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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

7 篇 专利

馆藏范围

7 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 珞石智能科技有限...
1 篇 托菲传感技术股份...
1 篇 广州格赛智能电子...
1 篇 南方电网科学研究...
1 篇 中国南方电网有限...
1 篇 株式会社东芝
1 篇 广东工业大学

作者

2 篇 刘超丛
2 篇 韩峰涛
2 篇 陈伟
2 篇 于文进
2 篇 庹华
2 篇 张航
2 篇 姜鼎盛
2 篇 张婧棋
1 篇 林伟斌
1 篇 李貌民
1 篇 安伟刚
1 篇 柯宗泽
1 篇 南本健之
1 篇 张明明
1 篇 赖宇阳
1 篇 苏成悦
1 篇 赵云
1 篇 杨祎巍
1 篇 潘启翔
1 篇 李欣怡

语言

7 篇 中文

检索条件"主题词=响应指令信号"

共 7 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质

一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质

引用

作者：张婧棋庹华韩峰涛于文进姜鼎盛刘超丛陈伟张航 273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号

本申请涉及一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及机器人伺服控制系统的领域；该方法包括：获取指令信号，指令信号为输入第一单关节系统的指令信号，第一单关节系统为工业机器人单关节的控制系统；实时获取反馈信号... 详细信息

标准号: CN113829352B

本申请涉及一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及机器人伺服控制系统的领域；该方法包括：获取指令信号，指令信号为输入第一单关节系统的指令信号，第一单关节系统为工业机器人单关节的控制系统；实时获取反馈信号，反馈信号为第一单关节系统响应指令信号输出的；基于反馈信号，确定预估信号，预估信号为第二单关节系统基于指令信号得到的，第二单关节系统不存在损耗，且第二单关节系统结构与第一单关节系统结构一致；若预估信号以及反馈信号存在偏差，则基于预估信号以及反馈信号，确定补偿信号；基于补偿信号，对第一单关节系统进行补偿。本申请达到了提高第一单关节系统控制性能的效果。

关键词：关节系统反馈信号预估信号指令信号补偿信号关节伺服控制系统响应指令信号工业机器人电子设备获取指令结构一致控制系统控制性能实时获取申请机器人观测输出

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一种工业门保护开关及其电路

一种工业门保护开关及其电路

引用

作者：安伟刚李貌民 201500 上海市金山区张堰镇松金公路2072号13603室

本实用新型公开了一种工业门保护开关及其电路，包括：光电探头组件，安装在工业门底部，用以检测工业门底部的气囊是否受到撞击，并将检测信号发送给与其连接的副控制器；副控制器用以给光电探头组件供电，并将检测信号发送给与其连接... 详细信息

标准号: CN219499363U

本实用新型公开了一种工业门保护开关及其电路，包括：光电探头组件，安装在工业门底部，用以检测工业门底部的气囊是否受到撞击，并将检测信号发送给与其连接的副控制器；副控制器用以给光电探头组件供电，并将检测信号发送给与其连接的主控制器；主控制器安装在工业门侧边的门控系统内，用以接收检测信号，并根据检测信号向门控系统发送指令信号，门控系统响应指令信号，以控制工业门的运行。采用光电对射原理，在发射电路设置多个并联的三极管，可根据实际安装距离和气囊的老化形变状态来控制三极管不同组合的导通或截止，从而匹配最优灵敏度，不受工业门底部气囊胶条老化露气情况的影响，安装方便，产品使用寿命长，后期维护率低。

关键词：工业门检测信号门控系统副控制器光电探头主控制器气囊老化响应指令信号发送本实用新型控制三极管安装方便安装距离产品使用发射电路发送指令接收检测气囊胶条形变状态灵敏度三极管并联侧边导通匹配电路截止供电检测维护

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安全控制模块检测装置

安全控制模块检测装置

引用

作者：林伟斌张明明赖宇阳杨祎巍赵云 510000 广东省广州市越秀区东风东路水均岗6、8号粤电大厦西塔13-21楼

本实用新型涉及一种安全控制模块检测装置，包括：检测终端、读写设备和转接设备，读写设备分别连接检测终端和转接设备，且读写设备通过转接设备连接安全控制模块；检测终端发送检测指令至所述读写设备，读写设备输出相应的指令信号并... 详细信息

标准号: CN204925691U

本实用新型涉及一种安全控制模块检测装置，包括：检测终端、读写设备和转接设备，读写设备分别连接检测终端和转接设备，且读写设备通过转接设备连接安全控制模块；检测终端发送检测指令至所述读写设备，读写设备输出相应的指令信号并通过转接设备发送至安全控制模块；转接设备将安全控制模块响应指令信号的数据转发至读写设备，读写设备输出相应数据至检测终端，检测终端输出检测结果。检测终端可以实现对安全控制模块多种项目的检测，因此，使用同一个检测终端可以实现对安全控制控制模块多种项目的检测，不需要使用多种检测装置，操作简单。同时，当切换检测项目时，检测终端与读写设备之间不需要更换物理接口，也不需要其他的转接设备，降低成本。

关键词：读写设备检测终端转接设备安全控制模块不需要检测装置控制模块响应指令信号安全控制发送检测分别连接连接安全切换检测输出检测数据转发物理接口相应数据指令信号输出检测一种发送更换指令实用涉及

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一种自动返航无人机控制终端

一种自动返航无人机控制终端

引用

作者：潘启翔 510000 广东省广州市白云区石槎路32号A栋3015B

本实用新型公开了一种自动返航无人机控制终端,包括无线传输模块和控制设备，所述控制设备通过无线传输模块发出响应指令信号控制无人机，且通过无线传输模块接收无人机传输的数据信息，所述控制设备包括与无线传输模块连接的控制芯片... 详细信息

标准号: CN205910590U

本实用新型公开了一种自动返航无人机控制终端,包括无线传输模块和控制设备，所述控制设备通过无线传输模块发出响应指令信号控制无人机，且通过无线传输模块接收无人机传输的数据信息，所述控制设备包括与无线传输模块连接的控制芯片和与控制芯片连接的飞行控制装置、GPS导航接收器、图像接收装置和图像显示装置。本实用新型能够实现保证无人机实现正常航拍功能和正常返航，控制稳定，同时能够检测控制终端相关硬件设备运行是否正常。

关键词：无线传输模块控制设备本实用新型控制芯片飞行控制装置图像接收装置图像显示装置响应指令信号无人机控制控制终端数据信息硬件设备接收器航拍终端传输检测保证

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音频装置和光盘装置

音频装置和光盘装置

引用

作者：南本健之日本东京都

本发明提供一种音频装置，在其壳体中包括：音频部分(7)，用于输出标识信号、接收输入信号、放大所述输入信号、并输出一个输出信号；以及光盘装置(3)，只有在收到来自所述音频部分的标识信号的情况下，才响应指令信号重放光盘，并且在... 详细信息

标准号: CN1293558C

本发明提供一种音频装置，在其壳体中包括：音频部分(7)，用于输出标识信号、接收输入信号、放大所述输入信号、并输出一个输出信号；以及光盘装置(3)，只有在收到来自所述音频部分的标识信号的情况下，才响应指令信号重放光盘，并且在未收到所述标识信号的情况下，即使收到所述指令信号，也不重放所述光盘。因此，即使只把所述光盘装置(3)从壳体中拆下并与PC相连，并收到读指令信号，也不能非法地读出所述光盘中的信息。

关键词：标识信号光盘装置输入信号指令信号光盘壳体重放响应指令信号输出信号音频装置放大

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一种无人机地面站

一种无人机地面站

引用

作者：柯宗泽苏成悦李欣怡刘柏芳邹志明 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

本发明公开了一种简易操作的无人机地面站，包括无线传输模块和计算机控制平台，操控员通过计算机控制平台，无线传输模块发出响应指令信号控制无人机；无人机通过无线传输模块实时将状态信息传计算机控制平台，计算机控制平台实时显示... 详细信息

标准号: CN103176475A

本发明公开了一种简易操作的无人机地面站，包括无线传输模块和计算机控制平台，操控员通过计算机控制平台，无线传输模块发出响应指令信号控制无人机；无人机通过无线传输模块实时将状态信息传计算机控制平台，计算机控制平台实时显示无人机飞行状态参数以及其在导航图的位置状态。本发明通过简易键盘控件控制和直接参数控制两种控制方式，实现了无人机的简易操作，简化了操控无人机的难度，使任何没有经过训练的操控员都能随时上手，从起飞到完成任务再到返航降落全方位地对无人机进行自动化安全控制。

关键词：无人机计算机控制平台无线传输模块操控简易操作飞行状态参数响应指令信号安全控制参数控制简易键盘实时显示位置状态地面站导航图控件全方位训练

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一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质

一种单关节波动观测方法、装置、电子设备及介质

引用

作者：张婧棋庹华韩峰涛于文进姜鼎盛刘超丛陈伟张航 273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路888号

标准号: CN113829352A

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