检索结果-内蒙古大学图书馆

轻工机械 2010年第6期28卷 73-76页

作者：简毅李红梅陈桂芳重庆大学机械工程学院重庆400030 重庆大学计算机学院重庆400030

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、... 详细信息

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计。该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性。此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔。

关键词：机器人技术仿人机械臂 2级控制可编程多轴运动控制器工控机

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基于PMAC的交流伺服系统设计与研究

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机电一体化 2009年第1期15卷 50-53页

作者：杨柯赵晓蓓张绪斌西北工业大学航空学院

二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，... 详细信息

二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，找到主频点的幅值和相角，从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差；通过调整控制参数得到最优的控制结果；最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。

关键词：二轴转台交流伺服电机 FFT 可编程多轴运动控制器光电编码器

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PMAC运动控制器在光刻机控制系统中的应用

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自动化与仪表 2008年第2期23卷 55-56,59页

作者：田会峰刘文杰董里苏州大学机电工程学院苏州215006

近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多,已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采... 详细信息

近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多,已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动控制器(PMAC)与工控机相结合,即PC+PMAC的上下机模式。同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法,得到了预期的效果。该系统已投入实际应用,收到良好的经济效益。

关键词：可编程多轴运动控制器光刻机可编程序控制器

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基于PMAC的大型木模数控加工机的设计与研发

基于PMAC的大型木模数控加工机的设计与研发

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作者：万剑锋华中科技大学

学位级别：硕士

随着八十年代的数控技术的迅速发展,运动控制卡在数控领域的应用越来越广泛,基于“工业控制计算机+运动控制卡+伺服电机控制系统”的数控系统,逐渐成为数控领域的主流。在机械制造行业中木型模成为必不可少的组成部分。而航空业和船舶... 详细信息

随着八十年代的数控技术的迅速发展,运动控制卡在数控领域的应用越来越广泛,基于“工业控制计算机+运动控制卡+伺服电机控制系统”的数控系统,逐渐成为数控领域的主流。在机械制造行业中木型模成为必不可少的组成部分。而航空业和船舶业的兴起,使得自由曲面的数控加工越来越流行,并且对数控机床的要求也越来越高,客观上要求先进的制造技术引进到木型模的自由曲面加工中。　　本文在分析当前五轴数控加工的发展状况及趋势的基础上,对基于PMAC运动控制卡的大型木模数控加工机进行了设计和研发,具体工作如下:　　1、分析了木质模型的加工工艺特点,讨论了木模数控加工的关键技术。　　2、分析了五轴数控加工的工艺特点,对五轴木模数控加工机进行了总体方案的设计,并介绍了该机床的功能指标,讨论了五轴数控加工的关键技术。　　3、对五轴数控加工机床的机械总体结构进行了研究,并对各主要机械部件进行了详细的设计。　　4、研究并设计了该五轴数控机床的控制系统。硬件系统方面,根据机床的需要对主要电器元部件进行了选型和设计,包括工控机、PMAC运动控制卡、主轴变频系统、伺服电机系统、步进电机系统,并对步进电机和伺服电机进行比较;软件系统方面,按流程设计了数据处理,编写操作界面,木模造型,重点研究了基于PMAC的数控系统。

关键词：大型木模数控加工机结构设计功能模块可编程多轴运动控制器

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直线电动机在精密光刻系统中的应用

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微电机 2007年第11期40卷 68-69,73页

作者：田会峰刘文杰苏州大学机电工程学院苏州215606

精密光刻系统主要应用于烟、酒等产品商标的防伪。介绍了直线电动机的结构与原理,以及精密光刻系统的组成与原理。系统采用双闭环控制方式,并用高精度光栅作为反馈环节的位置测量元件,不仅提高了光刻速度,也改善了光刻精度,应用效果良好。

关键词：直线电动机光栅可编程多轴运动控制器光刻系统应用

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基于PMAC卡数控的G代码自动生成

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现代制造工程 2007年第7期 14-16,31页

作者：罗先全黄学良王伟储祥国重庆水轮机厂有限责任公司重庆400054 东南大学南京210096 绍兴电力局绍兴312000

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程。通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运... 详细信息

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程。通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中执行,解决了传统手动输入数控代码的繁琐。经实践表明,该方法能够满足工业加工要求。

关键词：可编程多轴运动控制器数控代码 DXF

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基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究