汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压动力转向,成为世界汽车技术发展的研究热...
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汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统,具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点,正逐步取代传统的液压动力转向,成为世界汽车技术发展的研究热点。
论文以多体系统动力学理论方法为基础,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car在虚拟样机环境中建立了某商用车辆的整车三维动力学模型,包括:前/后桥模型、转向系统模型、前/后轮胎模型。建立了EPS的助力模型。针对在建立钢板弹簧动力学模型时的技术难点,在ADAMS/Chassis中利用SAE三段梁法建立了前/后悬架的钢板弹簧的柔性体模型。分析了电动助力转向系统助力特性的特征形式,结合建立的商用车辆三维动力学模型,确定了车速感应直线型助力特性,并在虚拟样机中实现了EPS的助力控制。在虚拟样机环境中对装备有EPS系统的商用车辆进行了操纵稳定性仿真试验,仿真结果表明EPS系统在提高汽车行驶时的转向轻便性和路感方面有显著作用。
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