变距方法

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作者：钱煜平罗艺伟何育航张扬军李昊奇刘振霄 100084 北京市海淀区清华园1号

提供了一种可变桨距风扇及其变距方法。该可变桨距风扇包括桨毂和桨叶。桨毂具有中心轴线，桨叶与桨毂自由转动地连接并且具有转动轴线。桨叶能够绕着转动轴线相对于桨毂自由转动，转动轴线与中心轴线既不平行也不垂直。这样，通过改变... 详细信息

标准号: CN114435585A

提供了一种可变桨距风扇及其变距方法。该可变桨距风扇包括桨毂和桨叶。桨毂具有中心轴线，桨叶与桨毂自由转动地连接并且具有转动轴线。桨叶能够绕着转动轴线相对于桨毂自由转动，转动轴线与中心轴线既不平行也不垂直。这样，通过改变桨毂的转速，桨叶能够在惯性的作用下相对于桨毂转动以改变桨叶的桨距角，从而改变桨叶的攻角，进而能够抑制旋转失速。

关键词：桨叶桨毂转动轴线可变桨距中心轴线风扇旋转失速不垂直不平行地连接桨距角变距攻角转动

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可变桨距螺旋桨控制系统

可变桨距螺旋桨控制系统

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作者： B.拉尚斯 I.布洛克林尼加拿大魁北克省

可变桨距螺旋桨控制系统可具有：可调节的致动液压压力的源；顺桨阀，其能够打开以在源和致动器之间提供致动液压压力的致动路径，并且能够关闭以将致动器连接到低于致动液压压力的排放部并关闭致动器路径；以及与致动器路径并行的旁通... 详细信息

标准号: CN110803277A

可变桨距螺旋桨控制系统可具有：可调节的致动液压压力的源；顺桨阀，其能够打开以在源和致动器之间提供致动液压压力的致动路径，并且能够关闭以将致动器连接到低于致动液压压力的排放部并关闭致动器路径；以及与致动器路径并行的旁通路径，旁通路径具有相对于致动器路径的流动区域的受约束的流动区域。

关键词：致动器致动液压压力流动区域旁通路径可变桨距控制系统可调节螺旋桨排放部受约束顺桨并行

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可变桨距四旋翼无人机

可变桨距四旋翼无人机

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作者：王紫毅陈文娟曾周杰仇浩谦于雯刘冰 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东)

本发明提供了一种可变桨距四旋翼无人机,本申请提供的一种可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距模块、机体模块；可变桨距模块包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机... 详细信息

标准号: CN112498663A

本发明提供了一种可变桨距四旋翼无人机,本申请提供的一种可变桨距四旋翼无人机包括：可变桨距模块、机体模块；可变桨距模块包括：顶部连接块、可变桨距螺旋桨、轴承、载重框架、连接柱、空心轴无刷电机、防撞网、传动轴、齿轮、舵机；机体模块包括：中心云台、机臂。本发明相比于大多数的四旋翼无人机，加装了可变桨距装置，可同时通过改变螺旋桨桨距以及电机转速调整无人机飞行姿态，通过调整螺旋桨桨距以及电机转速在实现使用者期望拉力的同时，降低无人机功耗，且当无人机某一机翼失灵时，其可通过改变一对对角螺旋桨桨距以保证其动量矩平衡，使其能继续正常飞行，使无人机可靠性提高，能够执行更加复杂的任务，增强了无人机的机动性能，大幅增强无人机的实用价值。

关键词：可变桨距螺旋桨桨距旋翼机体模块空心轴无刷电机电机转速调整无人机飞行电机转速机动性能对角传动轴动量矩连接柱螺旋桨齿轮舵机防撞功耗机臂加装云台机翼载重轴承失灵飞行期望平衡申请保证

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可变桨距旋翼的桨叶结构

可变桨距旋翼的桨叶结构

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作者：王春龙李贞伟时荔蕙郑坤杨丽博马传焱郝博雅王常青王家兴孙涛 100012 北京市朝阳区北苑一号院

一种可变桨距旋翼的桨叶结构，包括翼梁和包覆在其外的、具有空气动力学外形、采用合成材料制成的桨叶本体，在桨叶本体的根部设有与其一体结构的变距套筒，在该变距套筒根部的缩径端的顶端设有向外突出的变距摇臂；该翼梁由根部的扭梁... 详细信息

标准号: CN212401543U

一种可变桨距旋翼的桨叶结构，包括翼梁和包覆在其外的、具有空气动力学外形、采用合成材料制成的桨叶本体，在桨叶本体的根部设有与其一体结构的变距套筒，在该变距套筒根部的缩径端的顶端设有向外突出的变距摇臂；该翼梁由根部的扭梁、中部翼梁和主翼梁三段组成，在该扭梁的根部设有安装通孔，其特征在于，所述的扭梁与中部翼梁的一端之间通过夹紧装置相互连接，中部翼梁与主翼梁为一体结构；所述的扭梁、中部翼梁和主翼梁均为多层金属或复合材质的薄片结构，中部翼梁在其靠近根部处的厚度减小，形成减薄台阶；或扭梁采用金属材料，中部翼梁和主翼梁采用复合材料。本实用新型的优点是：单独可拆卸，可互换，更低的制造成本，更容易维护，可靠性更高。

关键词：翼梁扭梁主翼梁桨叶一体结构变距空气动力学外形本实用新型合成材料金属材料安装通孔薄片结构变距摇臂多层金属复合材质厚度减小夹紧装置可变桨距套筒根部制造成本复合材料可拆卸可互换包覆减薄三段缩径套筒旋翼维护

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一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法

一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法

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作者：张冬雨 211106 江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱

本发明属于可变桨距涡轮测量领域，涉及一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法。所述的方法包括如下步骤：步骤一，在涡轮叶片叶尖外侧面涂荧光涂料(5)；步骤二，使用相机对静止状态的涡轮叶片进行拍摄，将拍摄图像作为标定图像，测量... 详细信息

标准号: CN109764828A

本发明属于可变桨距涡轮测量领域，涉及一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法。所述的方法包括如下步骤：步骤一，在涡轮叶片叶尖外侧面涂荧光涂料(5)；步骤二，使用相机对静止状态的涡轮叶片进行拍摄，将拍摄图像作为标定图像，测量图中叶尖弦线水平、竖直方向长度，分别记为x₀、y₀；步骤三，保持步骤二中相机焦距和焦段不变，对稳定旋转的涡轮叶片进行拍摄，得到叶片横侧面明暗光带图；步骤四，测量步骤三所得图中叶尖外侧面所处光带宽度，记为x1，则该工况下的叶片桨距角为一种操作简单、测量范围广、成本较低的可变桨距涡轮的叶片桨距角非接触式测量方法。

关键词：叶片桨距角可变桨距涡轮叶片外侧面光带涡轮测量非接触式测量标定图像测量步骤静止状态拍摄图像涡轮测量相机焦距荧光涂料拍摄测量图横侧面明暗竖直弦线叶尖叶片相机

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一种多功能可变桨距子母型水下机器人

一种多功能可变桨距子母型水下机器人

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作者：宋纪元赵健壮李昊轩 266000 山东省青岛市黄岛区滨海街道办事处科教二路167号

本发明提出了一种多功能可变桨距子母型水下机器人，涉及机械、电子领域，该机器人为子母型结构，即为母机和子机组合方式，有效解决以往水下机器人对于较小空间无法探测的问题，且桨距可以调节，还能够对线缆进行收线，避免缠绕、钩挂... 详细信息

标准号: CN110316337B

本发明提出了一种多功能可变桨距子母型水下机器人，涉及机械、电子领域，该机器人为子母型结构，即为母机和子机组合方式，有效解决以往水下机器人对于较小空间无法探测的问题，且桨距可以调节，还能够对线缆进行收线，避免缠绕、钩挂问题的出现。包括防水舱，所述的防水舱包括后开口的前部防水舱和前开口的后部防水舱，所述的防水舱底部连接作业骨架，防水舱与作业骨架共同组成机器人本体，所述的作业骨架底部设有若干子机器人；所述的前部防水舱和后部防水舱之间设有动力模块，动力模块与三个可变桨距螺旋桨相连接；机器人本体连接浮漂，浮漂在水面上通过浮漂天线与岸上的控制箱无线连接通信。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

关键词：防水舱浮漂机器人本体水下机器人动力模块可变桨距子母型前部底部连接电子领域较小空间无法探测无线连接有效解决子机器人后开口控制箱螺旋桨前开口钩挂桨距母机收线线缆缠绕天线机组水面通信

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一种可变桨距的折叠收桨装置

一种可变桨距的折叠收桨装置

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作者：任杰 211100 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学研究生院自动化学院硕士二年级

本发明公开了一种可变桨距的折叠收桨装置，包括包括桨座，变距桨轴，螺旋桨，桨套，收放传动杆，旋转收放传动环，平移收放传动环，动力基座管，收放旋转同步系统，收桨刹车系统，收放驱动系统，变距驱动系统。本发明提供的一种可变桨... 详细信息

标准号: CN115817798A

本发明公开了一种可变桨距的折叠收桨装置，包括包括桨座，变距桨轴，螺旋桨，桨套，收放传动杆，旋转收放传动环，平移收放传动环，动力基座管，收放旋转同步系统，收桨刹车系统，收放驱动系统，变距驱动系统。本发明提供的一种可变桨距的折叠收桨装置，在普通收桨的基础功能上，增加变距功能，使螺旋桨在展开时可以进行桨距控制，提高飞机的控制力，同时不影响螺旋桨正常的收起展开动作。

关键词：收放螺旋桨变距可变桨距驱动系统传动环折叠平移动力基座基础功能刹车系统同步系统传动杆控制力桨距桨轴飞机

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一种H型可变桨距四旋翼植保无人机

一种H型可变桨距四旋翼植保无人机

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作者：朱航姜宇赵航裴思宇李宏泽 130012 吉林省长春市前进大街2699号

一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、... 详细信息

标准号: CN110341939B

一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。

关键词：旋翼减速器传动传动组喷洒减速器油泵农业机械技术变桨距机构燃油发动机有效载药量安全性能可变桨距农业生产设备损耗旋翼机构药物喷洒控制器传统的导流罩机构组联轴器喷头组航模龙骨药箱传动底架桨距可调油箱植保水泵发动机自动化飞行响应伤害进程

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