检索结果-内蒙古大学图书馆

武汉大学学报（信息科学版） 2016年第12期41卷 1632-1637页

作者：蔡成林王亮亮刘昌盛李刚秦懿邓洪高桂林电子科技大学广西省精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004

针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元... 详细信息

针对北斗导航卫星系统(BDS)不同类型卫星观测数据的特点,对TurboEdit方法进行改进。在利用M-W组合观测值检测时,使用固定窗口的滑动求解方法代替其原有的递推求解方法。将原有的电离层残差组合检测方法改进为双频电离层残差的相邻历元求差法,并且可以根据不同类型的卫星选择不同的检测参数。改进后的算法对GEO/IGSO/MEO卫星均可达到良好的检测效果。算法验证表明,该算法可以有效检测并修复1周的小周跳,也可以检测修复双频点等周大小的小周跳,修复精度可达到0.1周以内。

关键词：北斗卫星周跳检测与修复导航定位载波相位 TurboEdit

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单频非差相位的周跳检测与修复方法研究

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仪器仪表学报 2013年第11期34卷 2484-2490页

作者：雷雨高玉平中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100039

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后... 详细信息

周跳的检测与修复是高精度GNSS应用的前提。分析了周跳发生的原因及其特性,将其视为载波相位观测值中的奇异成分,在此基础上提出了一种新的周跳检测和修复方法。该方法首先将伪距和载波相位的组合观测量在历元间作差形成差分序列;然后采用经验模态分解方法将差分序列分解为若干个固有模态函数,并对每个IMF分量进行Hilbert变换得到局部Hilbert幅值谱,根据幅值极大值点的位置准确检测出周跳发生的位置;最后对包含周跳信息的IMF分量分别运用最小二乘支持向量机进行预测,并重构出预测结果,通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。利用实测数据对算法进行验证,结果表明:此方法适用于单频非差载波相位的周跳处理,可以准确检测与修复1周以上的周跳。

关键词：单频非差相位周跳检测与修复经验模态分解 Hilbert变换最小二乘支持向量机

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基于广义延拓外推的单频周跳检测与修复方法

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天文研究与技术 2015年第2期12卷 174-182页

作者：耿建平衣伟刘成朱加炉桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 中国科学院国家天文台北京100012

周跳的检测和修复一直是全球定位系统载波相位测量中必经解决的重要问题,目前已有不少解决方法,然而适用于单频粗码定位中的周跳检测和修复方法并不多,针对单频粗码定位中周跳的检测与修复问题,通过广义延拓外推法结合单星相邻历元相位... 详细信息

周跳的检测和修复一直是全球定位系统载波相位测量中必经解决的重要问题,目前已有不少解决方法,然而适用于单频粗码定位中的周跳检测和修复方法并不多,针对单频粗码定位中周跳的检测与修复问题,通过广义延拓外推法结合单星相邻历元相位单差对单频粗码定位中的周跳进行检测和修复。仿真和实测数据表明广义延拓外推法不仅能够快速地检测和修复1周左右的小周跳,且外推稳定度要比经典的多项式拟合法高50%以上。该方法执行效率高、实用性强、外推稳定度好,是比较适合在工程中应用的一种新方法。

关键词：周跳检测与修复单频粗码广义延拓外推相位单差外推稳定度

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基于改进TurboEdit算法的周跳检测与修复方法研究

基于改进TurboEdit算法的周跳检测与修复方法研究

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作者：李高飞太原理工大学

学位级别：硕士

随着时代发展,基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务,在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位... 详细信息

随着时代发展,基于位置信息的定位导航服务得到了迅猛发展。全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)能够为人们提供全天时、全覆盖的定位导航服务,在人们的生活中应用场景也愈来愈多。目前GNSS应用场景最多的定位方式是载波差分定位(Real-time kinematic,RTK)和精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)。PPP技术凭借仅需单台接收机就能实现高精度定位的优点被广泛应用。为实现PPP高精度定位,如何获取连续的高质量载波相位观测值成为关键问题之一。而周跳现象会导致载波相位观测值出现误差,因此需要对GNSS周跳检测与修复技术进行深入研究。由于目前三频GNSS接收机还没有完全普及,因此本文主要针对双频GNSS周跳检测与修复方法进行研究。本文针对最常用的Turbo Edit算法自身系统缺陷进行分析,主要研究内容分为以下两个方面:(1)基于考虑仰角因子卡尔曼滤波器的HMW(Hatch-Melbourne-Wübbena)组合伪距多径抑制方法。在传统Turbo Edit算法中HMW组合由于没有考虑窄巷道伪距多径效应以及噪声的影响,存在着小周跳难以检测的原理性缺陷。为了解决上述问题以提高HMW组合周跳检测准确度,本文提出使用考虑仰角因子的一阶高斯-马尔科夫随机过程对窄巷道伪距多径进行建模分析,然后建立状态方程使用卡尔曼滤波器对窄巷道伪距多径和宽巷道整周模糊度进行分离,最后使用卡尔曼滤波器分离得到的宽巷道整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测。实验结果证明,在所选24个卫星实验数据中,使用考虑仰角因子卡尔曼滤波器得到的宽巷道整周模糊度检测结果最好。该算法能够将宽巷道整周模糊度与窄巷道伪距多径分离,准确检测到1周的小周跳。(2)基于Prophet模型的无几何距离(Geometry-Free)组合电离层延迟预测方法以及周跳修复方法。在传统Turbo Edit算法中GF组合易受电离层影响,存在着周跳比值与工作频率比值近似的特殊周跳对难以检测的原理性缺陷。针对该组合的不足,本文提出一种基于Prophet模型对GF组合电离层延迟项预测方法。该方法首先对GF组合载波相位观测值使用Prophet模型建模,然后使用Prophet模型建模得到的趋势项对GF组合电离层延迟项进行预测并分离得到GF组合整周模糊度作为周跳检测值进行周跳检测,最后联合GF组合检测值和HMW组合检测值进行周跳修复。选取6个多GNSS实验(Multi-GNSS Experiment,MGEX)站台共24个卫星数据进行仿真实验。实验结果证明,与鲁棒性多项式拟合方法相比使用Prophet模型预测处理后的GF组合整周模糊度在活跃电离层情况下更具鲁棒性,并且两者联合周跳检测与修复方法成功率高达99.5%。该算法能够实现GF组合电离层延迟准确预测,并能够检测到传统TurboEdit算法难以检测到的(5,4)周跳对。

关键词：精密单点定位周跳检测与修复 TurboEdit算法卡尔曼滤波 Prophet模型

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基于分位数回归的单频接收机周跳检测与修复方法

基于分位数回归的单频接收机周跳检测与修复方法

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第十一届中国卫星导航年会

作者：由立华毕波北京微电子技术研究所

使用载波进行高精度定位时,实时周跳检测与修复是影响定位精度的关键之一。针对低成本的单频接收机,不能通过构造多频点的观测组合从而消除公共误差,且在运动时存在载波变化较快的特点,本文提出一种基于分位数回归的单频接收机周跳检测... 详细信息

使用载波进行高精度定位时,实时周跳检测与修复是影响定位精度的关键之一。针对低成本的单频接收机,不能通过构造多频点的观测组合从而消除公共误差,且在运动时存在载波变化较快的特点,本文提出一种基于分位数回归的单频接收机周跳检测与修复方法。该方法将定位时最小二乘改为更加稳健的最小一乘,使定位结果和残差对异常周跳不敏感,当一个或多个卫星发生周跳时,仍然可以得到可靠的定位结果及定位残差,此时再对残差进行判断,

关键词：分位数回归最小一乘周跳检测与修复单频

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一种基于稳健回归的快速周跳检测与修复方法

一种基于稳健回归的快速周跳检测与修复方法

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中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会

作者：由立华毕波北京微电子技术研究所

对低成本的高精度单频接收机,存在单一频点数据冗余度低的特点,现有的周跳检测方法运算量大,且对多颗星发生周跳时的检测效果不好。本文提出一种基于稳健回归的快速周跳检测与修复方法。目前主流的定位方法使用最小二乘解算,但该方法对... 详细信息

对低成本的高精度单频接收机,存在单一频点数据冗余度低的特点,现有的周跳检测方法运算量大,且对多颗星发生周跳时的检测效果不好。本文提出一种基于稳健回归的快速周跳检测与修复方法。目前主流的定位方法使用最小二乘解算,但该方法对观测量的异常值特别敏感,本文将定位时最小二乘改为更加稳健的最小一乘,使定位结果和残差对周跳的敏感度大大降低,当一个或多个卫星发生任意大小的周跳时,仍然可以得到可靠的定位结果及残差等。实际测试结果表明,该方法具有很高的成功率,在单个卫星或多个卫星发生周跳时,都能很好的识别并修复。该方法计算速度快,可靠性强,对单频、多频接收机均适用,对室内定位、伪距定位、多源信息融合定位等亦可以使用,具有广泛的适用性。

关键词：稳健回归最小一乘周跳检测与修复单频高精度定位

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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法

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仪器仪表学报 2012年第10期33卷 2315-2321页

作者：李显吴美平张开东黄杨明国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 详细信息

周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。

关键词：卫星导航周跳检测与修复粗差检验性能分析

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GNSS定姿技术发展综述

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航空兵器 2018年第6期25卷 16-25页

作者：杨洁王新龙陈鼎李群生北京航空航天大学宇航学院北京100083 天地一体化信息技术国家重点实验室北京100086 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种... 详细信息

GNSS定姿技术是利用GNSS接收机接收到信号的载波相位来实现载体姿态的测量与确定,是GNSS应用的一个新领域,具有低成本、高精度、无漂移、易于安装等优点,目前已经成为各国争相发展与研究的关键技术之一。因此,本文详细阐述了GNSS的各种定姿方法,对其关键技术整周模糊度确定与周跳检测与修复等进行了深入分析。最后,展望了GNSS定姿技术的发展趋势。

关键词： GNSS 姿态确定整周模糊度周跳检测与修复

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一种动态对动态相对定位技术的实现

一种动态对动态相对定位技术的实现

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第六届中国卫星导航学术年会

作者：来毅翟建勇西安导航技术研究所

高精度动态定位在军事、农业和工程测量等多个领域都有着重要的应用。基于载波相位的差分系统通常具有较高的定位精度,可用来实现高精度卫星定位。动态对动态(on-the-fly GPS positioning relative to a moving reference,KINRTK)载波... 详细信息

高精度动态定位在军事、农业和工程测量等多个领域都有着重要的应用。基于载波相位的差分系统通常具有较高的定位精度,可用来实现高精度卫星定位。动态对动态(on-the-fly GPS positioning relative to a moving reference,KINRTK)载波相位差分技术是实现运动载体间高精度相对定位的有效途径之一。其中实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术是一种基于载波相位测量值的高精度定位技术,它能够对动态用户实时地完成精密相对定位,其定位精度可达厘米级以上。本文针对动态对动态高精度相对定位中最核心的问题——整周模糊度解算和周跳的检测与修复进行了深入分析和详细讨论,并以此为基础,实现了一种实时动态定位算法。实验结果表明,该算法对GPS数据可实现动态对动态相对定位。

关键词：动态对动态相对定位整周模糊度周跳检测与修复卡尔曼滤波

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