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学科分类号

  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 启发式信息素
  • 2 篇 任务规划
  • 2 篇 航路避障
  • 1 篇 改进蚁群算法
  • 1 篇 多水下机器人系统
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 水下机器人

机构

  • 2 篇 哈尔滨商业大学
  • 2 篇 大连民族大学
  • 2 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 2 篇 杨玉
  • 2 篇 李建军
  • 2 篇 张汝波
  • 1 篇 li jianjun
  • 1 篇 zhang rubo
  • 1 篇 yang yu

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=启发式信息素"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划
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华中科技大学学报(自然科学版) 2015年 第S1期43卷 428-430页
作者: 张汝波 李建军 杨玉 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院 辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150028
针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息
来源: 评论
基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划
基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划
收藏 引用
第十一届中国智能机器人会议
作者: 张汝波 李建军 杨玉 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院 辽宁大连116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150028
针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息
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