检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及一种可移动设备、可移动设备的控制方法和存储介质。该可移动设备包括照相机单元，照相机单元包括用于在摄像单元的受光面上形成具有高分辨率区域和低分辨率区域的光学图像的光学系统，照相机单元安装在可移动设备的横向侧，并且在高分辨率区域的垂直视角为θv、光学系统的光轴的垂直方向角度为φv、可移动设备的长轴方向上的驾驶员的视点位置与照相机单元之间的偏移为x1、照相机单元相对于地面的在高度方向上的偏移为h1、长轴方向上的相对于驾驶员的视点位置的距离为d1和d2的情况下，满足例如Atan(h1/(d1+x1))‑θv/2<φv

关键词：可移动设备照相机单元高分辨率区域光学系统视点位置偏移长轴低分辨率区域垂直视角存储介质光学图像摄像单元光轴受光

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可移动设备脱困方法、装置、计算机设备和存储介质

可移动设备脱困方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：朱吉林 518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501

本申请涉及一种可移动设备脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据可移动设备的当前位姿和采样得到的多组运动参数，生成多条移动路径；对可移动设备在每条移动路径上的移动过程进行仿真模拟，基于仿真... 详细信息

标准号: CN116203946A

本申请涉及一种可移动设备脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据可移动设备的当前位姿和采样得到的多组运动参数，生成多条移动路径；对可移动设备在每条移动路径上的移动过程进行仿真模拟，基于仿真模拟过程中可移动设备对应的虚拟设备在每条移动路径上移动时与障碍物之间距离的变化，从多条移动路径中筛选得到多条候选脱困路径；基于每条候选脱困路径在预设代价项下的代价值，从多条候选脱困路径确定目标脱困路径，可移动设备可按照该目标脱困路径进行移动，从而实现脱困。

关键词：可移动设备移动路径仿真模拟计算机程序产品计算机设备存储介质路径确定虚拟设备移动过程运动参数上移动障碍物采样位姿预设筛选移动申请

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可移动设备的重定位方法及装置

可移动设备的重定位方法及装置

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作者：刘施菲马云飞赖文芊 100096 北京市海淀区西三旗建材城内建中路12幢一层1268号

本申请提供了一种可移动设备的重定位方法及装置，包括：获取传感器在工作环境中采集的传感器数据；在根据传感器数据确定的第一识别标识的数量大于或等于数量阈值的情况下，从工作环境的全局地图中所记录的第二识别标识中，确定与第一... 详细信息

标准号: CN113776533A

本申请提供了一种可移动设备的重定位方法及装置，包括：获取传感器在工作环境中采集的传感器数据；在根据传感器数据确定的第一识别标识的数量大于或等于数量阈值的情况下，从工作环境的全局地图中所记录的第二识别标识中，确定与第一识别标识匹配的第二识别标识；根据第一识别标识与第二识别标识的对应关系，计算得到可移动设备的初始位姿信息；根据初始位姿信息、全局地图、传感器数据，确定可移动设备的目标位姿信息。在本申请中，通过在相似工作环境中部署识别标识可以降低相似局部区域的之间相似性，从而降低重定位的奇异性问题的发生几率。针对时常发生较大变化的工作场景，使得粗定位的过程不受环境变化的影响，提高了定位精度。

关键词：传感器数据可移动设备全局地图初始位重定位奇异性问题标识匹配工作场景环境变化局部区域目标位姿粗定位大变化传感器申请采集记录部署

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可移动设备的控制方法及装置

可移动设备的控制方法及装置

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作者：郑卫锋其他发明人请求不公开姓名 102200 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2549号

本申请提出可移动设备的控制方法及装置。方法包括：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定... 详细信息

标准号: CN105700812A

本申请提出可移动设备的控制方法及装置。方法包括：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；终端根据用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；终端根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令。本申请扩大了对可移动设备的控制范围。

关键词：用户手指可移动设备屏幕控制方式移动方式终端检测控制量终端发送控制申请记录

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可移动设备的断路保护方法、装置及可移动设备

可移动设备的断路保护方法、装置及可移动设备

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作者：温燕飞常鸿莫金磊 201111 上海市闵行区中青路207号8幢

本公开实施例公开了一种可移动设备的断路保护方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：检测所述可移动设备是否发生断路；发生断路时，通过限制PID比例积分微分的输出值Vq的最大值来控制传输至所述可移动设备的... 详细信息

标准号: CN114537147B

本公开实施例公开了一种可移动设备的断路保护方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：检测所述可移动设备是否发生断路；发生断路时，通过限制PID比例积分微分的输出值Vq的最大值来控制传输至所述可移动设备的驱动轮的刹车能量；根据所述刹车能量在断路时刻起控制所述可移动设备进行阻尼刹车，直至所述可移动设备静止；其中，所述Vq介于0和与设定额定值之间。通过本公开的可移动设备的断路保护方法，能够在可移动设备发生断路时通过限制PID比例积分微分的输出值Vq的最大值来控制传输至所述可移动设备的驱动轮的刹车能量，保持可移动设备平衡，迫使可移动设备阻尼式减速，从而实现可移动设备的平稳刹车。

关键词：可移动设备断路刹车能量断路保护控制传输驱动轮刹车计算机可读存储介质电子设备输出阻尼式静止减速检测平衡

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可移动设备的控制方法及装置

可移动设备的控制方法及装置

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作者：熊剑聂利波宋德超 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

本申请公开了一种可移动设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：预测目标区域内目标对象的第一移动轨迹；获取可移动设备预设的第二移动轨迹；根据第一移动轨迹调整第二移动轨迹，得到目标移动轨迹；控制可移动设备基于目标移动轨迹... 详细信息

标准号: CN113951767A

本申请公开了一种可移动设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：预测目标区域内目标对象的第一移动轨迹；获取可移动设备预设的第二移动轨迹；根据第一移动轨迹调整第二移动轨迹，得到目标移动轨迹；控制可移动设备基于目标移动轨迹移动。本申请解决了由于相关技术员中缺乏对可移动设备的安全控制机制造成的可移动设备的安全性能较差，易造成设备损坏以及影响自身正常使用的技术问题。

关键词：可移动设备移动轨迹目标移动安全控制机制安全性能轨迹移动目标对象设备损坏预测目标预设申请

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可移动设备状态的检测方法、装置和计算机可读存储介质

可移动设备状态的检测方法、装置和计算机可读存储介质

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作者：刘威亚刘玉平付磊 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请提供了一种可移动设备状态的检测方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：实时获取惯性测量单元检测到的可移动设备的航向角；将航向角增加至窗口长度为第一长度的滑动窗口矩阵中；计算滑动窗口矩阵的两端的两个航向角的第... 详细信息

标准号: CN114322918A

本申请提供了一种可移动设备状态的检测方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：实时获取惯性测量单元检测到的可移动设备的航向角；将航向角增加至窗口长度为第一长度的滑动窗口矩阵中；计算滑动窗口矩阵的两端的两个航向角的第一差值；至少根据第一差值确定可移动设备是否处于已经完成转弯动作的状态。该方法中，在可移动设备上安装IMU，后续获取航向角，采用滑动窗口算法对航向角进行作差处理，根据差值确定是否处于已完成转弯动作的状态，不会出现现有技术中的IMU出现零漂现象导致计算航向角存在累积误差的问题，保证了判断可移动设备是否处于已经完成转弯动作的状态的准确性。

关键词：航向角可移动设备滑动窗口转弯动作矩阵差值确定计算机可读存储介质惯性测量单元累积误差实时获取检测零漂算法申请保证

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可移动设备的作业路线规划方法、装置、设备和存储介质

可移动设备的作业路线规划方法、装置、设备和存储介质

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作者：吴斌姚国宁吴尧晓尹超禹陈杰 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本发明实施例公开了一种可移动设备的作业路线规划方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及设备控制技术领域。该方法包括：获取用于限制可移动设备的作业路段其中一个端点位置的第一边界；获取所述可移动设备的基准作业路段，并生成与... 详细信息

标准号: CN116147633A

本发明实施例公开了一种可移动设备的作业路线规划方法、装置、设备和存储介质，本方案涉及设备控制技术领域。该方法包括：获取用于限制可移动设备的作业路段其中一个端点位置的第一边界；获取所述可移动设备的基准作业路段，并生成与所述基准作业路段平行的其余作业路段；获取用于限制所述基准作业路段和所述其余作业路段另一个端点位置的第二边界，并更新得到所述可移动设备的拟作业路线。本技术方案，可以通过确定作业路段的一个边界条件、基准作业路段以及另一边界条件，实现对于作业路线的规划，在实际操作过程简便、快捷，且操作效果直观，可提高用户的使用体验。

关键词：路段可移动设备作业路线边界条件端点位置控制技术领域存储介质涉及设备平行规划直观更新

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