咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 同时定位和建图算...
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 多传感器融合
  • 1 篇 自适应蒙特卡罗定...

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 李亚阳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=同时定位和建图算法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
室内移动机器人定位算法研究
室内移动机器人定位算法研究
收藏
分享
引用
作者： 李亚阳 天津大学
学位级别：硕士
智能移动机器人发展迅猛,近年来已被广泛应用于航空航天、餐饮服务和卫生医疗等各大领域。其中,机器人定位是其实现自主定位导航的重要技术,目前采用较多的是单传感器定位方法,但其存在一定的局限性,如视觉传感器测量精度低、激光传感... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件