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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

33 篇 专利

馆藏范围

33 篇 电子文献
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日期分布

机构

13 篇 深圳市大疆创新科...
4 篇 杭州迦智科技有限...
2 篇 上海发那科机器人...
2 篇 歌尔股份有限公司
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 铜陵市奥盾机械设...
1 篇 昂纳科技集团股份...
1 篇 河南华测检测技术...
1 篇 北京北排水环境发...
1 篇 昂纳信息技术有限...
1 篇 武汉武重机床有限...
1 篇 广东科莱博科技有...
1 篇 河北中顺宏达机电...
1 篇 江苏泰福隆滤材有...
1 篇 北京中顺宏达机电...
1 篇 北京星航机电装备...

作者

4 篇 陈玉寅
4 篇 戴舒炜
3 篇 周游
2 篇 金玲
2 篇 李亚梅
2 篇 蔡剑钊
2 篇 鞠洪德
2 篇 梅年丰
2 篇 梁家斌
2 篇 田艺
2 篇 翟霈
2 篇 黎莹莹
2 篇 徐博
2 篇 虞爱华
2 篇 李超豪
2 篇 董佳俊
2 篇 华一敏
2 篇 贾向华
2 篇 孙朋
2 篇 胥洁浩

语言

33 篇 中文

检索条件"主题词=可移动平台移动"

共 33 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质

可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系...

引用

作者：贾向华闫光黄宗继 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。其中，可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括获取所述可移动平台的规划路径。规划路径为指引可移动平台移动的路线。控制方法还包括... 详细信息

标准号: CN111699452A

一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端、控制装置、控制系统及计算机可读存储介质。其中，可移动平台的控制方法，用于可移动平台，包括获取所述可移动平台的规划路径。规划路径为指引可移动平台移动的路线。控制方法还包括：控制可移动平台根据规划路径移动；获取可移动平台的消耗物的剩余量，并根据消耗物的剩余量，确定当消耗物的剩余量降低至剩余量阈值时，可移动平台在规划路径上的位置，将位置作为需补给位置；及根据需补给位置，获取给可移动平台提供消耗物补给的目标补给位置。

关键词：可移动平台规划路径剩余量补给位置消耗计算机可读存储介质可移动平台移动控制系统控制终端控制装置阈值时补给移动

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可移动平台的控制方法、装置及控制系统

可移动平台的控制方法、装置及控制系统

引用

作者：梁家斌田艺黎莹莹李亚梅 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括：获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作，所述交互界面展示有作业区域的三维模型，所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置；根据获取所... 详细信息

标准号: CN113906358B

一种可移动平台控制方法、装置、可移动平台及控制系统。所述方法包括：获取用户在交互界面输入的目标对象选择操作，所述交互界面展示有作业区域的三维模型，所述目标对象选择操作用于确定所述作业区域中的目标对象的位置；根据获取所述目标对象选择操作时所述交互界面展示的所述三维模型的朝向，确定对所述目标对象进行作业时的目标朝向；根据所述目标对象的位置、所述目标朝向以及可移动平台的作业距离确定所述可移动平台对所述目标对象进行作业时的目标位置，以使所述可移动平台移动至所述目标位置并按照所述目标朝向对所述目标对象进行作业。用户可以通过交互界面展示的三维模型直观地确定可移动平台作业时的朝向，并且根据作业距离和作业时的朝向确定作业时的位置，可以准确控制作业距离，并且十分方便快捷。

关键词：可移动平台目标对象交互界面目标对象选择三维模型作业距离目标位置作业区域可移动平台移动展示控制系统准确控制直观

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一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台

一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台

引用

作者：田原原朱成伟 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本发明实施例提供了一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台，其中，该方法包括：获取可移动平台的移动控制区域信息；根据所述移动控制区域信息控制所述可移动平台移动，以限制所述可移动平台在所述移动控制区域信息所指示的移动... 详细信息

标准号: CN111226181B

本发明实施例提供了一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台，其中，该方法包括：获取可移动平台的移动控制区域信息；根据所述移动控制区域信息控制所述可移动平台移动，以限制所述可移动平台在所述移动控制区域信息所指示的移动控制区域内移动。通过这种方式，实现了对可移动平台自动化、智能化地移动控制，可以避免由于用户操作不当而导致可移动平台移出安全区域，甚至坠毁的问题，提高了可移动平台移动过程的安全性，并提升了用户体验。

关键词：可移动平台移动控制区域信息可移动平台移动安全区域用户操作用户体验智能化移出自动化移动

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一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台

一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台

引用

作者：田原原朱成伟 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

标准号: CN111226181A

关键词：可移动平台移动控制区域信息可移动平台移动安全区域用户操作用户体验智能化移出自动化移动

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一种控制方法、设备、可移动平台及存储介质

一种控制方法、设备、可移动平台及存储介质

引用

作者：龚鼎陈超彬贾向华 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种控制方法、设备、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：检测可移动平台(12)与障碍物之间的物距(S201)；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第一刹车距离(S202)；根据速度与刹车距离的第二对... 详细信息

标准号: CN112272807A

一种控制方法、设备、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：检测可移动平台(12)与障碍物之间的物距(S201)；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第一刹车距离(S202)；根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第二刹车距离(S203)；根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量(S204)。通过这种方式，可以在避免可移动平台与障碍物发生碰撞的同时确保了可移动平台的稳定性，并提高了可移动平台移动过程中的安全性。

关键词：可移动平台刹车距离障碍物物距可移动平台移动存储介质大小关系减速控制减速运动检测

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可移动平台的控制方法、控制终端及可移动平台

可移动平台的控制方法、控制终端及可移动平台

引用

作者：覃政科周游林毅 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种可移动平台的控制方法、控制终端及可移动平台，其中，所述方法包括：在可移动平台移动的过程中，获取可移动平台的移动参数(S101)；根据移动参数预测可移动平台的移动轨迹的轨迹参数(S102)；根据轨迹参数确定可移动平台的预测轨迹... 详细信息

标准号: CN111656294A

一种可移动平台的控制方法、控制终端及可移动平台，其中，所述方法包括：在可移动平台移动的过程中，获取可移动平台的移动参数(S101)；根据移动参数预测可移动平台的移动轨迹的轨迹参数(S102)；根据轨迹参数确定可移动平台的预测轨迹通道，以控制可移动平台在预测轨迹通道对应的目标空间区域内移动(S103)；其中，预测轨迹通道对应的目标空间区域为立体结构，目标空间区域中与可移动平台当前位置点之间的距离为第一距离的空间区域的截面面积，小于与可移动平台当前位置点之间的距离为第二距离的空间区域的截面面积，第一距离小于第二距离。通过本发明实施例有利于提高可移动平台移动过程中的避障准确性，从而可以提高可移动平台的移动安全性。

关键词：可移动平台目标空间预测轨迹可移动平台移动轨迹参数空间区域移动参数位置点控制终端立体结构移动轨迹移动避障预测

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一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备

一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备

引用

作者：侯琛 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请实施例提供了一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取移动区域的道路布局信息和道路风险信息，根据道路布局信息和道路风险信息确定目标道路集合，目标道路集合为所包括的道路连接移动区域中所有道路... 详细信息

标准号: CN111504339B

本申请实施例提供了一种对可移动平台的导航方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取移动区域的道路布局信息和道路风险信息，根据道路布局信息和道路风险信息确定目标道路集合，目标道路集合为所包括的道路连接移动区域中所有道路连接口的道路集合中道路风险和值最小的道路集合；根据目标道路集合确定目标路径；根据目标路径对可移动平台进行路径导航，以使可移动平台在移动过程中通过移动区域内的所有道路连接口。通过本申请实施例可以在保证可移动平台巡遍移动区域内的所有道路连接口的基础上，有效降低可移动平台移动过程中的安全隐患，进而提高可移动平台的移动安全性。

关键词：可移动平台道路连接移动区域目标道路布局信息道路集合风险信息目标路径集合可移动平台移动计算机设备安全隐患集合确定路径导航移动过程申请移动保证

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轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质

轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质

引用

作者：周游蔡剑钊刘洁 518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质。方法包括：获取可移动平台移动时经过的多个标记位置和标记图像，标记图像包括可移动平台根据标记位置获取的图像(S101)；根据多个标记位置生成用于供可移动平台进行移动的预设轨迹(S102... 详细信息

标准号: CN112585956B

一种轨迹复演方法、系统、可移动平台和存储介质。方法包括：获取可移动平台移动时经过的多个标记位置和标记图像，标记图像包括可移动平台根据标记位置获取的图像(S101)；根据多个标记位置生成用于供可移动平台进行移动的预设轨迹(S102)；在可移动平台根据预设轨迹移动时，获取与标记位置相对应的当前显示图像和可移动平台的当前位姿信息，当前显示图像包括可移动平台当前根据标记位置获取的图像(S103)；根据所述当前显示图像、所述标记图像和所述当前位姿信息，对所述可移动平台的位姿进行调整，以使所述可移动平台根据所述预设轨迹复演(S104)。上述方法能够根据轨迹自动复拍构图，使复拍过程更加流畅、快速。

关键词：可移动平台标记位置标记图像显示图像预设位姿信息可移动平台移动图像存储介质轨迹移动位姿移动

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一种可移动平台

一种可移动平台

引用

作者：叶峰 244000 安徽省铜陵市枞阳县老洲镇蓝天山庄

本实用新型提供了一种可移动平台，包括框架，框架的顶端面上设有校准器，校准器用于调整框架上货物的位置；框架与校准器相对的侧壁外接有斜坡部；框架侧面设有一组插口，用于插入叉车的货叉；还包括若干个滚轴和若干个滚筒，滚轴包括... 详细信息

标准号: CN209815192U

本实用新型提供了一种可移动平台，包括框架，框架的顶端面上设有校准器，校准器用于调整框架上货物的位置；框架与校准器相对的侧壁外接有斜坡部；框架侧面设有一组插口，用于插入叉车的货叉；还包括若干个滚轴和若干个滚筒，滚轴包括中间段及固定连接于中间段两端的连接段，且连接段的直径尺寸小于中间段的直径；连接段的外表面沿远离中间段方向依次设有阻尼器件和弹簧，且连接段靠近弹簧的一端通过缓冲柱与框架固定连接；滚筒套设于中间段的外表面。当需要使用可移动平台时，叉车的货叉可插入插口，以此带动可移动平台移动，叉车将可移动平台带入集装箱内，当可移动平台将货物运送至预定地点，叉车带动可移动平台向集装箱外移动。

关键词：可移动平台连接段中间段叉车校准器插口弹簧滚轴货叉集装箱可移动平台移动本实用新型中间段两端调整框架框架侧面预定地点阻尼器件滚筒套缓冲柱可插入斜坡部货物侧壁滚筒外接运送移动

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可移动平台及其控制方法

可移动平台及其控制方法

引用

作者：李劲松 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种可移动平台及其控制方法，该方法包括：若在当前路径移动的过程中通过可移动平台配置的探测设备检测到障碍物时，获取可移动平台移动经过的历史路径(S210)；控制可移动平台在历史路径上移动以避绕所述障碍物(S220)；当确定已经完成... 详细信息

标准号: CN110383192A

一种可移动平台及其控制方法，该方法包括：若在当前路径移动的过程中通过可移动平台配置的探测设备检测到障碍物时，获取可移动平台移动经过的历史路径(S210)；控制可移动平台在历史路径上移动以避绕所述障碍物(S220)；当确定已经完成对障碍物的避绕时，控制可移动平台从历史路径返回到当前路径并继续移动(S230)。通过这种方法，可以有效地提高可移动平台对障碍物绕行的智能化程度和可靠性。

关键词：可移动平台障碍物历史路径可移动平台移动路径移动探测设备配置的上移动有效地智能化绕行返回检测移动

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