检索结果-内蒙古大学图书馆

运动控制新技术探讨

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河南科技 2010年第11X期29卷 15-15页

作者：高龙天津联维乙烯工程有限公司

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用... 详细信息

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。

关键词：伺服驱动技术直线电机可编程计算机控制器运动控制

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基于PCC的神经网络PID控制器设计

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微电机 2009年第3期42卷 76-78页

作者：郝连钢齐蓉西北工业大学西安710072

利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID参数进行在线调整,并利用神经网络模型对控制对象的输出进行预测,对神经网络各层中的加权系数进行修正,使控制器具有调节数度快、适应能力强、可靠性高等优点。试验结果表明,控制器具有强抗... 详细信息

利用神经网络逼近任意非线性函数的能力,对PID参数进行在线调整,并利用神经网络模型对控制对象的输出进行预测,对神经网络各层中的加权系数进行修正,使控制器具有调节数度快、适应能力强、可靠性高等优点。试验结果表明,控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。

关键词：神经网络控制可编程计算机控制器电机控制实验

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广义预测控制算法在氯化聚乙烯生产温度控制中的应用研究

广义预测控制算法在氯化聚乙烯生产温度控制中的应用研究

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作者：郑威东华大学

学位级别：硕士

本文以解决氯化聚乙烯(CPE)反应釜的氯化温度控制为目的来展开课题。针对氯化聚乙烯反应釜温度控制系统中的大时滞、非线性、时变问题,提出了应用广义预测控制算法的解决方法。国内CPE生产企业大多采用安化院的水相或酸性悬浮氯化法,该... 详细信息

本文以解决氯化聚乙烯(CPE)反应釜的氯化温度控制为目的来展开课题。针对氯化聚乙烯反应釜温度控制系统中的大时滞、非线性、时变问题,提出了应用广义预测控制算法的解决方法。国内CPE生产企业大多采用安化院的水相或酸性悬浮氯化法,该技术的弱项是自动化控制手段,特别是其关键工艺——氯化反应部分。氯化反应温度控制的效果直接影响CPE成品的质量,控制温度既不能过高也不能过低,必须控制在一定精度内。氯化温度的精度对于降低能耗、提高产品质量和延长反应釜的寿命都有非常重要的意义。因此,需要寻求一种控制算法,既适合控制温度这种大时滞被控对象,又能适应复杂的工况,达到高的性能指标。本文针对氯化聚乙烯生产过程中的温度控制,进行了大量的理论研究、仿真和实验,得到了良好的控制效果,主要工作内容如下: (1)研究了氯化聚乙烯生产和氯化反应的过程,分析了温度控制的现状,指出解决氯化反应温度控制问题的思路和方向;(2)研究了广义预测控制算法和现有的改进型广义预测控制算法的原理,通过对氯化过程的仿真实验,分析比较了它们的优缺点;(3)针对氯化反应温度这一大时滞系统,本文研究了PI型广义预测控制算法,使用Matlab及VB进行仿真,将其应用于对氯化过程温度模型的控制,结果表明,算法在动态性能和稳态性能方面均有较好的表现;(4)使用温度实验装置模拟氯化聚乙烯生产实际情况的温度过程,用Automation Studio Basic语言编写程序,将PI型广义预测控制算法在贝加莱可编程计算机(PCC)实现,并应用于模拟装置的温度控制。实验结果表明:PI型广义预测控制算法在稳定性、鲁棒性和实时跟踪等方面具有优良的性能。

关键词： PI型广义预测控制算法氯化聚乙烯生产温度控制模拟装置可编程计算机控制器

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运动控制新技术及其应用

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装备制造技术 2009年第8期 124-126页

作者：刘彦鹂广东工业大学广东广州510090

阐述了运动控制是一门基于微电子技术、微计算机技术、智能控制等高新技术而发展起来的相对独立的科学技术;探讨了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等新技术的基本原理、特点及其应用现状,... 详细信息

阐述了运动控制是一门基于微电子技术、微计算机技术、智能控制等高新技术而发展起来的相对独立的科学技术;探讨了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等新技术的基本原理、特点及其应用现状,以期这些新技术得到进一步的发展。

关键词：运动控制伺服控制直线电动机可编程计算机控制器运动控制卡

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基于PCC的神经网络PID控制器设计

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自动化信息 2009年第9期 44-46页

作者：郝连钢齐蓉蔡立虹西北工业大学西安710072 贝加莱工业自动化（上海）有限公司上海200235

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器，以PCC为硬件，利用神经网络逼近任意非线性函数的功能，实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测，根据预测值... 详细信息

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的神经网络PID控制器，以PCC为硬件，利用神经网络逼近任意非线性函数的功能，实现了PID控制算法中三个参数Kp、Ki、Kd的在线调整。并利用神经网络模型对被控对象的输出值进行预测，根据预测值对神经网络各层中的加权系数进行在线修正，同时引入了带死区的控制算法。该设计方案具有调节速度快、适应能力强、可靠性高等优点。实验结果表明，该控制器具有强抗扰、响应快、鲁棒性好等特点。

关键词：可编程计算机控制器神经网络控制 PID控制器非线性预测

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基于PCC的交流采样的设计与实现

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电网与清洁能源 2009年第9期25卷 69-70,77页

作者：张东利水利部产品质量标准研究所杭州310012

交流采样是按一定规律对被测信号的瞬时值进行采样,再按一定算法进行数值处理,从而获得所需电量信息的测量方法,可省去电量变送器等硬件设备、减少装置的体积、用软件功能代替其硬件功能、降低了系统成本、提高了实时性、保证了对交流... 详细信息

交流采样是按一定规律对被测信号的瞬时值进行采样,再按一定算法进行数值处理,从而获得所需电量信息的测量方法,可省去电量变送器等硬件设备、减少装置的体积、用软件功能代替其硬件功能、降低了系统成本、提高了实时性、保证了对交流电参量的采集精度和稳定性。应用B&R的2005系列的IP161模块实现交流采样,介绍了硬件设计、工作原理及几项关键技术。

关键词：交流采样可编程计算机控制器 IP161

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一种基于PCC的立体车库设计

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河南工程学院学报（自然科学版） 2009年第4期21卷 37-39页

作者：谢美俊王长春高玉吴健刘砚文西南交通大学电气工程学院四川成都610031 铁道第三设计院集团公司机环处天津300251

针对城市中日益增长的车辆停放问题,介绍了一种巷道式的立体车库的结构和工作原理以及PCC(可编程计算机控制器)在本立体车库中的应用.详细阐述了这种基于PCC控制的立体车库机械部分和控制系统的设计过程,并对实体车库模型的运行做了分... 详细信息

针对城市中日益增长的车辆停放问题,介绍了一种巷道式的立体车库的结构和工作原理以及PCC(可编程计算机控制器)在本立体车库中的应用.详细阐述了这种基于PCC控制的立体车库机械部分和控制系统的设计过程,并对实体车库模型的运行做了分析模拟.

关键词： PCC 可编程计算机控制器巷道式立体车库

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基于PCC的水电站计算机监控系统的设计

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工业控制计算机 2009年第8期22卷 100-101页

作者：王晖商建锋河北工业大学天津300130

提出了一种基于可编程计算机控制器(PCC)的水电站计算机监控系统的设计方发,在现地控制单元中应用PCC实现机组自动控制、有功和无功的负荷调整等功能,大大提高了监控系统的性能和可靠性。

关键词：计算机监控系统可编程计算机控制器现地控制单元

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PCC——一种具有独特理念的高效、实时、开放的PLC

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自动化信息 2009年第5期 92-95页

作者：周晓霞贝加莱工业自动化（上海）有限公司市场部上海200233

PCC（Programmable Computer Controller，即可编程计算机控制器）是一种融合了传统的PLC和IPC的优点，具有独特理念的模块化控制装置。本文着重从以下几个方面来阐述PCC的特点及优势：分时多任务操作系统；强大的系统能力；软件的集成... 详细信息

PCC（Programmable Computer Controller，即可编程计算机控制器）是一种融合了传统的PLC和IPC的优点，具有独特理念的模块化控制装置。本文着重从以下几个方面来阐述PCC的特点及优势：分时多任务操作系统；强大的系统能力；软件的集成开发环境；高可靠性；由PCC的CPU和X20I／O构成的全开放分布式系统。PCC正逐渐被业内人士认识和接受，并因其卓越的性能而在多种工业领域中获得越来越广泛的应用。

关键词：可编程计算机控制器 X20 I/O 分布式控制系统分时多任务操作系统实时性和开放性

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自适应模糊控制在空气球运动系统中的应用

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自动化技术与应用 2009年第10期28卷 19-21页

作者：乔杰刘洪玮李曼珍东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B&... 详细信息

针对具有非线性和多扰动的空气球运动系统以及对快速定位的要求,采用了模糊PID控制方法,即基于ITAE最优控制的对量化因子和比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法。在Matlab环境下建立了空气球运动系统的模型,进行仿真分析;并利用B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)对整个方案的可行性进行了验证。仿真和实验结果表明,控制方案使系统的响应速度和鲁棒性都优于常规PID控制,达到了很好的控制效果。

关键词：空气球自适应模糊控制可编程计算机控制器仿真

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