检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：谭扬华中科技大学

学位级别：硕士

抽水蓄能电站在电网中承担着重要作用，我国已建成多座抽水蓄能电站，还有一大批抽水蓄能电站正在建设或将要开始建设，由于抽水蓄能电站水头高，流道复杂，可逆式机组工况转换频繁，为保证电网稳定和水泵水轮机自身安全，需要调节性能... 详细信息

抽水蓄能电站在电网中承担着重要作用，我国已建成多座抽水蓄能电站，还有一大批抽水蓄能电站正在建设或将要开始建设，由于抽水蓄能电站水头高，流道复杂，可逆式机组工况转换频繁，为保证电网稳定和水泵水轮机自身安全，需要调节性能优良的控制策略来对其进行控制。在真实机组上进行控制策略试验风险大，或引发重大安全事故；同时模型试验周期长、资金投入大，纯数字仿真与实际物理系统有着明显差异，故本文设计了一种可逆式机组半实物仿真平台。本文通过查阅相关书籍文献，对可逆式机组半实物仿真平台进行需求分析与平台架构研究，确定了被控对象仿真系统与实物控制器相结合的平台构成。完成平台硬件选型与设计，被控对象仿真系统在仿真机上运行，选定贝加莱X20系列作为控制系统，并设计信号调理电路使仿真机与控制器输入输出相适应，最后通过仿真测试校验平台性能。与通用半实物仿真平台类似，可逆式机组半实物仿真平台具有良好的平台架构。可逆式机组的模型仿真系统与实物控制器无缝连接，可在控制器后台进行独立的控制策略开发，也可联机进行仿真实验。除此之外可逆式机组半实物仿真平台具有良好的扩展性，可根据需要单独修改仿真模型，也可独立于仿真模型添置控制系统的硬件设备。本平台配有可靠高效的接口模块，模型仿真系统与控制器之间有真实物理信号的传递，输入输出可以直接测量。本平台实物控制器可应用于工业现场控制，模型仿真系统可用于控制器产品的开发。在可逆式机组半实物仿真平台上开展控制策略研究无事故风险，同时具有研发周期短，实验成本低，操作简单方便等良好特性。本平台具有一定的实用价值。

关键词：抽水蓄能电站可逆式机组半实物仿真可编程计算机控制器 I/O接口

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基于模糊自适应PID控制策略的PCC水轮机调速器

基于模糊自适应PID控制策略的PCC水轮机调速器

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作者：唐列河海大学

学位级别：硕士

针对水轮机调节系统的时变性以及非线性,本论文提出了一种模糊自适应PID控制策略,即根据偏差以及偏差的变化率通过模糊推理在线调整PID参数。本控制策略的关键在于模糊推理系统的实现。模糊推理系统的设计,特别是控制规则库的设计,往往... 详细信息

针对水轮机调节系统的时变性以及非线性,本论文提出了一种模糊自适应PID控制策略,即根据偏差以及偏差的变化率通过模糊推理在线调整PID参数。本控制策略的关键在于模糊推理系统的实现。模糊推理系统的设计,特别是控制规则库的设计,往往采用不断尝试的方法,耗费大量时间,因此本文提出了一种利用粒子群优化算法自动生成控制规则库的方法。在此基础上,本文将模糊自适应PID控制策略应用于水轮机调速器并进行了在不同工况点频率扰动下的仿真研究。研究表明,与常规的固定PID参数的控制算法相比,模糊自适应PID控制的控制效果更好,并且具有较强的鲁棒性,证明这种新的控制策略是有效的。此外,本文还对模糊自适应PID控制策略在PCC上的可实现性以及实现方式进行了分析。

关键词：水轮机调节系统 PID控制模糊自适应PID控制粒子群优化算法可编程计算机控制器

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广义预测控制算法在氯化聚乙烯生产温度控制中的应用研究

广义预测控制算法在氯化聚乙烯生产温度控制中的应用研究

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作者：郑威东华大学

学位级别：硕士

本文以解决氯化聚乙烯(CPE)反应釜的氯化温度控制为目的来展开课题。针对氯化聚乙烯反应釜温度控制系统中的大时滞、非线性、时变问题,提出了应用广义预测控制算法的解决方法。国内CPE生产企业大多采用安化院的水相或酸性悬浮氯化法,该... 详细信息

本文以解决氯化聚乙烯(CPE)反应釜的氯化温度控制为目的来展开课题。针对氯化聚乙烯反应釜温度控制系统中的大时滞、非线性、时变问题,提出了应用广义预测控制算法的解决方法。国内CPE生产企业大多采用安化院的水相或酸性悬浮氯化法,该技术的弱项是自动化控制手段,特别是其关键工艺——氯化反应部分。氯化反应温度控制的效果直接影响CPE成品的质量,控制温度既不能过高也不能过低,必须控制在一定精度内。氯化温度的精度对于降低能耗、提高产品质量和延长反应釜的寿命都有非常重要的意义。因此,需要寻求一种控制算法,既适合控制温度这种大时滞被控对象,又能适应复杂的工况,达到高的性能指标。本文针对氯化聚乙烯生产过程中的温度控制,进行了大量的理论研究、仿真和实验,得到了良好的控制效果,主要工作内容如下: (1)研究了氯化聚乙烯生产和氯化反应的过程,分析了温度控制的现状,指出解决氯化反应温度控制问题的思路和方向;(2)研究了广义预测控制算法和现有的改进型广义预测控制算法的原理,通过对氯化过程的仿真实验,分析比较了它们的优缺点;(3)针对氯化反应温度这一大时滞系统,本文研究了PI型广义预测控制算法,使用Matlab及VB进行仿真,将其应用于对氯化过程温度模型的控制,结果表明,算法在动态性能和稳态性能方面均有较好的表现;(4)使用温度实验装置模拟氯化聚乙烯生产实际情况的温度过程,用Automation Studio Basic语言编写程序,将PI型广义预测控制算法在贝加莱可编程计算机(PCC)实现,并应用于模拟装置的温度控制。实验结果表明:PI型广义预测控制算法在稳定性、鲁棒性和实时跟踪等方面具有优良的性能。

关键词： PI型广义预测控制算法氯化聚乙烯生产温度控制模拟装置可编程计算机控制器

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模糊自适应PID模块在PCC上的开发及应用

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控制工程 2008年第S2期15卷 130-133页

作者：石红瑞杨小波文科星东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表... 详细信息

针对一类无法获知精确数学模型的过程对象,采用模糊自适应PID控制算法。该算法不需要精确的对象数学模型,同时保留了传统PID算法的优点,还能根据输入与输出的偏差值,基于模糊规则在线调整PID参数,在Matlab上进行相应的仿真验证,结果表明提高了控制品质。在B&R公司的可编程计算机控制器(PCC)上开发相应模块,用Automation Studio BASIC语言编写了控制程序,并完成了对一套实际温度对象的控制。实验结果表明,此算法具有较好的跟踪性能、抗干扰性和鲁棒性,适于工业应用。

关键词：模糊自适应PID模块可编程计算机控制器温度控制

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变电站电压无功综合控制装置的研制

变电站电压无功综合控制装置的研制

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作者：吴成林西安理工大学

学位级别：硕士

随着对供电质量要求的提高,电压成为衡量电能质量的一个重要指标,而在电力系统中电压和无功密切相关。因此,对变电站的电压和无功进行综合控制对提高电压质量有着重要的意义。本文主要完成了变电站电压无功综合控制装置的设计,该装... 详细信息

随着对供电质量要求的提高,电压成为衡量电能质量的一个重要指标,而在电力系统中电压和无功密切相关。因此,对变电站的电压和无功进行综合控制对提高电压质量有着重要的意义。本文主要完成了变电站电压无功综合控制装置的设计,该装置克服了传统的电压无功控制装置用断路器作开关的缺陷,采用无触点开关晶闸管来动作,具有很大的推广意义。首先阐述了电压无功的控制原理,提出了一种基于瞬时功率理论的检测方法,并针对九区图中的缺陷,采取了相应的改进措施。系统的软、硬件设计均采用模块化的设计思想,具有良好的可移植性。控制器采用可编程计算机控制器PCC,它首先根据采集到的三相电压、电流计算出电压有效值和无功功率,依据控制策略,并综合各种约束条件,准确地实现对电容器、有载调压变压器分接头的可靠动作。在软件设计上,系统采用分时多任务操作系统的设计方法,用PCC自带的AB语言进行了编程,有效地提高了装置的实时性和运行效率。在设计过程中,还采取了一系列硬件、软件的抗干扰措施。本装置性能优良,能在变电站各种运行方式下确保电压合格和无功基本平衡,且能满足对有载调压变压器分接头调节次数和并联电容器组投切次数限制的要求。

关键词：电压无功综合控制九区图瞬时功率理论可编程计算机控制器

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PCC微机型准同期装置的研究

PCC微机型准同期装置的研究

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作者：钟日平西安理工大学

学位级别：硕士

准同期装置作为一种常用的自动装置在电力系统并列操作中起着重要的作用。随着电力系统容量以及发电机单机容量的不断增大、系统结构的日益复杂，从而对供电的安全可靠性及电能的质量品质提出了更高的要求，因此对准同期装置的性能要求... 详细信息

准同期装置作为一种常用的自动装置在电力系统并列操作中起着重要的作用。随着电力系统容量以及发电机单机容量的不断增大、系统结构的日益复杂，从而对供电的安全可靠性及电能的质量品质提出了更高的要求，因此对准同期装置的性能要求也越来越高，要求它能控制发电机快速满足准同期条件，从而实现准确、安全并网。现在绝大多数电厂采用的都是微机型自动准同期装置，其性能是手动同期和模拟同期装置无法比拟的。高性能微机型自动准同期装置不仅给电厂运行人员进行同期操作带来了极大的方便，也为发电机组并网过程的安全以及电力系统的安全提供了保证，并大大地缩短了并网的时间，减少了能源的浪费。本文详细讨论了发电机安全并入电网所需的准同期条件以及不同条件下的并网过程对发电机的影响，分析的结果为自动准同期装置的研制提供了理论根据。同时详细阐述了最新型微机自动准同期装置在电力系统安全可靠运行中的地位，阐述了同步系统的原理，并分析了过去手动同期方法以及模拟自动准同期装置的不足。基于以上理论研究了PCC微机型自动准同期装置。本装置采用B&R2003系列PCC构成的系统，应用模块化的输入输出电路，具有高可靠性、调试安装方便的特点。本装置能够自动检测待并发电机的电压、频率，并对发电机进行均频和均压控制，促使其迅速满足准同期条件，在条件得到满足时快速、准确地将发电机最小影响地投入系统；并且在每次成功并网能自动记录并网的时间供下次参考，允许在线修改导前时间。

关键词：电力系统自动准同期微机型可编程计算机控制器

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污水处理厂远程监控系统

污水处理厂远程监控系统

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作者：刘金喜江南大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,污水处理已经成为一个重要的行业,如何对排污企业排污量进行监控也成为一个重要的课题。前洲镇早在上世纪80年代就是“全国十佳乡镇”,也是闻名遐迩的“印染之乡”,全镇有大小印染企业40多家。印染产业在推动经... 详细信息

随着我国经济的快速发展,污水处理已经成为一个重要的行业,如何对排污企业排污量进行监控也成为一个重要的课题。前洲镇早在上世纪80年代就是“全国十佳乡镇”,也是闻名遐迩的“印染之乡”,全镇有大小印染企业40多家。印染产业在推动经济发展的同时,也对当地环境带来了一定的危害。近几年来,前洲镇通过镇、村、企业多元投资,先后建成日处理工业和生活污水能力5万吨的两个污水处理厂,所有印染企业都建成了污水预处理设施,污水全部进入污水处理厂处理,实现达标排放。为了监控各印染企业的污水排放,该镇建立了污水管网,管网按地域分为11个站,在各印染企业进入污水处理厂管道上安装阀门及采样装置。通过采样装置采集各企业的平均化学耗氧量COD,结合流量计采集的流量数据对各企业收取排污处理费。本文主要研究信号传输与设备控制技术。该项目主要是在各监控站安装流量计和阀门等设备对管道流量进行监控,使用奥地利倍加莱公司的PLC(可编程控制器)作为各监控站集中控制设备。各监控站和污水处理厂的中控室之间采用电话线作为传输介质,通过调制解调器解析数据,在中控室可以采集处理各监控站的数据并控制现场设备。

关键词：污水处理信号传输调制解调器可编程计算机控制器远程监控

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地铁屏蔽门控制系统的研究

地铁屏蔽门控制系统的研究

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作者：劳运敬华南理工大学

学位级别：硕士

我国城市轨道交通事业发展迅速，地铁已经成为人们日常生活中重要的交通工具之一，地铁屏蔽门是设置在地铁站台边缘平行于轨道的一堵可控屏墙,将隧道行车区间与站台隔开。地铁屏蔽门是地铁环控系统的重要部件,其滑动门数量多,运营中平均... 详细信息

我国城市轨道交通事业发展迅速，地铁已经成为人们日常生活中重要的交通工具之一，地铁屏蔽门是设置在地铁站台边缘平行于轨道的一堵可控屏墙,将隧道行车区间与站台隔开。地铁屏蔽门是地铁环控系统的重要部件,其滑动门数量多,运营中平均每2分钟就须开关门一次,其控制系统必须十分安全可靠。地铁屏蔽门系统是一复杂的分布参数控制系统,它集建筑、机械、电子和控制等学科于一体,其信息传递速率、同步性、安全性、系统可靠性和电磁兼容性等要求十分严格。随着屏蔽门智能控制技术的发展，屏蔽门控制系统已经被逐渐推广应用。本课题作为地铁屏蔽门系统国产化研发实际课题，与广州地铁一号线加装屏蔽门系统的实际工程项目相结合，是产学研一体化研究项目。借助国内小功率驱动技术（直流无刷电机）、运动控制技术、地铁交通技术的应用平台与产业链，采用门控单元等关键部件二次集成的研发方案，打破国外产品的技术框架，形成有自主知识产权的产品。摆脱国外资源的制约，依托国内的产业链生产我们的产品。本文详细介绍了地铁屏蔽门系统的构成和控制系统功能，并结合相关的理论基础，制定了系统的总体方案设计。在分析了地铁屏蔽门控制系统的硬件组成、设备配置需求之后给出各硬件模块的设计。通过贝加莱可编程计算机控制器的软件开发平台和系统的运动控制方案，给出了屏蔽门控制系统各顺序动作的程序框图。在阐述了样机测试系统的搭建、基本测试项目及其测试方法的设计，最后给出样机测试的试验记录。实践证明,该屏蔽门控制系统工作稳定，精度高，完全能够满足目前的市场推广应用要求。

关键词：地铁屏蔽门控制系统直流无刷电机可编程计算机控制器

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壁厚图形辨识及壁厚控制在中空吹塑机中的应用

壁厚图形辨识及壁厚控制在中空吹塑机中的应用

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作者：李建军上海交通大学

学位级别：硕士

中空吹塑机是一种日益重要的,使用率逐渐提高的塑料制品成型加工机械,人们对它的要求在不断地提高,其产量也随着我国经济增长而不断增大。然而,其核心技术环节之一:壁厚控制系统,国内尚无还是可靠的成型产品,严重地依赖国外进口,从而制... 详细信息

中空吹塑机是一种日益重要的,使用率逐渐提高的塑料制品成型加工机械,人们对它的要求在不断地提高,其产量也随着我国经济增长而不断增大。然而,其核心技术环节之一:壁厚控制系统,国内尚无还是可靠的成型产品,严重地依赖国外进口,从而制约了我国塑料机械行业的发展。基于这种形势,根据中空吹塑机壁厚控制的要求,提出了了壁厚分布曲线和壁厚PID控制器的设计和实现方案。在设计和实现方案中,秉着“理论指导实践,理论与实践相结合”的原则,对壁厚分布曲线及壁厚PID控制器算法进行了大量的理论、仿真和实验研究,并且在国内多家吹塑机生产厂商上成功应用。本文主要研究内容如下: 在研究中空吹塑机成型工艺要求的基础上,指出了壁厚控制系统设计的关键环节。壁厚分布曲线的算法设计和壁厚PID控制器的设计。在中空吹塑机吹塑成型过程中,壁厚分布曲线的很小陡变会引起制品较大的变化,因此要求壁厚分布曲线各设定点间要连续可导,本文的设计方案在考虑到圆滑和相互不影响的情况下,提出了参照B样条的特点的贝塞尔曲线插值法,它既能满足曲线端点圆滑过渡的要求,又能克服了自然样条插值法的局部控制特性不好的缺点。壁厚控制系统的执行结构是电液伺服系统,电液伺服系统的典型特征是低阻尼和时变性、非线性,有较大惯性和滞后性,很难得到一个好的数学模型,采用PID控制器来控制,常规的线性PID算法在较大惯性和滞后性下积分项往往会导致较大的超调和较长时间的波动,本文介绍了一种非线性PID控制器来控制

关键词：中空吹塑机型坯壁厚控制系统插值法非线性PID 可编程计算机控制器 POWER PANEL

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高精度加料装置控制系统设计及模糊算法研究

高精度加料装置控制系统设计及模糊算法研究

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作者：曹晖西安建筑科技大学

学位级别：硕士

在工业领域中,自动加料装置是较为普遍的控制对象。本文根据某兵工项目加料装置的具体要求,选用高档的可编程计算机控制器(PCC)对系统进行了设计,并在控制算法上进行了研究。论文在讲述了自动加料装置的基本结构的基础上,根据工艺要求... 详细信息

在工业领域中,自动加料装置是较为普遍的控制对象。本文根据某兵工项目加料装置的具体要求,选用高档的可编程计算机控制器(PCC)对系统进行了设计,并在控制算法上进行了研究。论文在讲述了自动加料装置的基本结构的基础上,根据工艺要求完成了硬件系统的设计和选型,并使用组态王工控软件对加料系统的监控界面进行了设计。在控制算法上对一般算法和PID算法进行了讲述,给出了系统实际运行结果。针对传统控制方法的不足,结合模糊控制理论,详细阐述了模糊控制器参数的选择和模糊规则的确定,采用模糊PID算法完成了模糊控制系统的设计,并将该算法应用于实际运行系统中。根据系统实测运行数据的对比可得,模糊PID算法具有较高的运行精度和可行性,测得的数据对进一步完善加料装置控制算法和控制精度有重要的参考价值。

关键词：自动加料装置可编程计算机控制器模糊PID算法

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