检索结果-内蒙古大学图书馆

中国电机工程学报 2011年第22期31卷 73-79页

作者：伍双喜张伯明吴文传电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

在模型参数辨识中,具有关联性的参数的不同组合可以得到同样的仿真结果,这将导致它们的辨识结果偏离真实值,因而需要对关联性参数进行识别和评估。根据关联性参数的轨迹灵敏度的线性相关性,研究关联性参数的辨识与评估问题。首先,利用... 详细信息

在模型参数辨识中,具有关联性的参数的不同组合可以得到同样的仿真结果,这将导致它们的辨识结果偏离真实值,因而需要对关联性参数进行识别和评估。根据关联性参数的轨迹灵敏度的线性相关性,研究关联性参数的辨识与评估问题。首先,利用参数轨迹灵敏度的拟合识别出哪些参数具有关联性;然后,给部分关联性参数赋默认值,估计出其他参数;最后,根据轨迹灵敏度的拟合系数,评估当赋给部分参数的默认值偏离真实值时,其他参数辨识结果偏离真实值的大小。算例结果表明该方法能对关联性参数进行正确的识别和鲁棒的估计,当默认值与真值相差不大,或者关联性参数之间的线性度较好时,关联性参数能得到有效的评估。

关键词：电力系统参数辨识可辨识性分析轨迹灵敏度

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用PMU实测数据辨识同步发电机参数的关键问题

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电力系统自动化 2012年第17期36卷 50-55页

作者：伍双喜吴文传张伯明孙宏斌电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室清华大学北京市100084

研究了参数的可辨识性分析、扰动类型的选择、相量测量单元量测数据的滤波和实测功角恒定偏差对同步发电机参数辨识的影响等问题。提出以H阵的条件数作为参数的可辨识性指标,用以定量描述参数的辨识条件,以同时考虑模型结构和扰动深度... 详细信息

研究了参数的可辨识性分析、扰动类型的选择、相量测量单元量测数据的滤波和实测功角恒定偏差对同步发电机参数辨识的影响等问题。提出以H阵的条件数作为参数的可辨识性指标,用以定量描述参数的辨识条件,以同时考虑模型结构和扰动深度等因素对参数可辨识性的影响。从理论上分析了不对称扰动数据的正序分量可用于同步发电机的参数辨识,并用实测数据进行了验证。根据对发电机动态特性的激发程度,合理地选择扰动类型;从电子信息科学领域引入一种零相移的数字滤波方法,解决了传统滤波器给量测信号引入相移的问题。总结了现有的功角测量方法,指出直接法测得的功角与真实功角可能存在恒定偏差,并研究了这一偏差对参数辨识结果的影响。实际算例验证了所述方法的有效性。

关键词：参数辨识可辨识性分析零相移滤波器电力系统

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基于电化学机理模型的锂离子电池参数辨识及SOC估计

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上海理工大学学报 2018年第6期40卷 557-565页

作者：邓昊杨林邓忠伟李冬冬杨洋蔡亦山羌嘉曦上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海凌翼动力科技有限公司上海200240

采用Fisher信息矩阵进行参数可辨识性分析,解决了参数的辨识问题,进而提出了基于简化电化学机理模型SP2D(simple pseudo-two-dimensional)的SOC(电池电量)在线估计方法。实验表明,该SOC估计方法较基于等效电路模型(一阶RC模型)的SOC估... 详细信息

采用Fisher信息矩阵进行参数可辨识性分析,解决了参数的辨识问题,进而提出了基于简化电化学机理模型SP2D(simple pseudo-two-dimensional)的SOC(电池电量)在线估计方法。实验表明,该SOC估计方法较基于等效电路模型(一阶RC模型)的SOC估计方法,可将SOC估计的平均误差减小近30%,而在电池放电中后期更可减小达60%,有效解决了在电池全工作范围内的SOC高精度估计问题。

关键词：电化学模型可辨识性分析参数辨识在线SOC估计

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3区域互联电力系统动态等值的辨识方法研究

3区域互联电力系统动态等值的辨识方法研究

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作者：王卫华河海大学

学位级别：硕士

对大型电力系统采用动态等值可以大大降低计算量,并能突出主要特征。动态等值的同调等值法和模式等值法大都用于离线分析,在线动态安全分析常需要对外部系统作在线的实时动态等值,采用估计等值法。针对目前电力系统动态等值的研究现状,... 详细信息

对大型电力系统采用动态等值可以大大降低计算量,并能突出主要特征。动态等值的同调等值法和模式等值法大都用于离线分析,在线动态安全分析常需要对外部系统作在线的实时动态等值,采用估计等值法。针对目前电力系统动态等值的研究现状,本文主要从事了以下三个方面的工作: 1、研究了3区域互联电力系统动态等值的模型。随着现代电力系统的发展,大电力系统间的交直流互联越来越紧密,多联络线下的外部系统或者多个互联外部系统的动态等值模型不再是简单的单机加单负荷的模型,而需要更精确的多端口等值模型来代替外部系统。本文提出了3区域互联电力系统的动态等值模型,给出了相应的方程,分析了模型的可辨识性。 2、研究了动态等值参数辨识方法,对一36节点的3区域互联电力系统仿真算例,采用进化策略法辨识等值系统的模型参数。在不同的故障下对辨识参数和等值前后的系统动态响应进行分析比较,检验等值效果。分析了等值前后联络线功率以外的其它系统特征量:系统功率极限、发电机功角等。 3、分析了模型参数的灵敏度,确定了等值模型各个参数对系统动态特性的影响。在参数灵敏度分析的基础上,先用同调等值法确定几个对系统动态响应影响很小的模型参数,其它参数通过辨识获得,即通过综合等值来获取等值参数,以此来提高参数辨识的准确度。同样在不同的故障下对辨识参数和等值前后的系统动态响应进行分析比较,检验等值效果。

关键词：电力系统动态等值辨识等值模型可辨识性分析

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高超声速飞行器闭环气动参数辨识

高超声速飞行器闭环气动参数辨识

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作者：徐秀峰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

由于高超声速飞行器的飞行速度快，飞行高度范围变化大等诸多因素的影响，导致其气动参数变化具有较强的不确定性，给气动力模型的建立带来很大的困难。本文以美国Langley研究中心对外公布的高超声速飞行器通用模型Winged-Cone为研究对... 详细信息

由于高超声速飞行器的飞行速度快，飞行高度范围变化大等诸多因素的影响，导致其气动参数变化具有较强的不确定性，给气动力模型的建立带来很大的困难。本文以美国Langley研究中心对外公布的高超声速飞行器通用模型Winged-Cone为研究对象，对其气动参数进行了辨识。论文的主要工作总结如下：首先，介绍了飞行器气动参数辨识的国内外研究现状，安排了论文的章节及其研究内容。第二，利用Winged-Cone飞行器的气动力参数拟合公式，推导出了固定马赫数和攻角条件下气动力参数的线性模型。以高超声速飞行器在滑翔段的某一点为参考点，推导出了小扰动线性运动状态方程并将其作为参数辨识模型。第三，利用最小二乘和最大似然估计两种方法分别辨识了纵向和横侧向系统的气动参数。以迭代矩阵条件数的大小作为判断依据，分析了纵向和横侧向系统的可辨识性。利用奇异值分解的方法对飞行器气动参数的可辨识度进行了仿真分析，给出了气动参数的可辨识度顺序。第四，基于已经分析得到的气动参数可辨识性顺序和系统的频率特性，设计了偶极方波输入信号和多正弦输入信号，并对两种输入信号的激励效果进行了对比分析。最后，对高超声速飞行器气动参数辨识段的飞行轨迹进行了仿真，分析了输入信号的加入对飞行器飞行轨迹的影响。

关键词：高超声速飞行器气动参数辨识可辨识性分析输入信号设计

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基于参数辨识的电力系统动态等值方法研究

基于参数辨识的电力系统动态等值方法研究

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作者：伍黎艳华中科技大学

学位级别：硕士

电力系统动态等值不仅可以减少建模和计算工作量,还能突出系统的主要特征,因此在现代电网分析计算中被广泛采用。目前,动态等值方法主要有同调等值法、模式等值法和参数辨识等值法。这些等值方法,具有各自的特点,应用场合也不完全相同... 详细信息

电力系统动态等值不仅可以减少建模和计算工作量,还能突出系统的主要特征,因此在现代电网分析计算中被广泛采用。目前,动态等值方法主要有同调等值法、模式等值法和参数辨识等值法。这些等值方法,具有各自的特点,应用场合也不完全相同。前两种方法,要求被等值系统结构和参数已知,大多用于离线分析。而参数辨识等值法则适用于系统结构和参数未知或运行工况多变的外部系统等值,但需要获取系统的动态响应信息。实际中的电力系统,运行方式从而系统结构、参数和运行工况的变化是不可避免的。因此,对于外部系统的在线动态等值问题,参数辨识等值法是首选。本文研究电力系统的在线动态等值问题,因此主要针对参数辨识等值法进行研究。论文首先从动态等值的概念出发,阐明了电力系统动态等值的重要性,简要叙述了动态等值研究的发展历程及研究现状,并重点就基于参数辨识的动态等值法在电力系统中的应用的几个重点问题做了详细分析。其次,论文给出了电力系统动态等值的模型,包括单联络线区域动态等值模型和多联络线区域动态等值模型。阐明了包含一台发电机和一个负荷的等值模型结构形式,并通过可辨识性分析证明了等值模型参数都是可辨识的。接着,论文介绍了本研究中所采用的辨识方法——粒子群算法,阐述了该算法的基本原理及应用于动态等值中的相关问题。编写了基于参数辨识的动态等值程序,给出了等值实现流程及对单机系统的辨识结果,验证了辨识程序的有效性。最后,论文重点研究了基于参数辨识的动态等值方法,以IEEE四机两区系统作为单联络线区域等值系统算例、38节点系统作为多联络线区域(两区域)等值系统算例,采用粒子群辨识等值程序进行了等值仿真。此外,论文就不同故障情况下等值结果和等值模型应用于具体计算时的效果进行了分析。分析结果表明,本文研究的等值模型及其辨识参数是有效的,所得等值模型具有良好的适用性,可用于常用的电力系统计算分析中。

关键词：电力系统动态等值参数辨识等值法粒子群算法可辨识性分析适用性分析

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中小水电机群的等效建模和参数辨识研究

中小水电机群的等效建模和参数辨识研究

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作者：马蕊华中科技大学

学位级别：硕士

为了充分利用我国水电资源,中小水电的开发与利用在我国得到了蓬勃发展。然而,这些中小水电站具有数目众多、分布广泛、装机容量小等特点,难以在电力系统安全稳定分析中建立其详细的模型。而目前将小水电机组采用典型参数的简化模型或... 详细信息

为了充分利用我国水电资源,中小水电的开发与利用在我国得到了蓬勃发展。然而,这些中小水电站具有数目众多、分布广泛、装机容量小等特点,难以在电力系统安全稳定分析中建立其详细的模型。而目前将小水电机组采用典型参数的简化模型或者作为一个等效功率源并入地区负荷的等值方式难以准确反映中小水电机群的动态特性。基于此,本文从中小水电机群等值模型结构,参数辨识等方面提出了一套完整的中小水电动态等值建模方法。本文首先介绍了目前中小水电机组等值建模被广泛采用的模型结构:“纯负荷”和“发电机并联负荷”。在10机39节点系统中对比分析了上述两种模型结构的准确性,并最终确定了精度更高的“发电机并联负荷”形式的模型结构作为本文中小水电机群等值的模型结构。接着,研究了前文所述模型结构参数的辨识方法。考虑到发电机并联负荷模型结构具有较多的参数,而且部分参数对系统的动态性能影响比较小这一特点,本文探讨了模型参数的可辨识性分析,可以将被辨识模型的参数分为对系统动态特性敏感的良态参数和对系统动态特性不敏感的病态参数。在此基础上,提出了一种良态参数和病态参数调整的多轮次参数辨识策略。分别运用多轮次参数辨识策略和传统辨识策略对5阶发电机系统进行参数辨识。研究结果表明:多轮次参数辨识策略相比传统辨识策略具有更高的辨识精度。最后,选取湖北恩施地区这一具有数量众多小水电并网的典型系统作为研究对象,在恩施母线故障和三峡母线故障这两种情况下,对恩施区域电网进行等值。对比等值前后的结果,可以发现本文所提的中小水电机群等值建模方法具有较高的准确性和实用性,具有一定的工程实用价值。

关键词：中小水电机群动态等值等效建模参数辨识可辨识性分析

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基于电化学机理模型的锂离子电池参数辨识及电池SOC估计方法研究

基于电化学机理模型的锂离子电池参数辨识及电池SOC估计方法研究

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作者：邓昊上海交通大学

学位级别：硕士

基于电池模型进行电池系统管理已成为今后发展的重要趋势。电池模型主要分为数据模型、等效电路模型和电化学机理模型。SOC估计是电池管理系统的一个核心技术。现有的SOC估计方法,主要是基于等效电路模型结合卡尔曼滤波、数据模型的方... 详细信息

基于电池模型进行电池系统管理已成为今后发展的重要趋势。电池模型主要分为数据模型、等效电路模型和电化学机理模型。SOC估计是电池管理系统的一个核心技术。现有的SOC估计方法,主要是基于等效电路模型结合卡尔曼滤波、数据模型的方法。基于电化学机理模型的SOC在线估计的研究较少,主要是因为电化学机理模型复杂、模型参数众多,并且各个参数的辨识敏感度不同,难以全部准确获取,阻碍了其在电池管理系统中SOC估计的应用。本文利用多项式近似的方法,对常用的电化学P2D(Pseudo-Two-Dimensional)模型进行模型简化,大大减少其计算量;并采用Fisher信息矩阵对相关参数进行参数可辨识性分析,得出可辨识性参数组,解决了参数的辨识问题;进而提出了基于简化的电化学机理模型SP2D(Simple Pseudo-Two-Dimensional)的SOC估计方法。本文通过仿真软件COMSOL的对比,验证了SP2D模型误差小于17m V,比SP(Single Particle)模型精度提高了50%以上,并且计算量仅为P2D模型的1.3%。同时本文通过模型比较,验证了参数辨识方法的有效性,可将参数辨识误差控制在4%以内。最后通过实验,证明了电化学模型SP2D的实际效果,结果表明基于SP2D模型的SOC估计方法较基于等效电路模型的SOC估计方法,可将SOC估计的平均误差减小近30%,在电池放电中后期更可减小达60%,有效解决在电池全工作范围内的SOC高精度估计问题。本文最后,基于该SOC方法设计了一款BMS一体机系统,并在实际车辆上对该SOC方法进行了HIL测试。

关键词：电化学模型简化可辨识性分析参数辨识在线SOC估计 BMS系统设计与应用

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双端口互联电力系统动态等值问题的研究

双端口互联电力系统动态等值问题的研究

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作者：谢宏杰河海大学

学位级别：硕士

对大规模电力系统进行动态等值在物理仿真系统或实时在线动态安全分析方面都有很重要的意义。针对目前电力系统动态等值的研究现状，本文主要从事了以下四个方面的工作： 1、研究了双端口互联电力系统动态等值的模型。随着现代电力... 详细信息

对大规模电力系统进行动态等值在物理仿真系统或实时在线动态安全分析方面都有很重要的意义。针对目前电力系统动态等值的研究现状，本文主要从事了以下四个方面的工作： 1、研究了双端口互联电力系统动态等值的模型。随着现代电力系统的发展，大电力系统间的交直流互联越来越紧密，多联络线下的外部系统或者多个互联外部系统的动态等值模型不再是简单的单机加单负荷的模型，而需要更精确的多端口等值模型来代替外部系统。为此，本文提出了双端口(双联络线)电力系统的动态等值模型，对模型结构进行了分析，给出了相应的方程。 2、研究了双端口互联电力系统的理论动态等值方法。同调动态等值方法是研究大规模电力系统的离线暂态(大扰动)稳定分析时常用的一种比较成熟的等值方法，主要有同调机群的判别、母线和网络的化简、等值机的聚合三个步骤。本文采用基于时域仿真、根据转子摇摆曲线判别同调机群，采用恒功率技术进行发电机母线的化简以及电流变换(CSR)简化法进行网络化简，最后，根据频域特性进行参数聚合。 3、研究了双端口互联电力系统的辨识动态等值方法。进行在线动态安全分析时，需要对外部系统进行在线的实时动态等值，而辨识动态等值方法是实现在线动态分析的有效方法。辨识等值方法主要是确定等值系统的模型结构，给定模型的方程，通过施加相关扰动，从而估计或辨识出模型的参数，实现在线调用。本文重点研究了双端口互联电力系统动态等值模型参数的可辨识性。 4、通过仿真算例进行了分析、验证。结果表明，对于外部系统互联的双端口电力系统动态等值模型是有效的。

关键词：电力系统动态等值同调辨识等值模型可辨识性分析

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发电机励磁系统参数可辨识性问题研究及辨识软件包开发

发电机励磁系统参数可辨识性问题研究及辨识软件包开发

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作者：程鑫华中科技大学

学位级别：硕士

随着电力系统的发展，电网规模越来越大，电网安全稳定运行问题的重要性日益突出。励磁系统模型参数对电力系统的分析计算结果影响很大，迫切需要开展励磁系统参数辨识的工作。另一方面，由于模型本身的结构因素，有的参数仅通过测量数... 详细信息

随着电力系统的发展，电网规模越来越大，电网安全稳定运行问题的重要性日益突出。励磁系统模型参数对电力系统的分析计算结果影响很大，迫切需要开展励磁系统参数辨识的工作。另一方面，由于模型本身的结构因素，有的参数仅通过测量数据来辨识是不会成功的，励磁系统模型参数的可辨识性分析具有实际意义。本文针对励磁系统模型参数辨识及可辨识性分析进行了相应的研究。论文简要分析了励磁系统参数辨识的目的和意义，介绍了参数辨识的理论基础，回顾了参数辨识相关问题的国内外研究现状，说明了参数可辨识性问题的重要性。全文由以下几个部分组成：首先介绍了参数可辨识性的概念，引入轨迹灵敏度来描述不同参数间可辨识性的关系。在此基础上，对具有定性关系的参数的轨迹灵敏度进行了分析。提出参数分轮次辨识法，对自定义励磁系统模型进行了参数辨识，辨识结果证明了该方法的有效性。其次，对关联性参数的轨迹灵敏度进行了线性相关性分析，引入了关联性参数代表的识别方法和关联性参数集的选取流程，推导了关联性参数辨识结果的评估计算式。算例分析结果表明，本文所采用的方法可对关联性参数进行有效的辨识与评估。第三，对励磁系统限幅环节参数进行了辨识与分析，对IEEE DC1A和IEEE ST2A型标准励磁系统模型进行了参数辨识与评估。仿真结果对实际系统的参数辨识相关问题具有指导意义。最后，在MATLAB运行平台上开发了励磁系统参数辨识软件包。软件包基于现场试验数据和实际模型，具有数据处理、参数辨识与校核等多方面功能。为适应生产实际的需要，软件包还开发了与PSASP和国网数据中心数据库的软件接口。

关键词：励磁系统参数辨识可辨识性分析轨迹灵敏度参数分轮次辨识关联性参数

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