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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

29 篇 专利

馆藏范围

29 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 珠海格力电器股份...
2 篇 珠海联云科技有限...
2 篇 创业软件股份有限...
2 篇 深兰科技有限公司
2 篇 奇勃科技有限公司
2 篇 北京石头世纪科技...
1 篇 青州锐达电子科技...
1 篇 上海荣泰健康科技...
1 篇 北京石头创新科技...
1 篇 安徽沪宁智能科技...
1 篇 陕汽集团商用车有...
1 篇 上海元城汽车技术...
1 篇 阿维塔科技有限公...
1 篇 富泰华工业有限公...
1 篇 深圳市大疆创新科...
1 篇 上海友申实业有限...
1 篇 北京邮电大学
1 篇 深圳市镭神智能系...
1 篇 广东职业技术学院
1 篇 珠海市一微半导体...

作者

2 篇 郭博洋
2 篇 童水森
2 篇 蔡锋
2 篇 陈彦宇
2 篇 张吕峥
2 篇 郭少峰
2 篇 王雪松
2 篇 马鑫磊
2 篇 周沛建
2 篇 韩馨宇
2 篇 朱旭东
2 篇 许林辉
2 篇 陈海波
2 篇 娄华杰
1 篇 孙绵
1 篇 赵丕杰
1 篇 柳拓鹏
1 篇 李岩
1 篇 弓波
1 篇 苗雨

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=可移动障碍物"

共 29 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统

可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统

引用

作者：张粤郭锦斌孙国钦 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)

本申请提供一种可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统，首先获取道路图像，对道路图像进行图像处理，输出分割图，其中，分割图包括所述道路图像中各个像素点所属对象对应的类别，判断所述分割图中的类别是否包括人行道类别... 详细信息

标准号: CN114612705A

本申请提供一种可移动障碍物位置判断方法、装置、电子设备及系统，首先获取道路图像，对道路图像进行图像处理，输出分割图，其中，分割图包括所述道路图像中各个像素点所属对象对应的类别，判断所述分割图中的类别是否包括人行道类别，如是，判断分割图中的类别是否包括可移动障碍物类别，如是，确定分割图上所述可移动障碍物类别周围的邻近像素点，统计邻近像素点所属对象的类别及邻近像素点上每个类别的像素点数量，根据预设阈值、邻近像素点所属对象的类别及邻近像素点上每个类别的像素点数量确定可移动障碍物类别对应的可移动障碍物对象的位置。实现判断出人行道上是否存在障碍物，并准确判断出可移动障碍物的位置，有助行人通行。

关键词：可移动障碍物邻近像素道路图像所属对象像素点分割人行道电子设备数量确定图像处理位置判断障碍物预设输出通行申请统计

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可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法

可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法

引用

作者：李光应宗若雯王继赟 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

本发明公开了一种可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法，该实验平台包括毒性气体泄漏模型、气体释放系统以及数据采集系统；毒性气体泄漏模型包括气体扩散舱以及可移动的障碍物；可移动障碍物是由障碍物部件和移动... 详细信息

标准号: CN116840102A

本发明公开了一种可模拟障碍物移动条件下毒性气体的泄漏扩散实验平台及方法，该实验平台包括毒性气体泄漏模型、气体释放系统以及数据采集系统；毒性气体泄漏模型包括气体扩散舱以及可移动的障碍物；可移动障碍物是由障碍物部件和移动部件组成，移动部件是一个无线遥控车模型，通过远程遥控可控制障碍物运动的速度；气体释放系统包括储气装置、流量控制装置和连接导管；数据采集系统包括气体检测仪器、摄像机、温度计和湿度计，用于扩散舱内的数据采集。本发明可以有效模拟障碍物移动产生的湍流对毒性气体泄漏和扩散的影响，从而获得准确的实验数据，可为毒气扩散场景下的大规模人员疏散和应急救援研究提供可靠的实验和数据支撑。

关键词：毒性气体泄漏障碍物气体释放系统数据采集系统模拟障碍物实验平台移动部件扩散可移动障碍物流量控制装置气体检测仪器储气装置毒气扩散连接导管气体扩散人员疏散实验数据数据采集数据支撑无线遥控移动条件应急救援远程遥控温度计可控制可移动湿度计湍流摄像机场景移动研究

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基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质

基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：周沛建王雪松 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路16号东方科技大厦1845

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在扫地机器人执行清扫任务的过程中，若识别到障碍物，则判断所述障碍物是否为可移动障碍物；若是，则获取障碍物的位置并绕开障碍物... 详细信息

标准号: CN117860160A

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在扫地机器人执行清扫任务的过程中，若识别到障碍物，则判断所述障碍物是否为可移动障碍物；若是，则获取障碍物的位置并绕开障碍物；判断障碍物的位置是否在未清扫位置数据表中；若障碍物的位置在未清扫位置数据表中，则在未清扫位置数据表中将所述障碍物的位置的未清扫次数加1，并获取加1后障碍物的位置的未清扫次数；若加1后障碍物的位置的未清扫次数大于设定的未清扫次数阈值，则在完成清扫任务后，向用户发出请用户移动所述障碍物，以便于扫地机器人对障碍物的位置进行清扫的提示。本发明使得扫地机器人能够做到更全面的清扫。

关键词：障碍物清扫扫地机器人清扫位置可移动障碍物机器人控制存储介质用户移动并绕提示

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基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质

基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：周沛建王雪松 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路16号东方科技大厦1845

标准号: CN117860160B

关键词：障碍物清扫扫地机器人清扫位置可移动障碍物机器人控制存储介质用户移动并绕提示

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障碍物识别方法及装置

障碍物识别方法及装置

引用

作者：文旷瑜吴少波易斌 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道888号

本发明公开了一种障碍物识别方法及装置。其中，该方法包括：获取障碍物的第一特征信息；将所述第一特征信息输入分类模型，由所述识别模型输出所述第一特征信息对应的障碍物的种类，其中，所述障碍物的种类包括，可移动障碍物，不可移... 详细信息

标准号: CN110833357A

本发明公开了一种障碍物识别方法及装置。其中，该方法包括：获取障碍物的第一特征信息；将所述第一特征信息输入分类模型，由所述识别模型输出所述第一特征信息对应的障碍物的种类，其中，所述障碍物的种类包括，可移动障碍物，不可移动障碍物，动态障碍物，所述分类模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，所述多组数据中的每组数据均包括：第一特征信息和所述第一特征信息对应的障碍物的种类。本发明解决了相关技术无法对障碍物进行准确识别，导致障碍物识别准确率低的技术问题。

关键词：障碍物特征信息障碍物识别多组数据可移动障碍物动态障碍物不可移动分类模型机器学习输入分类组数据准确率输出

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一种扫地机器人及其路线规划方法

一种扫地机器人及其路线规划方法

引用

作者：不公告发明人 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514

本发明涉及一种扫地机器人及其路线规划方法，属于智能机器人领域。机器人通过识别待清扫区域固定障碍及可移动障碍；将待清扫区域的短边作为起始清扫侧，对待清扫区域进行梳状路径规划；若待清扫区域内有可移动障碍物，则忽略可移动障... 详细信息

标准号: CN111381590A

本发明涉及一种扫地机器人及其路线规划方法，属于智能机器人领域。机器人通过识别待清扫区域固定障碍及可移动障碍；将待清扫区域的短边作为起始清扫侧，对待清扫区域进行梳状路径规划；若待清扫区域内有可移动障碍物，则忽略可移动障碍物；若待清扫区域内有固定障碍物，则计算绕过固定障碍物的路径，并按照梳状路径进行规划；通过梳状路径规划，对待清扫区域内的固定障碍物进行避障规划，避免由于障碍物的存在导致扫地机器人进行避障，导致部分区域无法清扫的问题，减小清扫遗漏。

关键词：清扫固定障碍物梳状可移动障碍物扫地机器人路径规划避障智能机器人固定障碍路线规划可移动障碍物短边减小绕过遗漏机器人规划

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一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法

一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法

引用

作者：柳拓鹏赵丕杰陈明军李正华 261000 山东省潍坊市青州市经济开发区益王府北路与荣利路交叉口东北角

本发明公开了一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法，通过数据采集模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块的配合，在使用时，通过数据采集模块采集车辆周围的环境信号，再将采集的信号进行滤波、时域... 详细信息

标准号: CN117406227A

本发明公开了一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法，通过数据采集模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块的配合，在使用时，通过数据采集模块采集车辆周围的环境信号，再将采集的信号进行滤波、时域和频域的处理，得到具有可读性和操作性的数据，然后根据障碍物分类模块进行可移动障碍物和不可移动障碍物的分类，再通过障碍物定位模块对障碍物进行位置和距离的确认，通过此方式可有效的对障碍物进行可移动障碍物和不可移动障碍物的分类，并通过碰撞预警模块给驾驶人员发出不同的预警信号，使驾驶人员能够根据障碍物的类型灵活做出相应的应对措施，一定程度上给驾驶人员的安全驾驶带来便捷。

关键词：障碍物可移动障碍物数据采集模块障碍物分类不可移动定位模块预警模块驾驶数据处理模块位置判定系统采集安全驾驶车辆周围车载雷达环境信号应对措施预警信号分类可读性和频滤波时域预警灵活配合

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一种三维高精度地图生成方法及装置

一种三维高精度地图生成方法及装置

引用

作者：陈海波 200336 上海市长宁区威宁路369号1001单元(实际楼层9楼)

本发明公开了一种三维高精度地图生成方法及装置，用以解决现有的三维高精度地图生成方法成本高、效率低的问题。所述三维高精度地图生成方法，包括：实时采集车辆在移动过程中车身周围的环境信息，所述环境信息包括环境点云数据；针对... 详细信息

标准号: CN110009718B

本发明公开了一种三维高精度地图生成方法及装置，用以解决现有的三维高精度地图生成方法成本高、效率低的问题。所述三维高精度地图生成方法，包括：实时采集车辆在移动过程中车身周围的环境信息，所述环境信息包括环境点云数据；针对每一帧的环境点云数据，执行如下操作：根据预设的神经网络模型对所述环境点云数据进行物体检测和语义分割，确定可移动障碍物点云数据，并将所述可移动障碍物点云数据从所述环境点云数据中去除；根据预设算法将该去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据和存储的上一帧的去除了可移动障碍物点云数据的环境点云数据进行点云配准；根据进行了点云配准后的环境点云数据完成三维高精度地图的一次增量更新。

关键词：点云数据可移动障碍物地图生成三维环境信息点云配准神经网络模型实时采集物体检测移动过程语义分割预设算法增量更新去除预设车身存储

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一种智能移动设备

一种智能移动设备

引用

作者：韩馨宇 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号

本发明提供一种智能移动设备，所述智能移动设备包括：主体，具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模... 详细信息

标准号: CN114569001B

本发明提供一种智能移动设备，所述智能移动设备包括：主体，具有能使其沿设定路径行进的行动机构和执行清洁操作的清洁机构；控制单元，控制所述主体的行动机构和/或清洁机构；处理单元，根据所述智能移动设备的工作环境确定其工作模式；其中，所述智能移动设备开始执行清扫任务时，判断所述工作环境中是否存在重点区域，所述重点区域为可移动障碍物造成且未清扫次数超过清扫阈值的清洁死角区域；如果存在重点区域，则继续判断所述重点区域中的可移动障碍物是否发生移动；如果判定所述可移动障碍物发生移动，则控制所述智能移动设备执行重点区域清洁模式。本发明无需用户辅助即可实现对重点区域的深度清洁，提高智能化水平。

关键词：重点区域智能移动设备可移动障碍物清扫发生移动清洁机构行动机构处理单元工作模式清洁操作清洁模式清洁死角深度清洁用户辅助智能化判定行进

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一种自动驾驶车辆路测数据采集系统及方法

一种自动驾驶车辆路测数据采集系统及方法

引用

作者：封依娴魏杰程恺畅晓盼刘韡孙绵 721000 陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡经济技术开发区陕汽大道6号

本发明公开了一种自动驾驶车辆路测数据采集系统，包括数据采集工控机：获取来自雷达监测模块、摄像头及车身底盘数据，感知算法模块数据，支持识别行车场景中的可移动障碍物及车辆可行驶区域；数据上传模块：支持对车辆实时数据及故障... 详细信息

标准号: CN116443000A

本发明公开了一种自动驾驶车辆路测数据采集系统，包括数据采集工控机：获取来自雷达监测模块、摄像头及车身底盘数据，感知算法模块数据，支持识别行车场景中的可移动障碍物及车辆可行驶区域；数据上传模块：支持对车辆实时数据及故障报警等信息上传平台，接收网联平台下发远程控制指令等。本发明基于各种雷达监测模块及路采硬件模块，系统的采集车辆自身实时信息以及检测车辆可行驶区域与障碍物，支持信息与网联平台交互，远程控制指令下发执行，数据存储数据库及云端，对于系统运营的自动驾驶车队来说，提供了高效智能的采集方法及避障功能，也为其他特定场景下的自动驾驶提供了可迁移的算法及流程技术。

关键词：自动驾驶远程控制指令雷达监测行驶区域数据存储数据库采集车辆实时数据可移动障碍物数据上传模块摄像头场景采集系统车身底盘高效智能故障报警流程技术路测数据平台交互实时信息数据采集算法模块系统运营信息上传硬件模块支持信息工控机接收网障碍物云端避障算法感知行车迁移车队检测

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