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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 同时定位构图算法
  • 1 篇 摄像机标定
  • 1 篇 数值仿真
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 1 篇 北京科技大学
  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 刘贺平
  • 1 篇 李洪波
  • 1 篇 李海洋
  • 1 篇 林颖
  • 1 篇 杨东方

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=同时定位构图算法"
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基于Kinect的SLAM方法
基于Kinect的SLAM方法
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引用
2013年中国智能自动化会议
作者： 李海洋 李洪波 林颖 刘贺平 杨东方 北京科技大学自动化学院 北京100083 清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室北京100084
本文利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题.利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信... 详细信息
来源： 评论
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