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学科分类号

  • 2 篇 工学
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主题

  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 同时定位与环境建...
  • 2 篇 扩展卡尔曼滤波器
  • 1 篇 贝叶斯法则
  • 1 篇 bayes法则

机构

  • 2 篇 东南大学

作者

  • 2 篇 马旭东
  • 2 篇 房芳
  • 2 篇 戴先中

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=同时定位与环境建模"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
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东南大学学报(自然科学版) 2009年 第5期39卷 923-927页
作者: 房芳 马旭东 戴先中 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
提出一种基于混合地图模型的融合声纳传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法.该方法用混合模型即栅格地图模型和直线特征地图模型表示环境地图.首先,采用三区域声纳模型以及贝叶斯法则构建栅格地图,并通过在空间和... 详细信息
来源: 评论
一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法
一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法
收藏 引用
2009年中国智能自动化会议
作者: 房芳 马旭东 戴先中 东南大学自动化学院 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
提出一种基于混合地图模型的融合激光传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法。该方法用混合模型表示环境地图,即栅格地图模型和直线特征地图模型。同时引入霍夫变换提取直线特征创建直线特征地图,利用直线特征匹配... 详细信息
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