检索结果-内蒙古大学图书馆

吸尘机器人

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企业标准化 2004年第9期 73-73页

装有14个超声波传感器和4个红外线传感器的吸尘器机器人Boboking能在室内自行计算移动线路，并能避开冲撞和坠落。

关键词：吸尘机器人红外线传感器超声波传感器移动吸尘器线路室内坠落计算

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吸尘机器人

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早期教育(美术教育) 2017年第11期 29-29页

作者：王烨楷杨惠浙江省绍兴市柯桥区马鞍镇望海幼儿园

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吸尘机器人

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发明与革新 2001年第2期 46-46页

目前世界上有几家公司几乎同时都在生产吸尘机器人。该机器人无论外形或动作酷似40多年前引起人们啧啧称奇的电子龟。它能有条不紊地在房间里四处搜寻，吸尽灰尘。它从房间中心开始，呈螺旋形慢慢向外移动，若碰到障碍物，它会自动调转... 详细信息

目前世界上有几家公司几乎同时都在生产吸尘机器人。该机器人无论外形或动作酷似40多年前引起人们啧啧称奇的电子龟。它能有条不紊地在房间里四处搜寻，吸尽灰尘。它从房间中心开始，呈螺旋形慢慢向外移动，若碰到障碍物，它会自动调转方向继续前行，直到把整个房间打扫干净为止，一个专门的传感器可防止它从楼梯上跌下来，吸尘管子内有光敏电阻，能估量空气的污染程度。如果空气太脏，吸尘器就会在同一地方反复运行几次，直至吸入的空气变清洁为止。英国秦森公司生产的此类吸尘器还安装有3台电脑，用来接收由50个光、红外线和超声波传感器输送的信息，每秒钟可运作16次。如果吸尘器旁边有小狗、小猫甚至小孩，它便立即停止工作。该机器靠蓄电池工作，当电池快用完时，它会走向立在墙角的充电处，自行充电。

关键词：吸尘器空气吸尘机器人房间超声波传感器蓄电池工作污染程度生产光敏电阻充电障碍物螺旋形红外线中心运行英国移动信息吸入外形

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吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

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传感器与微系统 2007年第11期26卷 5-9页

作者：罗胜温州大学机电工程学院浙江温州325035

吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并... 详细信息

吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。

关键词：吸尘机器人路径规划环境建模传感器

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吸尘机器人系统设计与避障算法研究

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电子技术应用 2013年第6期39卷 130-132,135页

作者：潘永惠江苏省信息融合软件工程技术研发中心江苏无锡214405 江阴职业技术学院江苏无锡214405

基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算... 详细信息

基于Cortex-M0微控制器设计超声波、红外和碰撞等多传感器硬件系统感知机器人工作环境,应用模糊神经网络对采集的数据进行信息融合处理,输出结果用来控制吸尘机器人的定位与避障。实验证明,多传感器硬件系统和基于模糊神经网络的避障算法大大提高了吸尘机器人的定位与避障精度,对不同的工作环境也具有良好的鲁棒性。

关键词：吸尘机器人系统设计模糊神经网络避障算法

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吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究

吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究

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作者：冯申珅浙江大学

学位级别：硕士

吸尘机器人遍历路径规划是实现机器人智能的一个关键部分，本文主要以吸尘机器人在非结构化环境中的自主路径规划设计为中心，通过对吸尘机器人的一些关键技术—智能控制技术、路径规划技术等的研究，提出一种适应性较强的路径规划方法... 详细信息

吸尘机器人遍历路径规划是实现机器人智能的一个关键部分，本文主要以吸尘机器人在非结构化环境中的自主路径规划设计为中心，通过对吸尘机器人的一些关键技术—智能控制技术、路径规划技术等的研究，提出一种适应性较强的路径规划方法，以达到最终实现吸尘机器人家居环境中自主、独立工作的目的。本文共由五章组成：第一章首先概述了吸尘机器人技术和机器人路径规划的主要算法。第二章则介绍了遍历路径规划实现的两种方案，以此作为后续研究的指导。第三章针对环境中障碍静止且室内环境局部已知的情况，提出一种将环境边界确定性考虑在内的遍历路径规划方法，并且对算法进行仿真并且给出模拟非结构化环境中的实验结果。第四章针对第三章提出算法的缺点，排出不确定传感器信息的影响，试验一种随机规划与局部路径规划相结合的混合路径规划方法。该算法不考虑全局定位，只利用局部有效定位信息，对复杂环境的适应性增强。同时，遍历路径规划过程中也考虑运动障碍的影响，设计相应“逃离”算法。另外，在遍历规划结束后，设计回归充电座的路径规划方法，并且论证各种定位误差下的回归必然性。最后，给出各个算法的实验结果并给予分析。

关键词：吸尘机器人路径规划避障遍历智能控制单片机非结构环境

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吸尘机器人螺旋式移动中的姿态控制研究

吸尘机器人螺旋式移动中的姿态控制研究

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作者：牟长丽北京化工大学

学位级别：硕士

随着科技水平的不断进步，以及生产成本的不断降低，机器人技术逐渐从工厂走向家庭，开始为每一个普通人服务。作为智能机器人的一个重要分支，家庭机器人的研究与发展越来越被全球所重视。这篇论文中，介绍了一种基于超声波传感器和红... 详细信息

随着科技水平的不断进步，以及生产成本的不断降低，机器人技术逐渐从工厂走向家庭，开始为每一个普通人服务。作为智能机器人的一个重要分支，家庭机器人的研究与发展越来越被全球所重视。这篇论文中，介绍了一种基于超声波传感器和红外线传感器的吸尘机器人在家庭局部封闭环境中螺旋式移动的姿态控制方法。关键技术是传感器测距的研究和应用，它包括超声波传感器、红外线距离传感器、步进电机和单片机等多种主要元器件的应用，以及相应的数据处理程序。传感器被固定于一个可旋转的底座上，当步进电机带动底座旋转时，同时传感器开始工作，记录下周围障碍物的距离及其角度，经过一定的数据处理及描述，对周围的环境建立起相应的环境模型，以便进一步用于吸尘机器人的避障和姿态控制。论文中介绍了这个姿态控制系统的硬件和软件设计，以及环境数据处理实验平台。经过大量实验，该系统可以实现室内封闭环境的数据采集，并用一定的描述方法进行环境建模。实验还得出了红外线传感器射线发射角度与障碍物平面成一定角度时对其工作的影响，以及该系统所适合的工作范围。

关键词：吸尘机器人超声波传感器红外线传感器步进电机 AT89C52单片机 RS-485通信姿态控制环境探测

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中央空调风管吸尘机器人的开发

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微计算机信息 2007年第3Z期23卷 257-258,161页

作者：王安敏刘国建岳小鹤青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

中央空调风管吸尘机器人借鉴了中央空调风管清洗机器人和家用吸尘机器人的技术,融合了计算机技术、控制技术、电子技术等诸多学科技术。它拥有完整的移动、检测、吸收、监控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能够实现水平管道的清洁,... 详细信息

中央空调风管吸尘机器人借鉴了中央空调风管清洗机器人和家用吸尘机器人的技术,融合了计算机技术、控制技术、电子技术等诸多学科技术。它拥有完整的移动、检测、吸收、监控以及大功率低噪音的污物收集等功能,能够实现水平管道的清洁,解决中央空调通风系统的卫生死角,提高工作效率和工作质量。

关键词：中央空调吸尘机器人单片机控制

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多传感器数据融合及其在吸尘机器人避障中的应用

多传感器数据融合及其在吸尘机器人避障中的应用

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作者：林云文西安理工大学

学位级别：硕士

自动检测及复杂系统自动控制总免不了多传感器数据采集与信息的综合运用。因此,作为一种重要的信息处理方法,异质传感器的数据融合成为当前的一个研究热点。本文分别使用传统数学算法和计算智能算法对超声和红外传感器的数据融合问题进... 详细信息

自动检测及复杂系统自动控制总免不了多传感器数据采集与信息的综合运用。因此,作为一种重要的信息处理方法,异质传感器的数据融合成为当前的一个研究热点。本文分别使用传统数学算法和计算智能算法对超声和红外传感器的数据融合问题进行了研究。在编程仿真的基础上,构建了一个模糊神经网络,研究了多传感器数据融合在吸尘机器人自主避障中的应用。本文主要做了以下几方面的工作:(1)使用传统数学算法对异质传感器数据融合进行了研究。本文提出了一种自适应加权融合算法,对超声和红外传感器测距系统的距离信息进行融合。使用MATLAB对提出的算法进行了编程仿真,仿真结果表明:本文提出的自适应加权融合算法融合结果稳定,算法收敛速度快,能根据传感器的方差大小对各传感器的权值进行自适应分配。(2)使用计算智能算法、构建BP神经网络对异质传感器的数据融合进行了研究。本文针对超声和红外传感器数据融合,构造了一个三层BP神经网络,使用MATLAB对设计的BP神经网络进行了编程仿真。为解决仿真结果中出现的标准BP神经网络收敛速度慢,融合结果不够理想的问题,提出了增加附加动量项的训练算法,并对其改进效果进行了对比分析,结果显示:较之于普通网络,附加动量项的BP神经网络收敛速度更快,融合结果更加精确。(3)对数据融合技术在吸尘机器人避障中的应用进行研究。针对具有五个超声测距传感器和一个角度传感器的扫地机器人原型系统,构建了一个五层模糊神经网络控制系统。将五个超声传感器测得的距离和一个角度传感器测得的目标方位角作为系统的输入变量,输入模糊神经网络系统,经过系统的推理计算得到网络输出。使用MATLAB对设计的模糊神经网络系统进行了仿真,仿真结果表明:当环境无障碍物时,扫地机器人可以从设置的起点沿直线运动到目标点;当环境中存在障碍物时,扫地机器人可以有效避开障碍物到达目标点。

关键词：数据融合自适应加权模糊神经网络避障吸尘机器人

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基于CMOS图像传感器的监控吸尘机器人的设计与研究

基于CMOS图像传感器的监控吸尘机器人的设计与研究

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作者：陈光浙江大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的发展以及工业制造水平的提高和成本的下降,服务机器人已经逐渐走入了寻常百姓家庭。而自主吸尘机器人是最早服务人类的机器人之一,是一个多学科多技术领域交叉综合的产物。与此同时,服务机器人潜在的市场需求也非常大... 详细信息

随着机器人技术的发展以及工业制造水平的提高和成本的下降,服务机器人已经逐渐走入了寻常百姓家庭。而自主吸尘机器人是最早服务人类的机器人之一,是一个多学科多技术领域交叉综合的产物。与此同时,服务机器人潜在的市场需求也非常大。因此,服务机器人的研究与开发具有重要的学术价值和实用价值。本课题正是在这样的大环境下展开的。本文围绕基于CMOS图像传感器的监控吸尘机器人建立了其软、硬件系统和研究平台,研究了相关理论和技术。主要包括监控系统的硬件设计、图像获取、图像压缩与传输、机器人本体软硬件系统以及机器人全区域覆盖路径规划算法等。全文共分为六章,各章研究内容如下: 本文的第一章分析了当前服务机器人的产品现状和研究现状,并根据本课题已有的相关技术基础,提出了本文的研究内容。第二章主要内容是图像采集与压缩方案的选择。图像采集和压缩技术是监控系统的关键技术之一,本章对图像采集方案,图像压缩硬件方案以及图像压缩技术做了详细对比与论述,并最终选定了相应的方案。第三章主要论述数字图像监控系统的硬件的原理设计和软件的基础研究,其中包括监控系统的图像采集、图象存储、压缩与传输的硬件原理设计;以及μC/OS-Ⅱ与LWIP协议栈在S3C44BOX开发板上的移植和图像监控系统的软件设计,其中着重讲了JPEG压缩算法的实现。第四章的主要内容是机器人本体系统的设计,这其中包括机器人本体的硬件设计、软件系统设计、一种简易的全覆盖路径规划方法在机器人中实现和机器人的低功耗和抗干扰设计以及可靠性设计。第五章是系统性能的相关试验。主要分为监控系统软件测试、全区域覆盖算法对比试验以及系统可靠性试验三部分。第六章对全文进行了总结,并根据目前工作的状况和服务机器人产品的发展趋势对未来的工作进行了展望。

关键词：服务机器人监控图像压缩 JPEG 吸尘机器人路径规划

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