检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：方红庆河海大学

学位级别：博士

水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的,具有非最小相位、非线性、时变特性的复杂的非线性控制系统。为了要满足水轮机调节系统静态和动态性能的要求,需要研究具有较高可靠性、稳定性的水轮发电机组控制非线性策略。而且,还... 详细信息

水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的,具有非最小相位、非线性、时变特性的复杂的非线性控制系统。为了要满足水轮机调节系统静态和动态性能的要求,需要研究具有较高可靠性、稳定性的水轮发电机组控制非线性策略。而且,还需要对实现该控制策略工程应用的相关技术进行研究。本文的主要内容及创新点如下: 1.提出了一种将一个非仿射型的非线性控制系统构造成仿射型的非线性控制系统的方法:即对其基于某个特定工况点做近似的处理,进而把原非线性系统构造成仿射型的非线性控制系统。这样,就可以进一步利用非线性系统控制理论的相关方法设计其非线性控制规律。 2.依据微分几何非线性控制理论中输出对扰动解耦的控制算法,设计了水力机组非线性状态反馈控制规律,该控制规律能够反映水轮机调节系统的时变、非线性特性并考虑了有压引水管道水流惯性的不利影响。所有的控制变量都是当地可测变量,与电网的参数无关。 3.提出了一种新的改进的粒子群优化算法,并以水轮机转速偏差的加权ITAE指标作为改进粒子群优化算法的适应度函数。计算结果表明,改进粒子群优化算法无论是对水力机组非线性控制策略还是对水轮机常规PID控制规律都是一种简单有效的参数优化方法。 4.使用Simulink支持的S函数格式,用MATLAB语言编制描述水轮机传递系数时变、非线性特性的程序,构成S函数模块供Simulink调用。建立了MATLAB/Simulink软件环境下的具有时变水轮机传递系数的水轮机调节系统动态非线性计算机仿真模型,并以此模型为基础,建立了水力机组非线性控制策略计算机仿真模型。基于该仿真模型的计算机对比仿真实验的结果表明水力机组非线性控制策略具有较好的控制性能。 5.将水力机组非线性控制策略移植到高性能32位可编程计算机控制器PCC中,成功研制了具有非线性控制功能的水轮机数字调节器实验室装置。同时,本文利用基于PCC的水轮机调节系统动态实时仿真仪与安装了水力机组非线性控制规律的水轮机数字调节器组成闭环回路进行对接仿真实验,实验结果也验证了水力机组非线性控制策略的有效性。

关键词：水轮机过渡过程非线性控制微分几何粒子群算法数字仿真可编程计算机控制器调速器

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步进式水轮机智能PCC双调节调速器的研制

步进式水轮机智能PCC双调节调速器的研制

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作者：吴艾西安理工大学

学位级别：硕士

本论文在国家自然基金(50379044)的资助下完成。本文针对转桨式水轮机在开发低水头水力资源中的应用,研制出了一种基于PCC的新型步进式水轮机双调整调速器,使水轮机保持在高效区运行。调速器采用模块结构进行设计,该调速器具有... 详细信息

本论文在国家自然基金(50379044)的资助下完成。本文针对转桨式水轮机在开发低水头水力资源中的应用,研制出了一种基于PCC的新型步进式水轮机双调整调速器,使水轮机保持在高效区运行。调速器采用模块结构进行设计,该调速器具有频率调节模式、功率调节模式和开度调节模式。可实现自动、电气手动和机械手动等运行方式。在调节过程中实现了闭环开停机控制策略,并可在频率调节、开度调节、功率调节三种调节模式之间自动或手动无扰动切换。系统随动系统采用无油自复中的电液随动系统,大大提高了随动系统的可靠性。为了操作的方便,采用彩色触摸屏作为人机接口,并且在人机界面中能够实现各种实验数据显示以及性能指标的计算。最后通过仿真分析说明了插值算法可以很好地描述协联关系,使调速器在运行过程中具有较高的精确度和可靠性。该调速器的研制完成后,在青铜峡水电厂9号机组作了静特性、空载扰动、空载稳定性、甩负荷等实验,实验完程后,在该机组试运行一个月,实验及运行结果表明,该双调节调速器具有良好的动静态特性,能够满足水轮机调节系统的各种要求,是一种性能优良的新型水轮机调速器。

关键词：可编程计算机控制器双调整调速器协联关系

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基于模糊自适应PID控制策略的PCC水轮机调速器

基于模糊自适应PID控制策略的PCC水轮机调速器

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作者：唐列河海大学

学位级别：硕士

针对水轮机调节系统的时变性以及非线性,本论文提出了一种模糊自适应PID控制策略,即根据偏差以及偏差的变化率通过模糊推理在线调整PID参数。本控制策略的关键在于模糊推理系统的实现。模糊推理系统的设计,特别是控制规则库的设计,往往... 详细信息

针对水轮机调节系统的时变性以及非线性,本论文提出了一种模糊自适应PID控制策略,即根据偏差以及偏差的变化率通过模糊推理在线调整PID参数。本控制策略的关键在于模糊推理系统的实现。模糊推理系统的设计,特别是控制规则库的设计,往往采用不断尝试的方法,耗费大量时间,因此本文提出了一种利用粒子群优化算法自动生成控制规则库的方法。在此基础上,本文将模糊自适应PID控制策略应用于水轮机调速器并进行了在不同工况点频率扰动下的仿真研究。研究表明,与常规的固定PID参数的控制算法相比,模糊自适应PID控制的控制效果更好,并且具有较强的鲁棒性,证明这种新的控制策略是有效的。此外,本文还对模糊自适应PID控制策略在PCC上的可实现性以及实现方式进行了分析。

关键词：水轮机调节系统 PID控制模糊自适应PID控制粒子群优化算法可编程计算机控制器

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变电站电压无功综合控制装置的研制

变电站电压无功综合控制装置的研制

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作者：吴成林西安理工大学

学位级别：硕士

随着对供电质量要求的提高,电压成为衡量电能质量的一个重要指标,而在电力系统中电压和无功密切相关。因此,对变电站的电压和无功进行综合控制对提高电压质量有着重要的意义。本文主要完成了变电站电压无功综合控制装置的设计,该装... 详细信息

随着对供电质量要求的提高,电压成为衡量电能质量的一个重要指标,而在电力系统中电压和无功密切相关。因此,对变电站的电压和无功进行综合控制对提高电压质量有着重要的意义。本文主要完成了变电站电压无功综合控制装置的设计,该装置克服了传统的电压无功控制装置用断路器作开关的缺陷,采用无触点开关晶闸管来动作,具有很大的推广意义。首先阐述了电压无功的控制原理,提出了一种基于瞬时功率理论的检测方法,并针对九区图中的缺陷,采取了相应的改进措施。系统的软、硬件设计均采用模块化的设计思想,具有良好的可移植性。控制器采用可编程计算机控制器PCC,它首先根据采集到的三相电压、电流计算出电压有效值和无功功率,依据控制策略,并综合各种约束条件,准确地实现对电容器、有载调压变压器分接头的可靠动作。在软件设计上,系统采用分时多任务操作系统的设计方法,用PCC自带的AB语言进行了编程,有效地提高了装置的实时性和运行效率。在设计过程中,还采取了一系列硬件、软件的抗干扰措施。本装置性能优良,能在变电站各种运行方式下确保电压合格和无功基本平衡,且能满足对有载调压变压器分接头调节次数和并联电容器组投切次数限制的要求。

关键词：电压无功综合控制九区图瞬时功率理论可编程计算机控制器

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基于PCC的双通道励磁系统的研究与开发

基于PCC的双通道励磁系统的研究与开发

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作者：李维新西安理工大学

学位级别：硕士

随着自动控制理论和微电子技术的发展,计算机控制技术在水电站普及应用,并取得了良好的效果,积累了丰富的经验,使得水电厂综合自动化水平得到很大提高,在发电机励磁控制方面涌现了许多类型的微机励磁调节器。然而现有的微机励磁调节器... 详细信息

随着自动控制理论和微电子技术的发展,计算机控制技术在水电站普及应用,并取得了良好的效果,积累了丰富的经验,使得水电厂综合自动化水平得到很大提高,在发电机励磁控制方面涌现了许多类型的微机励磁调节器。然而现有的微机励磁调节器大多只是在闭环控制方面利用微机取代了常规模拟式励磁调节器,在可靠性、通讯能力和人机界面等方面都远不能满足水电厂的要求。本文在总结己有的PCC励磁调节器的基础之上,研究开发了一种基于PCC的双通道微机励磁调节器。在简要介绍了励磁系统的整体结构和工作原理的基础上,给出了以CP476为核心的双通道励磁调节器硬件和软件具体的设计和实现方法,最后对励磁调节器的可靠性进行了分析与设计。在脉冲形成方面,直接利用PCG的TPU功能实现,不需要附加任何外围硬件, 它具有结构简单紧凑,抗干扰能力强,可靠性高,且形成的六相触发脉冲严格对称:在双通道方面,励磁切换部分和双桥均流部分采用CMOS电路实现,进一步提高了切换的快速性和均流系数;在通讯方面,用CP476内部集成的CAN接口, 构成可靠性极高的现场总线,确保了系统的监控功能的可靠实现:在人机界面方面,用触摸屏代替传统按键,参数设置方便、操作直观,易维护。试验室样机实验结果表明:本文设计的硬件、软件系统具有较强的可靠性和灵活性,整体性能指标达到或优于国标,经过改进和完善,可直接在工业生产中推广应用。

关键词：同步发电机励磁可编程计算机控制器双通道

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运动控制技术的应用

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农业装备技术 2005年第6期31卷 25-27页

作者：刘文生宋昌才江苏大学工业中心

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴... 详细信息

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。

关键词：运动控制技术全闭环交流伺服驱动技术直线电机驱动技术可编程计算机控制器运动控制卡数字化控制农业装备

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基于PCC的全集选电梯控制系统设计

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机械与电子 2005年第6期23卷 56-58页

作者：钟志贤何国金湛江师范学院广东湛江524048 广西大学广西南宁530004

采用可编程计算机控制器作为电梯的控制系统,应用于对12层全集选电梯的控制,完成了此系统的软件和硬件设计,软件设计采用模块化程序结构,并对硬件电路进行了详细地描述.

关键词：电梯控制可编程计算机控制器

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PC/PCC集散控制系统多机实时通信的实现

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现代电力 2005年第1期22卷 76-80页

作者：高飞林辉杜晓岗西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为了实现基于 PC/PCC (计算机/可编程计算机控制器) 的集散控制系统的多机实时通信, 提出了基于 RS- 232的多机通信总线。该总线设计了硬件逻辑电路, 系统中的各个终端通过此逻辑电路查询得知总线状态, 并在占用总线时通过该电路锁定... 详细信息

为了实现基于 PC/PCC (计算机/可编程计算机控制器) 的集散控制系统的多机实时通信, 提出了基于 RS- 232的多机通信总线。该总线设计了硬件逻辑电路, 系统中的各个终端通过此逻辑电路查询得知总线状态, 并在占用总线时通过该电路锁定总线以避免多机通信在 RS -232串行通信中遇到的数据冲突问题, 并以此为基础提出了合理的数据总线分配方法, 不仅保证了总线的合理分配使用,并且满足了系统各优先级不同的通信任务的实时性。PC/PCC总线式集散控制系统, 不仅硬件实现简单, 而且软件实现可靠, 较好地实现了系统中的多机实时通信, 同时解决了数据冲突问题。长时间通信测试结果表明该系统的多机通信运行可靠, 实时性好, 较好地满足了系统的要求。

关键词：可编程计算机控制器串行通信数据帧帧驱动器通信协议

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运动控制新技术

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伺服控制 2005年第6期 20-24页

作者：黄益群张海荣严彩忠陈先锋舒志兵南京工业大学自动化学院

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运... 详细信息

信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制器运动控制系统、基于现场总线的运动控制技术、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。

关键词：伺服驱动技术直线电机可编程计算机控制器运动控制

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数字阀PCC可编程智能调速器在漾头水电站的应用

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水电厂自动化 2005年第4期26卷 52-56页

作者：刘忠良米建国王仲江熊文张伟朋丛燕天津市科音自控设备有限公司天津市300402 铜仁市地方电力公司贵州省铜仁市554300

数字阀PCC可编程智能调速器是国家科技部创新基金支持项目,电气部分以 PCC可编程计算机控制器为核心,软件采用高级语言;电气液压转换部件采用电磁球阀, 机械放大元件采用二通插装阀,采用无杠杆,无明管路结构。实际应用结果表明,该型调... 详细信息

数字阀PCC可编程智能调速器是国家科技部创新基金支持项目,电气部分以 PCC可编程计算机控制器为核心,软件采用高级语言;电气液压转换部件采用电磁球阀, 机械放大元件采用二通插装阀,采用无杠杆,无明管路结构。实际应用结果表明,该型调速器调试简单,维护方便,具有先进的技术性能和高可靠性。

关键词：智能调速器 PCC 数字阀电磁球阀插装阀可编程计算机控制器调速器应用智能水电站

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