检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张升华王金榜陈安涛颜振曹桂财 266555 山东省青岛市黄岛区香江路98号

本发明提供一种天线罩非主平面瞄准线误差测试系统及方法，属于天线罩性能测试技术领域，包括测试转台和测试扫描架，测试转台上安装待检测天线罩，测试扫描架上安装发射天线；还包括：可编程多轴运动控制器；可编程多轴运动控制器控制... 详细信息

标准号: CN113092883B

本发明提供一种天线罩非主平面瞄准线误差测试系统及方法，属于天线罩性能测试技术领域，包括测试转台和测试扫描架，测试转台上安装待检测天线罩，测试扫描架上安装发射天线；还包括：可编程多轴运动控制器；可编程多轴运动控制器控制所述测试转台和所述测试扫描架的各运动轴的运动；其中，所述可编程多轴运动控制器被配置为：控制所述测试扫描架的各运动轴的运动，使发射天线以直线插补模式沿既不水平又不竖直的直线轨迹移动；在完成电轴对准后，开始寻找零深，根据测得的零深位置计算瞄准线误差。本发明能够实现天线罩任意方向的测试，更全面地了解其性能指标；测试精度高，且可兼容方位向和俯仰向瞄准线误差测试的优点。

关键词：测试扫描架可编程多轴运动控制器瞄准线天线罩测试转台发射天线误差测试运动轴性能测试技术待检测天线俯仰直线轨迹深位置主平面插补电轴竖直对准兼容移动配置

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一种基于可编程多轴控制器（PMAC）模拟舰船跑道运动的实现方法

一种基于可编程多轴控制器（PMAC）模拟舰船跑道运动的实现方法

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作者：王玮张明燕孟跃韩豪郑航 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种基于可编程多轴控制器（PMAC）模拟舰船跑道运动的实现方法。着舰导引技术是决定舰载机着舰成功与否的一项关键技术。在飞行验证之前着舰导引技术需进行地面验证，而在设计地面验证实验中模拟舰船跑道运动是成功验证导引... 详细信息

标准号: CN108629099A

本发明公开一种基于可编程多轴控制器（PMAC）模拟舰船跑道运动的实现方法。着舰导引技术是决定舰载机着舰成功与否的一项关键技术。在飞行验证之前着舰导引技术需进行地面验证，而在设计地面验证实验中模拟舰船跑道运动是成功验证导引技术效果的前提。采用四个及以上红外加热板作为红外合作靶标，模拟舰船跑道，将其固定于直线运动单元之上，使用可编程多轴运动控制器PMAC控制直线运动单元上下运动，实现舰船跑道纵摇及沉浮运动的模拟；在直线运动单元上安装磁栅测量系统采集靶标的实时运动信息，得到靶标的实际高度变化信息，作为验证试验中舰船跑道的基准信息。本发明能够在地面实现舰船跑道运动的模拟，为着舰导引及控制技术的地面验证工作奠定了基础。

关键词：跑道验证直线运动单元导引技术模拟舰船着舰舰船可编程多轴运动控制器高度变化信息实时运动信息多轴控制器红外加热板测量系统沉浮运动关键技术基准信息上下运动验证试验舰载机可编程靶标磁栅导引纵摇采集成功飞行合作

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天线罩非主平面瞄准线误差测试系统及方法

天线罩非主平面瞄准线误差测试系统及方法

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作者：张升华王金榜陈安涛颜振曹桂财 266555 山东省青岛市黄岛区香江路98号

标准号: CN113092883A

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一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器

一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器

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作者：张升华唐敬双谭浩曹桂财王亚海 266555 山东省青岛市经济技术开发区香江路98号

本公开提出了一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，包括：可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服... 详细信息

标准号: CN210038531U

本公开提出了一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，包括：可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连，所述电机均连接至扫描架。本公开核心控制部件性价比高，屏蔽性能好，抗干扰能力强。本公开可配置不同型号电机驱动器，兼容性高，集驱控于一体，将控制轴数扩大至六轴。

关键词：交流伺服驱动器步进驱动器可编程多轴运动控制器六轴电机核心控制部件扫描架控制器电机驱动器抗干扰能力上位机通信屏蔽性能输出接口兼容性可配置控制轴扫描架

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基于PMAC数控系统的机床综合误差补偿研究

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机械设计与制造工程 2019年第9期48卷 85-88页

作者：赵家黎张体伟吴丽媛兰州理工大学机电工程学院

在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PI... 详细信息

在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PID控制作用下,基于PMAC开放式数控系统的综合误差实时性反馈补偿使数控机床的加工精度提高了90%以上。

关键词：可编程多轴运动控制器数控机床综合误差误差补偿

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基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计

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现代制造工程 2018年第10期 72-75页

作者：朱家诚杨少锋余深泽吴彬吴焱明合肥工业大学机械工程学院合肥230009

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可... 详细信息

现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。

关键词：桁架机器人可编程多轴运动控制器四轴联动绝对值编码器

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基于PMAC的加工中心斗笠式刀库自动换刀控制系统的研究

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现代制造工程 2018年第2期 70-73页

作者：曹川川郭鹏远张涛谭修彦邓三鹏重庆文理学院重庆402160 天津职业技术师范大学天津300222

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已... 详细信息

基于可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axis Controller,PMAC)内置PLC设计了加工中心斗笠式刀库自动和手动换刀程序,巧妙利用"中间变量"使PLC程序简单、直观,降低编程难度,方便查找故障和分析原因。编制的控制程序已在VNCZT-545加工中心上应用。

关键词：可编程多轴运动控制器加工中心斗笠式刀库自动换刀

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自动化电流体喷印平台控制系统的设计与实现

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自动化仪表 2018年第2期39卷 17-20页

作者：潘艳桥陈新元曾良才武汉科技大学冶金装备及控制教育部重点试验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点试验室

为提高电流体喷印平台打印复杂图案的兼容性和效率,提出了一种以图像解析为基础,通过可编程多轴运动控制器(PMAC)调控工作电压、气压和运动参数的自动化按需喷印控制策略。设计了面向自动化电流体喷印平台的控制系统,实现了位图图像的... 详细信息

为提高电流体喷印平台打印复杂图案的兼容性和效率,提出了一种以图像解析为基础,通过可编程多轴运动控制器(PMAC)调控工作电压、气压和运动参数的自动化按需喷印控制策略。设计了面向自动化电流体喷印平台的控制系统,实现了位图图像的自动化按需打印。该控制系统以PMAC数字运动控制卡为控制核心,以工控机为上位机,选择VC++作为用户界面软件的开发环境。在验证喷印方法和控制系统的有效性之前,结合控制策略和控制时序图,进行了虚拟打印仿真。试验证明,所提出的自动化喷印方法及设计的控制系统能有效实现从位图输入到基底图案自动化打印成形,有效提高了电流体喷印平台的应用拓展性,为印刷电子、大规模传感器制备、生物医药领域的研究发展奠定了良好基础。

关键词：控制系统可编程多轴运动控制器电流体喷印按需打印图像解析

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天线近远场测量控制系统

天线近远场测量控制系统

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作者：王应辉西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着移动信息技术的发展,对高性能、高精度天线的需求愈发广泛。作为天线性能评估的天线测量技术和系统也日新月异,成为贯穿天线研制、成产、调试的重要技术依托。早期的天线测量系统自主程度较低,导致天线测量效率低下,推广缓慢。随着... 详细信息

随着移动信息技术的发展,对高性能、高精度天线的需求愈发广泛。作为天线性能评估的天线测量技术和系统也日新月异,成为贯穿天线研制、成产、调试的重要技术依托。早期的天线测量系统自主程度较低,导致天线测量效率低下,推广缓慢。随着近年来计算机技术、自动控制技术的发展,高效率、高精度天线测量系统成为天线测量行业研究的焦点之一。在一些发达国家,对高效率和高精度测量系统的研制已进行多年,并投入使用,而我国的对该技术的研究才刚刚起步。本文根据某单位实际需求,设计了一套高精度、高效率、自动化的天线近远场测量系统。本系统将服役于微波暗室,用于缝隙天线、询问天线等一些常规天线近场测量,并可对小口径天线进行远场测量,测量频率范围为1.2-40 GHz。该天线近远场测量系统以工业计算机为核心,首先通过计算机控制矢量网络分析仪进行相关参数初始化,然后通过控制PMAC运动控制器驱动扫描架进行平面近场扫描或柱面近场扫描并同时控制矢量网络分析仪接收信号,得到采样点位置坐标以及近场幅度数据和相位数据。最后使用自主研制的数据处理软件处理近场数据并且得出待测天线远场特性,使用输出设备显示和打印结果报告。在研究安排上,本文首先阐述天线测量的基本理论、天线的基本辐射参数及各参数的测量方法,为后面的系统设计和数据处理软件的编写提供了技术支持;其次,简单介绍天线近远场测量系统的硬件组成部分,硬件部分包括扫描架、转台、射频、数控伺服子系统,主要对扫描架的结构和误差进行详细的分析以及对转台各转动轴进行详细的设计,并对机械部分进行安全性设计,确保系统能安全可靠的运行;再次,详细介绍PMAC运动控制器的运动控制原理以及控制系统的设计,编写运动控制的界面;最后,使用Delphi和MATLAB语言编写一套数据处理软件。因PMAC具有高精度、多功能,并能够兼容市场上大多数测量仪器设备,因此,本文中的天线近远场测量系统中使用PMAC可编程多轴运动控制器作为天线测量系统的伺服控制组件,从而使得本文所设计的天线测量系统的机械误差小于0.05 mm。相比传统的天线测量系统,本系统测量精度更高。论文中所编写的控制软件和数据处理软件能够满足既定设计要求,并且操作方便、界面美观。但论文中并没有对天线测量的误差进行有效分析,后续工作将针对系统测量误差进行分析。目前,本文设计天线近远场测量系统已建成并投入使用。实践表明,本文设计的高精度、高效率、自动化的天线近远场测量系统符合单位实际需求,具有很好的工程实用价值。

关键词：近远场测量可编程多轴运动控制器运动控制数据处理

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基于PMAC的角编码器检测控制系统

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传感器与微系统 2017年第3期36卷 87-90页

作者：张杨李彬华程向明杨磊张益恭昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650504 中国科学院云南天文台云南昆明650216 中国科学院天体结构与演化重点实验室云南昆明650216 中国科学院天文大科学研究中心北京100012

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,... 详细信息

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度。该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测。根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步。实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求。

关键词：运动控制可编程多轴运动控制器角度检测程序设计角编码器

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