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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 最优时间‐急动度
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 多种群遗传算法
  • 1 篇 可移动六足着陆器

机构

  • 1 篇 航天进入减速与着...
  • 1 篇 深空星表探测机构...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 zhao jianhua
  • 1 篇 zhang sheng
  • 1 篇 陈金宝
  • 1 篇 周向华
  • 1 篇 chen jinbao
  • 1 篇 贾山
  • 1 篇 赵建华
  • 1 篇 张胜
  • 1 篇 jia shan
  • 1 篇 zhou xianghua

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=可移动六足着陆器"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
可移动着陆器最优时间-急动度轨迹规划
收藏 引用
振动.测试与诊断 2021年 第3期41卷 429-438,616,617页
作者: 贾山 周向华 张胜 赵建华 陈金宝 南京航空航天大学航天学院 南京211106 深空星表探测机构技术工信部重点实验室 南京211106 航天进入减速与着陆技术实验室 南京211106
为保证可移动着陆器在运动过程中腿机构不产生较大的冲击和振动,对可移动着陆器机构各关节空间内的运动轨迹进行了规划,并以时间-急动度最优为目标进行优化。首先,介绍了兼具着陆缓冲和星表移动等功能的可移动着陆器的设计方... 详细信息
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