检索结果-内蒙古大学图书馆

江苏农业科学 2014年第5期42卷 367-369页

作者：温浩军贺益龙颜利民新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000 石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。针对这一问题,设计了一套旋转杯式喂苗机构,该机构利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动,可以给工作人员充足的时间进行投苗,减轻... 详细信息

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。针对这一问题,设计了一套旋转杯式喂苗机构,该机构利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动,可以给工作人员充足的时间进行投苗,减轻工作人员劳动强度的同时提高了移栽效率;利用ADAMS平台,对槽轮机构进行动力学仿真,得到了槽轮机构角速度曲线和角加速度曲线;通过移栽单体试验,得出合适的移栽频率为58-66株/（min·行）。

关键词：吊篮式移栽机槽轮机构 ADAMS 试验

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吊篮式移栽机栽植器的研究

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农机化研究 2010年第6期32卷 73-75,79页

作者：武科毕新胜陈永成石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

随着我国经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要移栽机械。吊篮式移栽机以其独特的优点在国内外得到了广泛的应用。目前,国内对吊篮式移栽机的研究尚不够深入,基本参数之间的关系和设计计算仍然是一个需要解决的关键问题。为此,... 详细信息

随着我国经济作物生产规模的迅速扩大,广大农区迫切需要移栽机械。吊篮式移栽机以其独特的优点在国内外得到了广泛的应用。目前,国内对吊篮式移栽机的研究尚不够深入,基本参数之间的关系和设计计算仍然是一个需要解决的关键问题。为此,初步进行了吊篮式移栽机栽植器的运动参数的研究,由吊篮式移栽机的运动轨迹建立了栽植器的运动方程,推导出特征系数λ的值;根据"特征参数λ≥1是栽植器正常工作的必要条件"这一经典理论,确立了移栽机在栽植过程中的技术要求和结构参数,建立了它们之间的内在联系,满足了移栽机的农艺要求。

关键词：吊篮式移栽机栽植器基本参数

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吊篮式移栽机栽植机构的设计与研究

吊篮式移栽机栽植机构的设计与研究

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作者：杜晟石河子大学

学位级别：硕士

新疆地区气候干旱,为节约用水多采用铺膜滴灌的方式进行保墒。在这样的前提下,本文针对吊篮式移栽机在移栽过程中存在膜孔较大,影响秧苗成活率的问题,对吊篮式移栽机栽植机构进行研究:针对常见的平行四杆式吊篮式移栽机栽植机构,利用入... 详细信息

新疆地区气候干旱,为节约用水多采用铺膜滴灌的方式进行保墒。在这样的前提下,本文针对吊篮式移栽机在移栽过程中存在膜孔较大,影响秧苗成活率的问题,对吊篮式移栽机栽植机构进行研究:针对常见的平行四杆式吊篮式移栽机栽植机构,利用入土器的运动轨迹方程,将地膜的破损度用栽植机构设计参数定量化表达,并求解出最小破膜条件下栽植机构设计参数的取值范围;设计一种具有新颖结构的栽植机构,并进行运动学仿真;对外力作用下栽植机构的圆周运动进行理论分析,并利用仿真进行验证。具体的研究工作如下:(1)通过对已有吊篮式移栽机栽植机构的相关研究的总结,得到理想条件下膜上栽植作业的栽植轨迹可使得地膜的破损程度最小,而现有的栽植机构运动轨迹研究的最终目的是为了更好的逼近于理想轨迹;指出现有的平行四杆机构式的栽植机构是最简单的实现机构,同时提出了关于地膜破损度的研究指标和研究方法;(2)针对平行四杆式的吊篮式移栽机栽植机构中入土器的运动轨迹方程进行研究,建立起地膜破损度和栽植机构设计参数之间的关系,求得地膜破损度最小时栽植机构入土器的回转半径R的指导性设计范围;为了分析入土器形状对地膜破损度的影响,对入土器外形为顶角53.1°的倒等腰三角形时地膜的破损度进行仿真;仿真结果表明,当速比λ接近于1时,地膜的破损度接近于最小值;而在速比大于1时地膜破损度的增加速度要小于速比小于1的情况;(3)在之前的研究基础上,设计完成了吊篮式移栽机栽植机构的三维结构,并对其进行了运动学仿真;仿真结果表明,在考虑外力作用的情况下,入土器的运动学特征与无外力作用理想情况下有较大差异,主要的表现为:轨迹存在直线往复部分,速度图像存在突变。为此对入土器的运动轨迹方程进行了扩展,从理论上说明仿真的正确性;提出异步栽植的概念,并对其进行了仿真,结果表明异步栽植时栽植机构的入土器运动学特征更接近于无外力作用的理想条件下的运动学特征;(4)对外力作用下栽植机构的圆周运动进行理论分析,并利用仿真进行验证;研究结果表明,入土器在栽植过程中的直立度由机架与水平方向的夹角θ所决定,当θ角达到最小值θ0时,入土器与地面的夹角α=π/2;而θ角达到最大值θmax时,入土器与地面的夹角最大值αmax=π/2+θmax-θ0;当两个相邻的入土器同时着地时,机架与水平方向的夹角θ取最大值θmax,具体值可由已知数值解出;当栽植机构圆周运动的角速度为ω时,θ角的角速度是以π/2ω为周期的周期函数,且可被已知量解析表达;θ角的角速度在θ=θmax处存在突变。

关键词：吊篮式移栽机运动学仿真地膜破损度三维设计

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吊篮式移栽机核心机构的设计制造

吊篮式移栽机核心机构的设计制造

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作者：李猛石河子大学

学位级别：硕士

育苗移栽技术是农业上十分重要的技术,其主要优势在于可以提前农作物生育周期15天左右,可以避开在新疆地区的早春易下雪冷冻、霜冻等恶劣的气候条件的影响。在保证达到单位作物植株数等农艺要求下,提高我们的幼苗的成活率,进而提高作物... 详细信息

育苗移栽技术是农业上十分重要的技术,其主要优势在于可以提前农作物生育周期15天左右,可以避开在新疆地区的早春易下雪冷冻、霜冻等恶劣的气候条件的影响。在保证达到单位作物植株数等农艺要求下,提高我们的幼苗的成活率,进而提高作物的单产和农产品的品质,可以显著的减少生产成本、使农产品经济效益以及社会效益显著增加。本文主要进行了一下几方面的工作:(1)基于新疆的实际情况,我们结合了本地独特的气候条件和栽植工艺对比分析了几种移栽机的优缺点,然后通过文献的查阅以及分析国内外比较先进的移栽机的工作和设计过程,梳理总结找到了适合我们膜上移栽技术和栽培模式的吊篮式移栽机,通过对比国外移栽机的现状的研究发现在育苗移栽过程中的系统集成优势和国内移栽机工作过程经常出现的问题,确定了整个过程中的技术路线。(2)钵苗力学性能的研究:移栽机直接的做用个对象就是钵苗,对于钵苗力学特性的分析对于移栽过程的优化和结构的设计有着重大的影响,结合新疆地区的实际情况选择了使用的育苗盘,确定了育苗时的钵苗钵体基本尺寸,然后通过对于钵苗的测量分析,研究得到了钵苗的基本二位尺寸,通过对钵苗的测量和植株抗压特性以及钵体抗压特性的研究,确定了钵苗的压缩特性,对比与塑形材料的拉伸压缩特性,近似于得到了钵体的屈服强度和钵体压缩塑变过程,进一步探究钵苗的物理特性和力学特性对栽植质量的影响,避免在栽植过程中出现挂苗、夹苗顶和缺苗等现象,通过对于落地时的散落分析得到了钵苗的跌落特性,为栽植器的设计提供了重要的依据。(3)主要部件的结构参数的数学建模和设计优化:考虑到整个移栽作业在大田中进行,移栽作业时间短,工作强度大,工作环境恶劣,膜上移栽需要在膜上打孔,其涉及的机构较裸地移栽复杂,且针对移栽过程中影响膜孔大小的结构参数研究较少。综合考虑零速投苗、膜孔大小、栽植深度、移栽株距进行移栽过程的数学建模和求解,通过对于栽植器和土壤模型的建立,通过运动学仿真得到了在土壤条件下的栽植器的运动情况,综合考虑了对于地膜的损伤情况,这对于栽植器的设计和速比的选择有着直接的影响,对膜上移栽的研究具有较大的理论价值,利用模拟样机的技术能更好的保证设计的合理性,避免差错,为下一步的样机制作提供理论参考并为设计原型样机提供参数支持。在整个过程中传动系统,由于栽植器的动力来源于地轮将动力传动到栽植器过程中要求传动轻便和准确,综合考虑选择了链传动,然后分配好了整个传动机构。同时栽植过程中载体过多会使得移栽机的机架产生很大的负荷,最终作用于悬挂位置,通过对于悬挂系统的分析和对于主梁的改进,最终确定了悬挂位置的结构和尺寸。但是移栽机的工作过程是栽植器与地面的冲击作用,如果机械的质量差异较大也会使得栽植质量受到影响。(4)移栽机关键部位的制造:移栽机的工作过程是由于栽植器和土壤的冲击作用,工作过程中动载荷较高对整机个部件的质量要求也高,在现在绿色制造的概念下通过对制造方法和工艺的选择,减少在整个加工制造过程中的浪费并且降低成本。由于栽植过程的特异性对于机器本身的质量要求较高,也更加限制机器的价格优势,因此要在制造过程中通过新的工艺加快机器的研发过程降低成本。通过对于机器的分析,根据选择零部件比较复杂加工难度较大的,由于各个批次质量会出现比较大的波动,我们选择合适的工艺使得批次质量得到保证,并且进行分析最终得到复合要求的零部件。

关键词：吊篮式移栽机地膜损伤栽植器运动仿真制造技术低压铸造

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吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构的设计与试验研究

吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构的设计与试验研究

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作者：贺益龙石河子大学

学位级别：硕士

新疆目前主要农作物有辣椒、番茄等，其种植面积逐年增加。在各种类型的移栽机械中，吊篮式移栽机可以一次性完成膜上成穴和栽植作业，适应新疆膜上移栽的特点。该移栽机不仅在移栽过程中不伤苗，而且栽植效果良好，工作性能稳定。但吊... 详细信息

新疆目前主要农作物有辣椒、番茄等，其种植面积逐年增加。在各种类型的移栽机械中，吊篮式移栽机可以一次性完成膜上成穴和栽植作业，适应新疆膜上移栽的特点。该移栽机不仅在移栽过程中不伤苗，而且栽植效果良好，工作性能稳定。但吊篮式移栽机工作过程中，需要工作人员将钵苗直接投入到运动的鸭嘴中的，长时间工作不仅投苗准确率会下降，而且工作人员在投苗过程中手随吊篮向下运动时会有伤手危险。本文根据吊篮式移栽机的工作特点，设计了一套旋转杯式辅助喂苗机构，通过两次投苗，使工作人员有足够的投苗时间，预先将钵苗投入的喂苗杯，不用等到栽植机构的鸭嘴转到最上部再去投苗。不仅投苗准确率高，而且减轻工作人员的劳动强度。这样既保证了工作人员的安全，也提高了移栽质量。本文主要内容如下：对吊篮式移栽机及其辅助喂苗机构的结构和工作原理进行简要分析，结合辅助喂苗机构的工作特点，对其进行整体设计和主要工作部件设计，以及传动系统设计。利用三维建模软件Pro/E建立辅助喂苗机构工作部件的三维模型并对其进行装配，对装配部件进行干涉检验，提前排除设计不合理的地方；利用动力学仿真软件ADAMS对工作主要运动部件槽轮机构进行仿真分析，确定辅助喂苗机构工作过程中的稳定性；利用有限元分析软件ANSYS对主要承载零件齿轮箱进行静力学分析，找到受力最大点进行加固。制作移栽单组进行投苗试验，确定投苗频率和投苗点高度对投苗准确率的影响，并得到投苗最优范围为56-67株/min；制作样机进行田间试验，对不合理的结构进行改进设计，最终试验效果良好。本文提出的旋转杯式辅助喂苗机构，其研究成果对提高吊篮式移栽机的作业效率和质量具有一定的指导意义，提供了一种可供参考的研究方向。

关键词：吊篮式移栽机喂苗机构运动仿真试验

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吊篮式移栽机双工位喂苗机构的设计

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石河子大学学报（自然科学版） 2010年第5期28卷 628-630页

作者：刘洋李亚雄赵华伟王涛李斌新疆农垦科学院机械装备研究所石河子832000 石河子大学机械电气工程学院石河子832003

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实... 详细信息

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实现向吊篮喂苗;通过计算确定了该机喂苗筒的高度,优化了喂苗的位置和提前角。

关键词：吊篮式移栽机喂苗机构提前角

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吊篮式移栽机移栽机构结构运动参数优化与试验

吊篮式移栽机移栽机构结构运动参数优化与试验

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2016中国农业机械学会国际学术年会

作者：刘洋毛罕平李亚雄江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 新疆农垦科学院机械装备研究所石河子 832000 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室镇江212013 新疆农垦科学院机械装备研究所石河子832000

新疆加工番茄膜上移栽种植普遍使用吊篮式移栽机，这种形式的移栽机需要由人工向喂苗机构喂苗，然后喂苗机构将穴盘苗喂入栽植器中，喂苗机构在向栽植器喂苗时存在着喂苗不准的问题。针对这个问题，利用高速摄像技术监测番茄穴盘苗从喂... 详细信息

新疆加工番茄膜上移栽种植普遍使用吊篮式移栽机，这种形式的移栽机需要由人工向喂苗机构喂苗，然后喂苗机构将穴盘苗喂入栽植器中，喂苗机构在向栽植器喂苗时存在着喂苗不准的问题。针对这个问题，利用高速摄像技术监测番茄穴盘苗从喂苗机构中落下时与栽植器的接触碰撞运动;当番茄苗钵与栽植器落苗口内壁面和边缘接触时，碰撞反弹运动明显，伴随有穴盘苗整体旋转和倾倒运动现象;番茄苗叶较为柔软，在与栽植器壁面接触时，并不影响番茄苗的整体运动趋势，而苗茎有一定的韧性，与栽植器壁面接触会发生弹性运动，番茄苗出现摆动运动现象;苗钵与栽植器接触碰撞时，苗钵上有基质颗粒散落，苗钵质量发生损失;通过高速摄像可以得出，碰撞运动与番茄穴盘苗落下的姿态以及番茄苗与栽植器接触位置有很大的关系，碰撞运动将对喂苗准确率的影响显著，同时苗钵与栽植器的碰撞发生质量损失，将影响番茄苗移栽后的成活率。

关键词：农业机械吊篮式移栽机移栽机构番茄穴盘苗试验

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浅析吊篮式移栽机试验方法

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农业机械 2010年第29期 75-76页

作者：稂湘奇刘洋黄玉芳郑炫新疆石河子市石河子化工厂新疆农垦科学院机械装备研究所

随着育苗技术的不断完善,育苗移栽成为了现实,近些年吊篮式移栽机在新疆生产建设兵团农业生产中得到了推广使用。本文介绍了吊篮式移栽机的性能试验和生产试验方法,包括试验项目、条件、各性能指标及计算方法等。

关键词：吊篮式移栽机试验方法性能试验生产试验

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吊篮式棉花移栽机栽植器的研究与分析

吊篮式棉花移栽机栽植器的研究与分析

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作者：武科石河子大学

学位级别：硕士

目前为止,新疆大部分地区农作物种植还是以直播为主,移栽技术只是刚刚起步,处于引进和初步研究阶段。实行育苗移栽的地区仍以人工为主,育苗移栽技术难以在大田作物上推广,严格限制了生产力的发展。机械化育苗移栽技术问题已经摆在了人... 详细信息

目前为止,新疆大部分地区农作物种植还是以直播为主,移栽技术只是刚刚起步,处于引进和初步研究阶段。实行育苗移栽的地区仍以人工为主,育苗移栽技术难以在大田作物上推广,严格限制了生产力的发展。机械化育苗移栽技术问题已经摆在了人们面前。育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产,能有效抵御大风、雨害、低温等自然灾害,并且节省种子。由于新疆的地理条件等因素,通常都采用铺膜种植的方式来提高地温,保墒,还能够抑制很多杂草。吊篮式移栽机是铺膜移栽机械中栽植率较好的机械,但是,传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济效益差等问题始终没有得到有效的解决,实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解决的问题。栽植器是移栽机的关键部件,它的性能与质量对移栽机整机起着决定性作用。论文针对目前吊篮式移栽机存在的栽植质量问题,应用相关软件对栽植器进行了理论分析和虚拟样机的设计与优化,为提高吊篮式移栽机的栽植质量差这个瓶颈提供了一定的参考。论文选题切合实际,对于吊篮式移栽机的进一步研究与改进,具有一定的实用价值和现实意义。论文运用现代设计理论和方法,对栽植器的各部件进行了设计和分析,重点对栽植器鸭嘴进行了分析和优化,并进行了仿真试验。运用Pro/ENGINEER软件绘制了栽植器零件图并进行了装配检查；运用有限元分析法对鸭嘴进行了分析；运用仿真软件对机构进行了运动学仿真,并进行结构优化改进,为吊篮式移栽机的进一步研究奠定了理论和试验基础。

关键词：吊篮式移栽机栽植器 Pro/Engineer ADAMS

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吊篮式移栽机构工作参数优化与试验

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江苏大学学报（自然科学版） 2018年第3期39卷 296-302页

作者：刘洋毛罕平李亚雄李斌王涛江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013 江苏大学江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室江苏镇江212013 新疆农垦科学院机械装备研究所新疆石河子832000

为了提高吊篮式移栽机构喂苗准确率和降低苗钵质量损失,利用接触力学建立苗钵最大变形量的方程,并用高速摄像观察番茄穴盘苗与栽植器的碰撞运动,得出栽植器的角速度、接苗角和番茄穴盘苗株高是影响喂苗准确率和苗钵质量损失的主要因素.... 详细信息

为了提高吊篮式移栽机构喂苗准确率和降低苗钵质量损失,利用接触力学建立苗钵最大变形量的方程,并用高速摄像观察番茄穴盘苗与栽植器的碰撞运动,得出栽植器的角速度、接苗角和番茄穴盘苗株高是影响喂苗准确率和苗钵质量损失的主要因素.在移栽频率为45和50株·min-1时,以接苗角和番茄穴盘苗株高为因素进行正交试验,用综合评分法得出接苗角取60°和80°,番茄穴盘苗株高取12和16 cm时,试验结果的综合评分较高.田间移栽试验表明,试验结果与正交试验基本一致,移栽频率为45~50株·min-1,接苗角取60°,番茄穴盘苗株高小于16 cm时,有利于提高喂苗准确率和降低苗钵质量损失.

关键词：吊篮式移栽机农业机械番茄穴盘苗优化试验

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